2025 年 10 月,跨國機器人產(chǎn)業(yè)對接活動暨杭州市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會在杭州召開。本次大會匯聚了全球機器人領(lǐng)域的制造企業(yè)、科研機構(gòu)及行
發(fā)表于 11-24 17:47
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的基礎(chǔ),也是三者的實現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機、3D 打印機等領(lǐng)域。
發(fā)表于 07-26 11:22
機場智能指路機器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運動系統(tǒng)協(xié)同工作,來實現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能,以下是其詳細(xì)工作原理:
感知系統(tǒng)
傳感器類型 :機器人配備
發(fā)表于 05-10 18:26
閱讀心得體會:ROS2機器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過對本書第7章(ROS2視覺應(yīng)用)和第8章(ROS2地圖構(gòu)建)的學(xué)習(xí),我對機器人視覺感知和
發(fā)表于 05-03 19:41
整書的內(nèi)容非常多有476頁。非常厚,像本厚厚的工具書
拿出文章中的小節(jié)加以書寫吧
視覺應(yīng)用:二維碼識別
二維碼識別是視覺應(yīng)用中的一個重要部分,它在機器人導(dǎo)航、物品追蹤和信息交互等方面有著廣泛
發(fā)表于 04-27 11:42
隨著制造業(yè)對精度、效率和自動化程度的要求不斷提高,焊接機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色,廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機械、家電等多個行業(yè)。而視覺定位技術(shù)作為焊接機器人不可或缺的關(guān)鍵組成部分
發(fā)表于 01-06 16:05
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具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主
發(fā)表于 01-04 19:22
最近在閱讀《具身智能機器人系統(tǒng)》這本書的同時,還讀了 《計算機視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》一書,這兩本書完全可以視為是互為依托的姊妹篇。《計算機視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》
發(fā)表于 01-01 15:50
中取得了令人矚目的效果。
閱讀感悟
從傳統(tǒng)的手動編程到借助大模型實現(xiàn)智能化、自主化,從單一模態(tài)的交互到多模態(tài)信息的深度融合,再到擴散模型的應(yīng)用,機器人控制技術(shù)正在以驚人的速度進化。這不僅讓機器人在工業(yè)
發(fā)表于 12-29 23:04
感謝
感謝電子發(fā)燒友網(wǎng)社區(qū)給予《具身智能機器人系統(tǒng)》試讀機會。在這知識的盛宴中,我感受到社區(qū)的關(guān)懷與支持。定不負(fù)期望,認(rèn)真研讀,分享所學(xué),回饋社區(qū)。
一、本書大綱
《具身智能機器人系統(tǒng)
發(fā)表于 12-28 21:12
完成任務(wù)。這種能力不僅依賴于先進的算法,還需配備復(fù)雜的硬件系統(tǒng),如視覺系統(tǒng)、微型傳動裝置、精密力控系統(tǒng),以及高性能的驅(qū)控關(guān)節(jié)模組等。
此外,作者還精準(zhǔn)總結(jié)了當(dāng)前具身智能機器人行業(yè)面臨的主要問題:應(yīng)用場
發(fā)表于 12-27 14:50
醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)輔助機器人需要毫米級的精確控制,書中有介紹基于視覺伺服的實時控制算法,以及如何利用大模型優(yōu)化手術(shù)路徑規(guī)劃。工業(yè)場景中,協(xié)作機器人面臨的主要挑戰(zhàn)是快速適應(yīng)新工藝流程。具身智能
發(fā)表于 12-24 15:03
嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機器人等物理實體中,使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動態(tài)交互。這種能力使此類機器人能夠在人類社會中有效地提供商品及服務(wù)。
數(shù)據(jù)是一種貨幣化工具
數(shù)
發(fā)表于 12-24 00:33
動態(tài)互動的。
該理論強調(diào)智能行為源于智能體的物理存在和行為能力,智能體必須具備感知環(huán)境并在其中執(zhí)行任務(wù)的能力。具身智能的實現(xiàn)涵蓋了機器學(xué)習(xí)、
發(fā)表于 12-20 19:17
要給AI這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機,可以是一臺自動駕駛汽車。而人形機器人則是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體,是具身智能的代表產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的軟件智能體不同,具身
發(fā)表于 12-19 22:26
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