控制器局域網(wǎng)是連接設(shè)備、系統(tǒng)傳感器的微型控制器的串行總線網(wǎng)絡(luò)。CAN主要用于汽車等低半徑區(qū)域的不同設(shè)備之間的通信。

標(biāo)準(zhǔn) CAN 幀由以下位組成：

• SOF- 幀開(kāi)始。消息從這一點(diǎn)開(kāi)始。
• 標(biāo)識(shí)符：它決定了消息的優(yōu)先級(jí)。
• RTR-遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求。當(dāng)需要來(lái)自另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息時(shí)，它占主導(dǎo)地位。
• IDE- 單一標(biāo)識(shí)擴(kuò)展。
• R0-保留位。
• DLC- 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼。
• 數(shù)據(jù)- 最多可傳輸 64 位數(shù)據(jù)。
• CRC-循環(huán)冗余校驗(yàn)。
• ACK-確認(rèn)。它是 2 位。
• EOF- 幀結(jié)束。
• IFS-幀間空間。

CAN 物理層

控制器局域網(wǎng)

CAN收發(fā)器：

CAN的優(yōu)點(diǎn)：

由于是分布式控制，因此減少了布線，從而確保了系統(tǒng)性能的增強(qiáng)。

它提供了在不同電氣環(huán)境中工作的能力。

CAN 的工作示例：

在工業(yè)和車輛中都有廣泛的應(yīng)用。涉及車輛中不同設(shè)備之間通信的主要應(yīng)用?；緫?yīng)用由 3 個(gè)微控制器組成，它們使用 CAN 網(wǎng)絡(luò)中的兩條線相互通信。

編輯：hfy