1968年

Dick Morley發(fā)明了可編程邏輯控制器（PLC），并開始在通用汽車公司的自動(dòng)變速器制造中部署它們，開啟了控制器精確控制制造鏈中的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的時(shí)代。

1975年

霍尼韋爾和橫河電機(jī)分別推出了世界上最早的分布式控制系統(tǒng)（DCS）TDC2000和CENTUM，這些分布式控制系統(tǒng)允許我們?cè)谡麄€(gè)生產(chǎn)鏈甚至是整個(gè)工廠內(nèi)靈活實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制，而不需要擔(dān)心控制器故障對(duì)生產(chǎn)所造成的影響。

今天

隨著1980年以太網(wǎng)的引入，人們開始將以太網(wǎng)和生產(chǎn)鏈上的過(guò)程控制技術(shù)結(jié)合；這場(chǎng)結(jié)合主要有兩個(gè)方向，一是控制方向，最終也就演變成了我們熟知的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，而另一個(gè)則是對(duì)智能設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的探索，發(fā)展到最后便是今天的物聯(lián)網(wǎng)。

最早的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可追溯到1982年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)就制造了一臺(tái)經(jīng)過(guò)改裝的可樂(lè)售貨機(jī)，它可以通過(guò)以太網(wǎng)報(bào)告剩余的庫(kù)存以及飲料的溫度，這大概也是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)概念的設(shè)備。此后出現(xiàn)了各種我們現(xiàn)在稱之為早期物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備，直到2002年，云技術(shù)的出現(xiàn)使得設(shè)備可以通過(guò)云存儲(chǔ)訪問(wèn)歷史數(shù)據(jù)和趨勢(shì)；2006年OPC UA的開發(fā)，產(chǎn)生了我們今天的IIoT也就是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的概念，定義了設(shè)備之間安全、遠(yuǎn)程同時(shí)又無(wú)需人工進(jìn)行操作和干預(yù)的通信。

十年前的生產(chǎn)線上，我們需要員工來(lái)手動(dòng)記錄庫(kù)存并檢出運(yùn)送貨物；依靠維修隊(duì)伍用眼睛定期貨檢和質(zhì)檢；通過(guò)一通通電話查看貨物的物流情況——這些效率低下的方式充斥著整個(gè)供應(yīng)鏈的上下游。而工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)概念下的諸多技術(shù)，正是為提高這些環(huán)節(jié)的效率而存在的，具體表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：

1網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)（CPS）

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的基本技術(shù)平臺(tái)，將物理過(guò)程和軟件通信過(guò)程集成為一體，從而提供更進(jìn)一步的建模、設(shè)計(jì)以及分析的技術(shù)；

2云計(jì)算

借助云計(jì)算，可以將IT服務(wù)和計(jì)算資源轉(zhuǎn)移到云端，而不是本地的資源有限的服務(wù)器上；

3邊緣計(jì)算

一種分布式計(jì)算方式，相比于云計(jì)算，可使得計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)更靠近需要的本地位置，因?yàn)檫M(jìn)行分散的分布式的數(shù)據(jù)處理顯著降低了對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)處理能力的需求，也降低了中間出錯(cuò)和被攻擊的風(fēng)險(xiǎn)。

4人工智能&機(jī)器學(xué)習(xí)

人工智能（AI）是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)領(lǐng)域，其創(chuàng)建的智能能夠通過(guò)有效的預(yù)測(cè)從而像人類一樣做出決策；

網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的概念比較龐大，但是它也時(shí)時(shí)刻刻體現(xiàn)在我們現(xiàn)在的生產(chǎn)環(huán)境中，比如生產(chǎn)線上用于過(guò)程控制使用的總線協(xié)議等。這些系統(tǒng)中的控制設(shè)備和受控設(shè)備能夠自動(dòng)完成相應(yīng)的任務(wù)。

然而，對(duì)于外界來(lái)說(shuō)，它們?nèi)匀皇切畔⒐聧u。這完全不符合工業(yè)4.0的理念：我們產(chǎn)線的產(chǎn)能還是靠人抄表來(lái)報(bào)告，趨勢(shì)還是靠著表格中的簡(jiǎn)單預(yù)測(cè)模型進(jìn)行演算，而最后產(chǎn)線產(chǎn)能的分配還是人為的決策……

解決的方法說(shuō)起來(lái)也很簡(jiǎn)單，最關(guān)鍵的點(diǎn)無(wú)非是連通上下層MES系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備即可，讓云計(jì)算以及其中的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)能夠?qū)Ξa(chǎn)線趨勢(shì)做出預(yù)測(cè)和決策。

但是這要如何實(shí)現(xiàn)呢？我可以根據(jù)今天飲料廠的需求在產(chǎn)線和管理系統(tǒng)中架上以太網(wǎng)，定義好報(bào)文格式，完善好網(wǎng)路層和傳輸層做出一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議；根據(jù)明天電子設(shè)備廠的需求可以做同樣的事情；但請(qǐng)注意，在這樣的情況下，我們只是實(shí)現(xiàn)了互通，但是沒(méi)有實(shí)現(xiàn)互連。

兩者或者甚至更多的這樣的系統(tǒng)并沒(méi)有使用統(tǒng)一的框架或協(xié)議，每一次實(shí)現(xiàn)“互通”的成本都非常高，需要連通的成本會(huì)隨著數(shù)量呈指數(shù)增長(zhǎng)。

在這種情況下，我們就需要一些統(tǒng)一的框架和協(xié)議，能夠讓我們用在各種各樣的領(lǐng)域和應(yīng)用中。傳統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，往往都有接入設(shè)備數(shù)量和通信距離的限制，所以不適合用來(lái)做工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的大網(wǎng)絡(luò)。而工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展至今其實(shí)也已經(jīng)誕生了很多的架構(gòu)，他們都具有很強(qiáng)的互聯(lián)性和通用性，比如：

■OPC以及OPC UA是由OPC基金會(huì)推出的一系列標(biāo)準(zhǔn)框架，用于將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)鏈接到自動(dòng)化設(shè)備中。

■IBM設(shè)計(jì)的開放源代碼軟件Node-RED，用于連接API，硬件和在線服務(wù)。

■MQTT是TCP/IP上的發(fā)布-訂閱體系結(jié)構(gòu)，允許設(shè)備與MQTT代理之間進(jìn)行溝通信。

■REST是一種可擴(kuò)展的體系結(jié)構(gòu)，它允許通過(guò)HTTP進(jìn)行通信，并且很容易將物聯(lián)網(wǎng)信息傳輸?shù)郊傻腤eb服務(wù)器上。

這些架構(gòu)和協(xié)議無(wú)非提供了統(tǒng)一性，讓接口能夠最大限度的跨行業(yè)使用：OPC技術(shù)（OPC UA）允許將工業(yè)協(xié)議中的數(shù)據(jù)提取出來(lái)，直接傳輸?shù)缴蠈拥挠?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中；MQTT允許將生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)反饋到工業(yè)云平臺(tái)上，方便跨空間的數(shù)據(jù)傳輸；而REST則為從云平臺(tái)中讀取和分析數(shù)據(jù)提供了便利的標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)并不是最終的目標(biāo)，它只是一個(gè)“小目標(biāo)”。前面我們提過(guò)，隨著技術(shù)尤其是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，使得工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)概念成為了可能，以提高生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的效率。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)主要的應(yīng)用分為這么幾方面，而有的方面已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)：

比如遠(yuǎn)程服務(wù)，維護(hù)人員可以身處異地而全權(quán)限地訪問(wèn)其他地方的設(shè)備，顯著提高維護(hù)效率，有研究數(shù)據(jù)稱這種方式較于傳統(tǒng)的維護(hù)方式能節(jié)省12%至30%的維護(hù)成本，且消除故障的可能性高達(dá)70%；

比如數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)服務(wù)，通過(guò)云計(jì)算模式（或是霧計(jì)算或是邊緣計(jì)算）完全由人工智能算法憑借對(duì)數(shù)據(jù)的分析進(jìn)行庫(kù)存優(yōu)化、質(zhì)量控制、產(chǎn)線優(yōu)化以及預(yù)測(cè)性維護(hù)等的決策；

再比如借用大數(shù)據(jù)的分析進(jìn)行數(shù)字孿生模擬，來(lái)計(jì)算設(shè)備和零件的生命周期以及行預(yù)測(cè)性的維護(hù)，或者是提供大數(shù)據(jù)量的模擬場(chǎng)景供新員工進(jìn)行各式各樣的實(shí)操培訓(xùn)。這些各式各樣應(yīng)用都能夠改變現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，提升生產(chǎn)效率。

從前面內(nèi)容我們不難看出，實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用能夠減少各個(gè)環(huán)節(jié)的成本，提高生產(chǎn)效率；而實(shí)現(xiàn)此目的方式也非常簡(jiǎn)單，無(wú)非就是打破一個(gè)個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)線信息孤島將數(shù)據(jù)傳出去。而這中間最簡(jiǎn)單的方式不外乎就是使用一個(gè)網(wǎng)關(guān)，或者搭配上相應(yīng)的工業(yè)云平臺(tái)，比如廣州虹科電子提供的，來(lái)自意大利EXOR的產(chǎn)品—可以適用于各種條件包括極端惡劣條件的邊緣網(wǎng)關(guān)和顯示屏以及Corvina Cloud云平臺(tái)，將產(chǎn)線現(xiàn)有的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換成我們上邊提到的那些框架和協(xié)議；讓數(shù)據(jù)發(fā)揮真正的潛力，就能夠有效實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高以及生產(chǎn)成本的減少。
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