超聲波馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力則是產(chǎn)生于超聲波振動(dòng)的能量。超聲波馬達(dá)又分環(huán)形超聲波馬達(dá)和微型超聲波馬達(dá)。環(huán)形超聲波馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子的直徑和鏡筒直徑相當(dāng)，可以和鏡筒完美的結(jié)合。

環(huán)形超聲波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、由于其低轉(zhuǎn)速和高扭矩的特性，使得它可以直接驅(qū)動(dòng)鏡頭而不需要額外的減速機(jī)構(gòu)；

2、定位扭矩大，換句話說就是當(dāng)馬達(dá)停下來的時(shí)候，鏡頭就像有剎車那樣自動(dòng)停止對(duì)焦；

3、結(jié)構(gòu)非常簡單；

4、對(duì)啟動(dòng)和停止的控制能力非常好，它可以快速啟動(dòng)，也可以立即停止，而且可以被很精確地控制；

微型超聲波馬達(dá)和環(huán)形超聲波馬達(dá)不一樣，它的定子和轉(zhuǎn)子等被整合在一個(gè)非常小的裝置中，與環(huán)形超聲波馬達(dá)相比有如下的特點(diǎn)：由于沒有鏡頭直徑的限制，微型超聲波馬達(dá)可以不用考慮光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而裝在各種鏡頭內(nèi)；其轉(zhuǎn)子、定子和能量輸出部分被整合到一個(gè)非常小的裝置中，因此它的尺寸和重量大約只是環(huán)形超聲波馬達(dá)的一半。

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