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無刷電機(jī)采用正玄波控制的工作原理是怎樣的

Honlite電機(jī) ? 來源:東弘機(jī)電 ? 作者:Honlite電機(jī) ? 2020-11-25 10:45 ? 次閱讀
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無刷電機(jī)使用三個(gè)線圈。這三個(gè)線圈在電源開啟后用于產(chǎn)生磁通,名為u,v,w。試試線圈。

線圈u(以下稱為“線圈”)上的電流路徑被記錄為u相、v相和w相。如果合成磁通方向發(fā)生變化,無刷電機(jī)永磁體也隨之發(fā)生變化。利用永磁體的位置,切換u相、v相和w相,改變磁通方向。當(dāng)這個(gè)操作持續(xù)進(jìn)行時(shí),合成磁通旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速可以通過改變合成磁通方向來控制??刂茻o刷電機(jī)的控制方法稱為120度功率控制。

通過變更合成磁通量的方向,控制速度,可控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度??刂茻o刷電機(jī)的控制方法稱為120度功率控制。

無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的永磁體像合成磁鏈牽引一樣旋轉(zhuǎn),而無刷電機(jī)的軸相應(yīng)地旋轉(zhuǎn),雖然在功率控制的120度下,合成磁通的方向會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),但只有六個(gè)方向。綜合磁通量方向改變60度。這樣旋翼就會(huì)像吸引一樣轉(zhuǎn)動(dòng)。下一步合成磁通量的方向又會(huì)發(fā)生60度的變化。旋翼又一次被這個(gè)變化吸引了。這一現(xiàn)象將反復(fù)出現(xiàn)。這個(gè)動(dòng)作會(huì)變得僵硬。有時(shí)候這個(gè)動(dòng)作也會(huì)發(fā)出噪音。

克服了120度電控的缺點(diǎn),真正實(shí)現(xiàn)了平滑旋轉(zhuǎn)的就是“正弦波控制”。

無刷電機(jī)合成磁通量在120度的通電控制下被固定在6個(gè)方向。通過控制使U和W產(chǎn)生的磁通量連續(xù)變化,使其大小相同。但如果對(duì)U、V、W相有較好的控制,就可以讓線圈分別產(chǎn)生不同大小的磁通量,準(zhǔn)確地控制合成磁通量的方向。調(diào)節(jié)u相、v相和w相的電流,同時(shí)產(chǎn)生合成磁通。通過控制磁通量的連續(xù)產(chǎn)生,無刷電機(jī)可以平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

正弦波控制可以控制三相上的電流,產(chǎn)生合成磁通,實(shí)現(xiàn)平滑旋轉(zhuǎn)。合成磁通量可以在120度通電控制不能產(chǎn)生的方向上產(chǎn)生。

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