即使沒有靈活的舌頭,鯰魚仍然能夠在嘴里旋轉(zhuǎn)捕獲的獵物。對(duì)它們?nèi)绾文軌蜃龅竭@一點(diǎn)的新理解,最終可能會(huì)帶來更靈巧的水下機(jī)器人,或者其他技術(shù)進(jìn)步。在博士后Aaron M. Olsen的帶領(lǐng)下,布朗大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)首先拍攝了圈養(yǎng)的海峽鯰魚捕捉和吞食獵物的過程??茖W(xué)家們使用了一種被稱為“X射線移動(dòng)形態(tài)重建 ”的動(dòng)作捕捉技術(shù),這使得他們能夠在動(dòng)物進(jìn)食時(shí)實(shí)際看到它們的頭骨內(nèi)部。
人類只有一根可移動(dòng)的下頜骨,而據(jù)觀察,鯰魚卻有十幾根。這些僵硬的骨頭通過靈活的“關(guān)節(jié)”相互連接。因此,海峽鯰魚的頭骨具有17個(gè)鏈接機(jī)制的功能,它可以通過張開嘴的前部、垂直擴(kuò)大喉部、水平擴(kuò)大嘴的中部、向上或向外張開鰓蓋等動(dòng)作,在嘴內(nèi)移動(dòng)水(和獵物)。
根據(jù)這些動(dòng)作中的哪一種,水可以從嘴的前面引到后面,把獵物拉進(jìn)去;可以從嘴的后面推到前面,把獵物向前移動(dòng);還可以形成 “壓縮波”,很可能是用來更精確地定位獵物。
在大多數(shù)情況下,鯰魚堅(jiān)持使用7種主要?jiǎng)幼鳌lsen指出,雖然人類利用類似數(shù)量的手臂動(dòng)作來接觸和抓取物體,但水下機(jī)器人魚嘴一樣的設(shè)備可以想象做一些機(jī)械手臂做不到的事情。
“水下自主飛行器可能會(huì)有一個(gè)機(jī)械臂,就像我們自己的手臂一樣,對(duì)于操縱較重的物品很有效,但會(huì)抓不住或者可能會(huì)壓碎一個(gè)漂浮的物品,”他說?!岸鼈兛赡苡幸粋€(gè)吸力裝置,可以吸進(jìn)或吹出漂浮的物品,但不能高精度地移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)它們。設(shè)計(jì)一些結(jié)構(gòu)上更接近魚嘴的東西可能會(huì)有優(yōu)勢?!?/p>
有關(guān)該研究的論文最近發(fā)表在《Integrative Organismal Biology》雜志上。
責(zé)編AJX
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
30309瀏覽量
218446 -
仿真
+關(guān)注
關(guān)注
52文章
4363瀏覽量
137443
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
智能焊接機(jī)器人當(dāng)前的技術(shù)瓶頸是什么
開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接機(jī)器人配置案例
水下機(jī)器人搭載索尼FCB-EV9520L機(jī)芯:重塑深海探測的技術(shù)范式
索尼FCB模組賦能水下機(jī)器人:探索深海的“千里眼”
我國首臺(tái)公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人完成測試
FCB-EV9520L,水下機(jī)器人應(yīng)對(duì)光線變化的利器
高壓放大器在水下撲翼軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用
焊接機(jī)器人與傳統(tǒng)焊接的區(qū)別
焊接機(jī)器人編程技巧與注意事項(xiàng)
焊接機(jī)器人安裝與調(diào)試指南
焊接機(jī)器人六個(gè)軸分別是什么作用
焊接機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)有哪些

鯰魚頭骨的“鏈接機(jī)制”,或成為新興水下機(jī)器人的靈感來源
評(píng)論