高可靠性、功能強(qiáng)、高速度、低功耗和低價(jià)位 ， 一直是衡量單片機(jī)性能的重要指標(biāo)，也是單片機(jī)占領(lǐng)市場(chǎng)、賴以生存的必要條件。

早期 單片機(jī)主要由于工藝及設(shè)計(jì)水平不高、功耗高和抗干擾性能差等原因，所以采取穩(wěn)妥方案：即采用較高的分頻系數(shù)對(duì)時(shí)鐘分頻，使得指令周期長(zhǎng)，執(zhí)行速度慢。以后的 CMOS 單片機(jī)雖然采用提高時(shí)鐘頻率和縮小分頻系數(shù)等措施，但這種狀態(tài)并未被徹底改觀（51 以及 51 兼容）。此間雖有某些精簡(jiǎn)指令集單片機(jī)（RISC）問(wèn)世，但依然沿襲對(duì)時(shí)鐘分頻的作法。

AVR 單片機(jī)的推出，徹底打破這種舊設(shè)計(jì)格局，廢除了機(jī)器周期，拋棄復(fù)雜指令計(jì)算機(jī)（CISC）追求指令完備的做法；采用精簡(jiǎn)指令集，以字作為指令長(zhǎng)度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中（指令集中占大多數(shù)的單周期指令都是如此），取指周期短，又可預(yù)取指令，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令。當(dāng)然這種速度上的升躍，是以高可靠性為其后盾的。

AVR 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)采取 8 位機(jī)與 16 位機(jī)的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32 個(gè)寄存器文件）和單體高速輸入 / 輸出的方案（即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應(yīng)控制邏輯）。提高了指令執(zhí)行速度（1Mips/MHz），克服了瓶頸現(xiàn)象，增強(qiáng)了功能；同時(shí)又減少了對(duì)外設(shè)管理的開(kāi)銷，相對(duì)簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu)，降低了成本。故 AVR 單片機(jī)在軟 / 硬件開(kāi)銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡，是高性價(jià)比的單片機(jī)。

AVR 單片機(jī)內(nèi)嵌高質(zhì)量的 Flash 程序存儲(chǔ)器，擦寫(xiě)方便，支持 ISP 和 IAP，便于產(chǎn)品的調(diào)試、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、更新。內(nèi)嵌長(zhǎng)壽命的 EEProm 可長(zhǎng)期保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)，避免斷電丟失。片內(nèi)大容量的 RAM 不僅能滿足一般場(chǎng)合的使用，同時(shí)也更有效的支持使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)系統(tǒng)程序，并可像 MCS-51 單片機(jī)那樣擴(kuò)展外部 RAM。

AVR 單片機(jī)的 I/O 線全部帶可設(shè)置的上拉電阻、可單獨(dú)設(shè)定為輸入 / 輸出、可設(shè)定（初始）高阻輸入、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)（可省去功率驅(qū)動(dòng)器件）等特性，使的得 I/O 口資源靈活、功能強(qiáng)大、可充分利用。

AVR 單片機(jī)片內(nèi)具備多種獨(dú)立的時(shí)鐘分頻器，分別供 URAT、I2C、SPI 使用。其中與 8/16 位定時(shí)器配合的具有多達(dá) 10 位的預(yù)分頻器，可通過(guò)軟件設(shè)定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時(shí)時(shí)間。AVR 單片機(jī)獨(dú)有的“以定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器（單）雙向計(jì)數(shù)形成三角波，再與輸出比較匹配寄存器配合，生成占空比可變、頻率可變、相位可變方波的設(shè)計(jì)方法（即脈寬調(diào)制輸出 PWM）”更是令人耳目一新。

增強(qiáng)性的高速同 / 異步串口，具有硬件產(chǎn)生校驗(yàn)碼、硬件檢測(cè)和校驗(yàn)偵錯(cuò)、兩級(jí)接收緩沖、波特率自動(dòng)調(diào)整定位（接收時(shí)）、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能，提高了通信的可靠性，方便程序編寫(xiě)，更便于組成分布式網(wǎng)絡(luò)和實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信系統(tǒng)的復(fù)雜應(yīng)用，串口功能大大超過(guò) MCS-51/96 單片機(jī) 的串口，加之 AVR 單片機(jī)高速，中斷服務(wù)時(shí)間短，故可實(shí)現(xiàn)高波特率通訊。

面向字節(jié)的高速硬件串行接口 TWI、SPI。TWI 與 I2C 接口兼容，具備 ACK 信號(hào)硬件發(fā)送與識(shí)別、地址識(shí)別、總線仲裁等功能，能實(shí)現(xiàn)主 / 從機(jī)的收 / 發(fā)全部 4 種組合的多機(jī)通信。SPI 支持主 / 從機(jī)等 4 種組合的多機(jī)通信。

AVR 單片機(jī) 有自動(dòng)上電復(fù)位電路、獨(dú)立的看門(mén)狗電路、低電壓檢測(cè)電路 BOD，多個(gè)復(fù)位源（自動(dòng)上下電復(fù)位、外部復(fù)位、看門(mén)狗復(fù)位、BOD 復(fù)位），可設(shè)置的啟動(dòng)后延時(shí)運(yùn)行程序，增強(qiáng)了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。

AVR 單片機(jī) 具有多種省電休眠模式，且可寬電壓運(yùn)行（5-2.7V），抗干擾能力強(qiáng)，可降低一般 8 位機(jī)中的軟件抗干擾設(shè)計(jì)工作量和硬件的使用量。

AVR 單片機(jī) 技術(shù)體現(xiàn)了單片機(jī)集多種器件（包括 FLASH 程序存儲(chǔ)器、看門(mén)狗、EEPROM、同 / 異步串行口、TWI、SPI、A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器等）和多種功能（增強(qiáng)可靠性的復(fù)位系統(tǒng)、降低功耗抗干擾的休眠模式、品種多門(mén)類全的中斷系統(tǒng)、具輸入捕獲和比較匹配輸出等多樣化功能的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器、具替換功能的 I/O 端口…… ）于一身，充分體現(xiàn)了單片機(jī)技術(shù)的從“片自為戰(zhàn)”向“片上系統(tǒng) SoC”過(guò)渡的發(fā)展方向。

綜上所述，AVR 單片機(jī)博采眾長(zhǎng)，又具獨(dú)特技術(shù)，不愧為 8 位機(jī)中的佼佼者。

審核編輯 黃昊宇