工業(yè)4.0改變了原有的生產(chǎn)方式，通過(guò)智能制造提升了生產(chǎn)力的上限，使生產(chǎn)力發(fā)展邁向了協(xié)作、聯(lián)動(dòng)的智能化階段。智能機(jī)器人的出現(xiàn)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是打造工業(yè)4.0的核心力量，必將成為智慧工業(yè)不可或缺的一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人這幾年在智能制造業(yè)中表現(xiàn)突出，究竟有哪些優(yōu)勢(shì)？

2020年11月3日，上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司亮相慕尼黑華南電子展，展示了多個(gè)系列協(xié)作機(jī)器人，并分享了在不同應(yīng)用場(chǎng)景中的解決方案，以機(jī)器人共同推進(jìn)智能制造的落地及深耕。智匯工業(yè)記者采訪了上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司副總裁---常莉，深入了解了智能機(jī)器人在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

常莉·上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司副總裁

群星璀璨的機(jī)器人家族

上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司，一直致力于智能機(jī)器人的研發(fā)，全力推動(dòng)智慧工廠的加速發(fā)展。

常莉介紹道，本次展會(huì)，節(jié)卡機(jī)器人帶來(lái)了處于智能機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先水平的多個(gè)系列產(chǎn)品，分別是：JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)器人（通用版，力控s版）、JAKA All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、JAKA Lens系列視覺(jué)產(chǎn)品等，它們具有良好的通用性與柔性特點(diǎn)，可輕松應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)，并滿足不同生產(chǎn)場(chǎng)景的需求。

常莉特別介紹了在9月份上海工博會(huì)期間節(jié)卡發(fā)布的新一代共融系列協(xié)作機(jī)器人之一JAKA Ai7。節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人采用JAKAS3(Smart，Simple，Small)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則，創(chuàng)新融合了無(wú)線示教、圖形化編程、視覺(jué)安全防護(hù)等機(jī)器人技術(shù)，搭載節(jié)卡視覺(jué)和mini控制柜，形成高度集成、靈活小巧的智能產(chǎn)品形態(tài)。通過(guò)感知、機(jī)器人自學(xué)習(xí)、Ai等技術(shù)，機(jī)器人可以與人和自然交互，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融。這款產(chǎn)品自從亮相以來(lái)，在業(yè)內(nèi)受到了廣泛關(guān)注，也得到了客戶的一致好評(píng)。

上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司展位

“無(wú)所不能”的節(jié)卡機(jī)器人

常莉表示,節(jié)卡機(jī)器人致力于提高產(chǎn)品生產(chǎn)效益，最大限度避免人工暴露于有毒有害得環(huán)境中，建設(shè)柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造的智能化、高效化發(fā)展。目前節(jié)卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)制造的各種場(chǎng)景,如檢測(cè)、上下料、分揀、鎖螺絲、碼垛等。如在電子制造行業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人可以進(jìn)行高難度、高危險(xiǎn)的工作，精準(zhǔn)解決行業(yè)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。

力控裝配

這臺(tái)機(jī)器人現(xiàn)在做的動(dòng)作是元器件裝配。機(jī)器人搭載末端力覺(jué)傳感器，根據(jù)外力自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)，保證柔順裝配，可以設(shè)定力控終止條件，保證裝配到位。該技術(shù)使制造業(yè)、3C等行業(yè)等實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝配。

打磨拋光

機(jī)器人通過(guò)復(fù)合夾具和浮動(dòng)打磨工具結(jié)合，配合工裝治具，實(shí)現(xiàn)使用機(jī)器人替代人工完成打磨拋光工藝。該解決方案解決了打磨拋光行業(yè)用工難、人工成本高、職業(yè)病傷害等問(wèn)題。

音膜抓取

隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，機(jī)器人搭載視覺(jué)不斷拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人搭載視覺(jué)，視覺(jué)識(shí)別物料位置發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)定位進(jìn)行自動(dòng)抓取，既能滿足實(shí)際的高節(jié)拍、高精度要求，又能節(jié)省人力。

離線編程

機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜曲面的軌跡示教尤為困難，且工作量巨大。針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)離線編程和逆向工程三維軟件結(jié)合，解決了困擾行業(yè)的難題，極大減少了人工示教工作量。該技術(shù)已在汽車(chē)、先進(jìn)制造等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

主從聯(lián)動(dòng)

節(jié)卡機(jī)器人通過(guò)編程設(shè)置實(shí)現(xiàn)了主從聯(lián)動(dòng)、力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)。用戶可以通過(guò)主機(jī)器人末端的力傳感器輕松地拖拽機(jī)器人做任何動(dòng)作，主機(jī)器人記錄拖拽軌跡并重復(fù)播放，從機(jī)器人會(huì)一直跟隨主機(jī)器人做相同動(dòng)作。

軟硬件兼?zhèn)涞墓?jié)卡機(jī)器人

常莉也提到了節(jié)卡的配套產(chǎn)品，她介紹道，節(jié)卡機(jī)器人基于節(jié)卡系列協(xié)作機(jī)器人配套行業(yè)頂尖產(chǎn)品，包括末端執(zhí)行器、視覺(jué)、附件及應(yīng)用軟件等，打造協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)圈。在軟件平臺(tái)上可以體驗(yàn)使用節(jié)卡機(jī)器人，增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)感。節(jié)卡機(jī)器人還在外觀上增加了豐富的視覺(jué)系列產(chǎn)品，并為其配置了豐富的配件產(chǎn)品。

最后，常莉表示，節(jié)卡機(jī)器人帶著“用機(jī)器人解放雙手”的使命，秉承專注、專業(yè)、原創(chuàng)精神，將智慧的火花傳遞到全球各個(gè)角落。常莉強(qiáng)調(diào)，節(jié)卡機(jī)器人愿意與電子制造業(yè)的各方面伙伴協(xié)同合作，共享智能新理念，共創(chuàng)智能新局面！

原文標(biāo)題：【智匯訪談】節(jié)卡機(jī)器人——建構(gòu)智慧工廠 全面布局工業(yè)4.0

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