未來，曠視SLAM技術將廣泛應用于移動機器人產品，為物流行業(yè)高效運作持續(xù)賦能。

物流業(yè)的演進：從高速到高效 無論是八百里加急還是舊時代的加急信，古往今來人們對于物流最大的訴求，無非都在一個“快”字。但對于“快”的理解，或者說實現“快”的方式，以前和現在卻已大相徑庭。一開始，所謂對“快”的追求，多數聚焦在前端。 就像提到八百里加急，送信的人一開口總會強調又“跑壞了幾匹快馬”；到了90年代末，民營物流開始抬頭，大多數也都還是前端的交通競速。例如在物流主題電視劇《在遠方》中，主角成功拿下第一筆重要交易，就是因為找到了能夠運貨的飛機。 當貨物數量越來越多，倉儲壓力也隨之加大。因此，是否能夠在“起跑線”開始就實現高效運作，將影響現代物流全鏈路的效率水平。就目前來看，物流行業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)主要在于設備的海量規(guī)模和系統(tǒng)的柔性離散，并且對高可靠規(guī)劃、精準化系統(tǒng)、高效能裝備有迫切需求。

智慧物流已經成為行業(yè)實現高效發(fā)展的大方向?！爸腔邸币辉~其實代表了兩個方面——“智”是設備的全面感知化，“慧”是系統(tǒng)協(xié)同的自主化。兩者的融合，才能實現真正意義上的智慧物流。 在這個過程中，能夠自我學習、自我修正算法策略的AI技術優(yōu)勢越發(fā)顯著，AI正在成為智慧物流發(fā)展的新引擎。 機器人的自由穿梭多虧有了TA 解決方案，其中包括河圖系統(tǒng)、全系列機器人及智能物流裝備，能夠實現設備和系統(tǒng)層面的深度融合賦能。 機器人作為產線中的前線員工，也是AI技術融合智慧物流的直觀載體。（點這里，認識曠視機器人天團“物流七子”）

大家好，我們是曠視機器人天團“物流七子”~

曠視CeMAT展臺：箱式四向穿梭車密集存儲+貨到機器人揀選+AMR搬運解決方案

對于機器人來說，雖然渾身上下都是黑科技，但要想在復雜的產線環(huán)境中自由穿梭，讓貨物流轉更加高效，最重要的還是得有個“好眼神”，而SLAM技術可以幫助機器人解決這個痛點。此次CeMAT期間，我們也展出了搭載曠視SLAM（即時定位與地圖構建）技術的機器人。

用一個通俗易懂的說法來解釋SLAM技術對機器人的賦能，可以說SLAM技術是機器人的“眼睛”，幫助機器人看清周圍的環(huán)境，精準確定自身位置，能夠適應愈發(fā)復雜多變的物流作業(yè)環(huán)境，實現更加高效的作業(yè)流程。 依托于曠視研究院在三維視覺技術的長期積累，我們在SLAM（即時定位與地圖構建）和3D感知等技術上創(chuàng)造了多項行業(yè)領先的技術創(chuàng)新。在以挑戰(zhàn)視覺SLAM極限著稱的CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽上，曠視研究院SLAM組以絕對優(yōu)勢包攬該挑戰(zhàn)賽全部賽道的冠軍。 目前，SLAM技術已應用于多款曠視智能物流設備。在機器人產品中，曠視800kg激光SLAM導航AMR“MegBot-S800”、曠視800kg視覺SLAM導航AMR “MegBot-S800V”、曠視1600kg SLAM導航智能無人堆垛叉車“MegBot-F1600”，以及曠視2000kg SLAM導航智能無人叉車MegBot-L2000等都實現了該技術與產品的深度融合。

曠視SLAM技術的沿革：從激光到視覺 一般來說，在傳統(tǒng)機器人領域，人們很少會考慮動態(tài)環(huán)境下的使用場景。但一個能適用于工業(yè)環(huán)境的機器人，需要具備優(yōu)秀的動態(tài)環(huán)境適應能力。SLAM技術對于精度、外部環(huán)境適應能力、高速下的動態(tài)定位能力等技術能力有著嚴苛的標準。 我們發(fā)現這與無人駕駛技術有很多契合之處，無人駕駛技術同樣也對精度、響應時間、3D感知等技術能力有很高的要求。因此從一開始，曠視的SLAM研發(fā)團隊就著眼于動態(tài)環(huán)境，以無人駕駛技術的思路和高標準，精進SLAM技術能力。 例如在定位方面上，業(yè)界基于純激光的方法通常精度在2cm左右，且對于環(huán)境有較強的靜態(tài)要求。曠視通過引入高精地圖、多傳感器融合等方法，實現了定位精度1cm內和動態(tài)環(huán)境魯棒性的突破。 說了那么多，曠視SLAM技術的應用能力到底如何？ 我們從一臺機器人和它身體里的SLAM黑科技聊起

曠視800kg激光SLAM導航AMR“MegBot-S800”l 黑科技一：智能避障MegBot-S800機器人是曠視SLAM技術的最新應用落地之一。該機型主要應用在制造工廠等人機混雜場景。人機混雜場景中必須要考慮人、物的安全性，因此在設備的全面感知層面，S800首先關注的是機器人的安全智能運行。 除了在硬件上配備全機身覆蓋的安全觸邊、四周燈光指示告警，以及聲音提示告警等外，結合曠視在智能避障方面的優(yōu)勢，實現了機器人的360°對角激光防護，并具備物體識別、繞避功能，系統(tǒng)容錯率高，安全可靠。

黑科技二：地圖智能更新安全配置是基礎，而在復雜的產線環(huán)境中實現可靠運行，是機器人的核心能力。產線環(huán)境一般來說都非常復雜，且經常發(fā)生變化，有的時候還會遇到大動態(tài)或高動態(tài)的變化。SLAM技術原理在于地圖匹配，如何在地圖大動態(tài)、高頻次變化時，機器人還能保證現場的可靠運行，這對于SLAM技術算法有著極高的要求。曠視SLAM技術賦予了S800動態(tài)魯棒性，能夠在50%變化率動態(tài)場景中穩(wěn)健運行，即使在長走廊單一特征環(huán)境中，也不會迷路。

黑科技三：高精到點當下越來越多的機器人參與到工廠的生產環(huán)節(jié)中。機器人除了要自如地應對產線復雜環(huán)境外，在與產線或工作站對接時，通常還需要極高的精度，且必須保證重復到點的精度，否則就會造成對接失敗、產線中斷等生產事故。目前曠視SLAM技術在定位精度上已達到業(yè)界領先水平，以S800為例，可以實現±5mm到點精度。 l 黑科技四：重定位雖然機器人進工廠已是大勢所趨，但對于運營者來說，由于工廠產線復雜，有些時候也不一定能顧得上看管機器人的運行?；?a target="_blank">深度學習的視覺場景識別技術，搭載曠視SLAM技術的S800可以讓人很省心，通過重定位的技術特點，能夠實現隨時隨地開機、重啟，無需人為干預。 l 黑科技五：柔性導航如果說懂得避障，會構建地圖是SLAM導航機器人的及格線，那么作為一名機器人優(yōu)等生，它還需要更加聰明。曠視結合高精度地圖和智能避障系統(tǒng)，讓機器人學會了如何柔性導航——更加靈巧、安全和高效的進行智能導航。

黑科技六：激光-視覺融合不同于激光SLAM技術通常用于平面信息的識別，視覺SLAM技術可以感知三維空間的信息，在復雜場景的適用性將更加優(yōu)秀。 目前曠視SLAM技術已經實現視覺-激光多傳感器融合，通過智能過濾動態(tài)物體，實現傳統(tǒng)激光 SLAM 無法達到的動態(tài)環(huán)境適應性。而在純視覺方面，曠視的800kg視覺SLAM導航AMR“MegBot-S800V”還采用了純視覺導航定位，這也是曠視贏得CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽的雙料冠軍技術的實際應用體現。

曠視800kg視覺SLAM導航AMR “MegBot-S800V“ S800V能夠進行人-物智能識別區(qū)分，具備低矮障礙物以及高處懸浮物的立體視覺避障功能，用一句話來形容就是“即便是一只口紅掉到地上，機器人也可以識別并繞開”。 曠視的視覺導航能力不僅來源于長期在SLAM技術上的深耕，還依托其多年深度學習及神經網絡的積累。曠視視覺SLAM技術能夠突破傳統(tǒng)的視覺特征，從語義級別去感知環(huán)境，且對光照更敏銳，擁有優(yōu)秀的光線魯棒性。

在智能制造和工業(yè)4.0的浪潮下，搭載SLAM技術的機器人將擁有巨大的市場容量。在各類導航機器人中，SLAM導航機器人也將是未來趨勢之一。在經歷激光SLAM導航，激光視覺融合SLAM導航之后，視覺SLAM導航機器將成為主流。目前曠視在以上領域都已率先布局。 未來，曠視SLAM技術將廣泛應用于移動機器人產品，在為物流行業(yè)的高效運作持續(xù)賦能的同時，在工業(yè)檢測和識別細分領域中，結合曠視AI技術優(yōu)勢所打造的AI+SLAM機器人也將越來越豐富。

原文標題：曠視科技SLAM機器人技術大揭秘

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