10月28日，2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上，晨星工業(yè)機器人成為最吸引眼球的黑科技。它的任務不簡單，因為是為國產(chǎn)大飛機的制造而工作。晨星機器人具備自主模式和人機協(xié)同模式，自主模式下機器人可以智能行動、智能建圖，無需人的控制而移動。采用3D物體識別，用于引導機器人上的機械臂執(zhí)行任務，同時，路徑規(guī)劃也實現(xiàn)自主，能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。

飛機需要噴漆的零件高達數(shù)百種，在傳統(tǒng)自動化噴涂實踐中，機械臂的示教和調(diào)試要花費幾周的時間；但如果采用人工噴漆，質(zhì)量會依賴于工人的操作手法，也很難保證一致性。

而晨星工業(yè)機器人就是解決上面難題的。聯(lián)想研究院的研發(fā)專家透露，晨星工業(yè)機器人的研發(fā)需求和任務極其緊急，從商飛需求的提出到聯(lián)想最終將產(chǎn)品成型，一年時間日夜兼程。

【聯(lián)想晨星機器人】

聯(lián)想集團高級副總裁、CTO芮勇博士介紹稱“首先，機器人會對整個車間進行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機上實時三維建圖和渲染，并通過容器化的SLAM技術(shù)，導航定位，移動至指定的噴漆間。機器人的雙目立體相機將操作臺的工件和周邊情況實時采集到邊緣服務器。邊緣服務器隨后將3D視頻流實時推送到AR眼鏡。而工人通過AR眼鏡和手柄遠程操縱機器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場。這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對于同樣規(guī)格的零部件，機器人就能實現(xiàn)自主噴涂。此外，機器人還能進行基于計算機視覺的噴涂質(zhì)量自動檢測?！?/p>

聯(lián)想打造的晨星工業(yè)機器人，在強大的邊緣算力和智能支持下，能讓工人通過機器人精準地執(zhí)行遠程噴漆工作。

晨星機器人是什么？

聯(lián)想晨星機器人是一個能夠幫助用戶立體感知遠程環(huán)境，并且與之實時交互的機器人系統(tǒng)。大量的前沿技術(shù)使得該機器人系統(tǒng)具備遠程呈現(xiàn)，遠程控制以及示范學習（3T）的能力。

系統(tǒng)的整體架構(gòu)為：機器人位于遠程工作空間內(nèi)，將其拍攝的3D視頻流通過5G網(wǎng)絡發(fā)送至用戶，同時接收來自用戶的控制指令；用戶位于操作區(qū)通過頭戴AR設備立體感知環(huán)境，并基于當前感知信息向機器人下達控制指令。

具體來說，基于5G端－端的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)確保機器人端雙目立體視頻數(shù)據(jù)回傳的實時性，攝像頭視角實時跟隨用戶視角，結(jié)合增強現(xiàn)實技術(shù)使得用戶能夠身臨其境地實時感知動態(tài)遠程環(huán)境；自主研發(fā)的高級機器人控制算法響應速度快，魯棒性好，利用5G傳輸控制指令的快速性，保證遠程環(huán)境中的機器人以極低的延遲順滑地復現(xiàn)用戶發(fā)出的動作指令，進而保證機器人精確地在遠程環(huán)境中作業(yè)。用戶頭戴AR設備進行立體感知，AR設備感知用戶頭部位姿變化用于控制機械臂，手持設備用于控制機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)，且機器人系統(tǒng)帶有碰撞檢測，保證作業(yè)過程中的安全性。

除此之外，該機器人系統(tǒng)還能夠完成基本的示教任務，即用戶引導機器人進行一次作業(yè)任務，機器人即可學會動作序列，最終在沒有用戶介入的情況下自主完成該作業(yè)任務。同時，該系統(tǒng)具備柔性作業(yè)能力，能夠在工廠中完成多種類型的作業(yè)。

擁有“手”“腳”和“大腦”

今年，聯(lián)想晨星系列在視覺進步的基礎上，運用了原本就日趨成熟的晨星AR設備和晨星CV模組，而且為設備加上了“手”“腳”和“大腦”，打造了聯(lián)想晨星機器人。

“手”就是晨星機械臂，它能夠?qū)W習和模擬工人操作的手臂動作和角度，聯(lián)想大大地提高了機械臂與工人手臂的同步效率。

“腳”就是機器人的可移動性，通過5G和邊緣計算，能夠幫助晨星機器人更自由地在車間等不同的應用場景中移動。晨星機器人的安全性也很強，在車間中遇到障礙或工人時，會主動停止移動。

“大腦”就是機器人通過人工智能，能夠?qū)W習工人的操作，從而在未來加工同一工件時準確復制之前的操作路徑，這極大地增強了車間生產(chǎn)和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性。

聯(lián)想深度運用了自身的混合輕量級虛擬化引擎和模擬優(yōu)化技術(shù)上的優(yōu)勢，從端插項目開始于中國商飛進行合作，再到航電檢測項目、AR裝配項目、人機協(xié)同的噴漆系統(tǒng)項目等等。

聯(lián)想晨星機器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險、輻射等環(huán)境中作業(yè)，大大降低人工作業(yè)風險，典型應用場景如裝配流水線，噴涂車間，電力巡檢作業(yè)，核電站中進行放射性試驗或操作的熱室，核廢料搬運、處理，高溫高壓的工作環(huán)境等。

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