? 01背景

在電子小幫手電路中電源開關(guān)電路分析中介紹測量模塊電路實(shí)驗(yàn)原理的時候，對于ATmega系列的單片機(jī)的輸出端口進(jìn)行了內(nèi)部描述。特別是對于端口做為IO輸出口的時候，它可以等效為通過電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC，或者下拉的GND。

電子小幫手電路中電源開關(guān)電路分析:
https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109242259

單片機(jī)的輸出端口進(jìn)行了內(nèi)部描述:
https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109238622

▲ ATMEGA單片機(jī)IO口等效電路

那么就會出現(xiàn)一個新的問題，對于ATmega單片機(jī)，這個IO口的內(nèi)阻究竟有多大呢？

通過實(shí)驗(yàn)來確定單片機(jī)輸出IO口的實(shí)際電阻阻值，這為將來使用單片機(jī)進(jìn)行測量工作提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

利用在ATMEGA8 DIP-28面包板實(shí)驗(yàn)中可以下載程序的實(shí)驗(yàn)方式，對于ATmega8單片機(jī)搭建在面包板上的測試芯片。通過實(shí)驗(yàn)來測量對應(yīng)的IO端口在作為輸出端時相對于GND，VCC的電阻阻抗。

ATMEGA8 DIP-28面包板實(shí)驗(yàn):
https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109245968

? 02測量方案

1.測量端口電阻

測量電阻阻抗的方式可以通過以下三種方式來進(jìn)行：

通過V-A方法檢測，也就是通過測量IO口輸入、輸出電流一項(xiàng)相對應(yīng)的IO口電壓的變化，來獲得端口的等效串聯(lián)電阻。

使用萬用表直接測量；

使用手持LCR表來測。

2.測量過程

通過軟件編程，使得單片機(jī)的PB4,PB3,PB2,PB1分別處于輸出高電平，和輸出低電平的情況，然后按照上面三種方法來測量對于端口的內(nèi)部等效阻抗。

▲ ATMEGA8 DIP-28封裝

? 03測量數(shù)據(jù)

1.使用V-A方法測量IO內(nèi)阻

(1) IO低電平內(nèi)阻

▲ 測量電路圖示意圖

使用在低價電阻箱-阻值測試中的9999Ω電阻箱，分別改變IO端口的輸出負(fù)載，記錄不同電阻下輸出端口的電壓，進(jìn)而可以進(jìn)行獲得內(nèi)部電阻。

低價電阻箱-阻值測試:
https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107112157

▲ 端口電流與電壓

通過線性擬合，可以建立輸入電流（i，單位mA）與端口電壓之間的線性關(guān)系。

通過上述線性方程，可以得到端口的輸入電阻為：

(2) IO高電平內(nèi)阻

測量不同輸出電流下輸出電壓的變化。

▲ 端口電壓與電流

對上述電壓電流線性擬合：

由此可以得到單片機(jī)高電平下輸出內(nèi)阻大約為：

通過實(shí)際測量，可以看到ATmega的IO口在輸出狀態(tài)下，內(nèi)阻分別是26.15Ω（低電平）以及23.56Ω（高電平）。

2.使用萬用表測量IO內(nèi)阻

使用DM3068數(shù)字萬用表，直接測量ATmega的輸出低電平的IO對GND之間的電阻：

測量ATmega8輸出高電平的IO對VCC（+5V）之間的直流電阻：

注意：由于存在輸出靜態(tài)電壓，不能夠測量輸出高電平的IO對GND之間的電阻，或者輸出低電平IO對VCC之間的電阻。

3.使用LCR表測量IO內(nèi)阻

為了避免單片機(jī)端口的靜態(tài)電壓對于LCR表的測量影響，使用100uF的電解電容進(jìn)行隔直之后，然后在使用Smart Tweezers進(jìn)行測量相應(yīng)端口的內(nèi)阻。

▲ 使用隔直電容之后測量端口的內(nèi)阻

低電平IO內(nèi)阻：

高電平IO內(nèi)阻：

? ※ 結(jié)論

單片機(jī)的IO如果作為輸出端口，它可以等效一個內(nèi)部穿有內(nèi)阻的電壓源。由于它內(nèi)部是通過MOS管完成IO端口與VCC,GND的相連，所以內(nèi)阻實(shí)際上是這些MOS管導(dǎo)通內(nèi)阻。

通過對ATmega8單片機(jī)端口的內(nèi)阻測量，可以看到這些內(nèi)阻的大小在20歐姆到30歐姆之間。這與它的數(shù)據(jù)手冊上相關(guān)的數(shù)值基本上是在同一數(shù)量級之內(nèi)。

上文中使用了三種方法測量單片機(jī)IO口的內(nèi)阻，它們的取值基本相似。因此上，在未來實(shí)際上應(yīng)用中，可以根據(jù)具體情況來選擇相應(yīng)的測量方式。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：測量ATMEGA8單片機(jī)IO口的輸入輸出內(nèi)阻

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