醫(yī)療機(jī)器人是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。它的研究始于20世紀(jì)80年代初期，到80年代中后期，研發(fā)型及產(chǎn)品型醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)增長(zhǎng)勢(shì)態(tài)。

最初醫(yī)療機(jī)器人僅涉及手術(shù)領(lǐng)域，主要包含立體定位腦手術(shù)、整形手術(shù)、內(nèi)鏡手術(shù)、顯微手術(shù)、骨科手術(shù)等。最先公之于眾且有臨床應(yīng)用的醫(yī)療機(jī)器人是1983年加拿大研發(fā)出的Arthrobot髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。

中國(guó)第一臺(tái)具有自主控制、視覺(jué)定位和遠(yuǎn)程交互功能的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)于2001年完成，被稱為“黎元”機(jī)器人系統(tǒng)，是在中國(guó)“863計(jì)劃”支持下由解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)和清華大學(xué)合作研發(fā)的。此后，中國(guó)在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)始了飛躍式成長(zhǎng)。

醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)療衛(wèi)生、健康護(hù)理、助老助殘等人體健康相關(guān)的機(jī)器人，它按照人的編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，完成人體健康相關(guān)的醫(yī)護(hù)過(guò)程所需操作的運(yùn)動(dòng)。其技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人學(xué)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用方式可以將醫(yī)療機(jī)器人分成四大類：醫(yī)用機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和輔助機(jī)器人。

醫(yī)療機(jī)器人主要類別及介紹

資料來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

從醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展來(lái)看，其關(guān)鍵技術(shù)主要有醫(yī)療機(jī)器人本體技術(shù)、手術(shù)導(dǎo)航定位技術(shù)、輔助介入治療技術(shù)、遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)、醫(yī)療大數(shù)據(jù)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

從中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展經(jīng)濟(jì)環(huán)境來(lái)看，2019年中國(guó)實(shí)有醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)1.8萬(wàn)家，其中：可生產(chǎn)一類產(chǎn)品的企業(yè)8232家，可生產(chǎn)二類產(chǎn)品的企業(yè)10033家，可生產(chǎn)三類產(chǎn)品的企業(yè)1977家。

2012-2019年中國(guó)醫(yī)療器械各類生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量趨勢(shì)統(tǒng)計(jì)（單位：家）

數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家藥品監(jiān)督管理局，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

此外，中國(guó)醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)90%以上為中小型企業(yè)，主營(yíng)收入年平均在3000萬(wàn)～4000萬(wàn)元，與國(guó)內(nèi)制藥企業(yè)的3億～4億元相比較，還存在巨大差距。

從中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展社會(huì)環(huán)境來(lái)看，中國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)住院病人手術(shù)人次也在不斷增長(zhǎng)，且保持著較為穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。從2016年開(kāi)始，每年都保持在10%以上的增長(zhǎng)速率，對(duì)于醫(yī)師緊缺的中國(guó)而言，手術(shù)中使用機(jī)器人的可能性越來(lái)越大。

2012-2018年中國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)住院病人手術(shù)人次（單位：萬(wàn)人次，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

除了手術(shù)需求機(jī)器人外，康復(fù)治療的設(shè)施和專業(yè)護(hù)理的緊缺，也推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展。以殘疾兒童及持證殘疾人為例，2019年中國(guó)得到基本康復(fù)服務(wù)的殘疾兒童及持證殘疾人有1043萬(wàn)人。

從中國(guó)市場(chǎng)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格來(lái)看，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人價(jià)格稍低于進(jìn)口醫(yī)療機(jī)器人價(jià)格。其中，手術(shù)機(jī)器人、配藥機(jī)器人和膠囊機(jī)器人價(jià)格較高。

2019年部分醫(yī)療機(jī)器人類別產(chǎn)品均價(jià)（單位：萬(wàn)元/臺(tái)）

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

此外，截至2019年末，達(dá)芬奇機(jī)器人全球安裝量為5582臺(tái)，其中亞洲安裝數(shù)量為780臺(tái)；從2016年上市到2019年Q3，美敦力旗下的Mazor X脊柱手術(shù)機(jī)器人全球累計(jì)銷量為248臺(tái)；從2017年到2019年，天智航骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人收入銷量累計(jì)77臺(tái)。

從中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)上市情況來(lái)看，截至2020年8月21日，申請(qǐng)科創(chuàng)板的中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)有31家。

申請(qǐng)科創(chuàng)板的醫(yī)療器械企業(yè)

資料來(lái)源：公開(kāi)資料，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

為了厘清中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展脈絡(luò)，把握市場(chǎng)的走向，幫助企業(yè)進(jìn)行投資決策，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）調(diào)研大量醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)，充分挖掘行業(yè)信息，收集大量的第一手資料，編制了《2020年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》。

本報(bào)告對(duì)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況、市場(chǎng)需求背景、競(jìng)爭(zhēng)格局、市場(chǎng)規(guī)模、各細(xì)分市場(chǎng)發(fā)展情況等進(jìn)行詳細(xì)的研究，并系統(tǒng)地整理了重點(diǎn)企業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)及企業(yè)的發(fā)展動(dòng)向，預(yù)見(jiàn)性地分析了未來(lái)幾年（2020-2023年）行業(yè)發(fā)展前景。GGII希望通過(guò)切實(shí)的市場(chǎng)調(diào)研，深入的行業(yè)分析，為企業(yè)、投資者、證券公司以及有意向投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人士，提供具有高度參考價(jià)值的研究報(bào)告。

責(zé)任編輯：YYX