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機器視覺功保證每個硬幣完全相同

工業(yè)機器人 ? 來源:工業(yè)機器人 ? 作者:工業(yè)機器人 ? 2020-12-06 09:31 ? 次閱讀
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高精度工藝才能保證每個硬幣完全相同

盡管目前數(shù)字化支付手段已非常普及,但對于雜貨店、書報亭、售票機和停車記時器等而言,硬幣仍然是一種可靠的備用支付方式。數(shù)十億的硬幣正在市場上流通,每個硬幣均需完全相同。每一種硬幣必須呈現(xiàn)一模一樣的頭部和尾部設(shè)計,且直徑、邊緣形狀以及重量均完全相同。因此,主要貨幣的每家造幣廠均為工業(yè)大宗生產(chǎn)者,必須利用高精度工藝進行操作。

01 硬幣制造精度需求高

硬幣在鑄造的過程中,每一枚硬幣的直徑按千分之一英寸計,重量則按千分之一克計,并且頭部和尾部設(shè)計需要以相同角度對齊。在鑄造工序中,這些圖片通過壓力高達100噸的模具壓印到硬幣毛坯上,這些模具為“主?!钡木_副本。由于鑄造工序?qū)染哂袠O高的要求且模具磨損嚴重,因此需要經(jīng)常更換模具。對于大型造幣廠,每年約需進行 50,000 次更換。因此,使制造工藝自動化并確保在沖壓機中正確插入模具,是實現(xiàn)硬幣生產(chǎn)效率最大化的關(guān)鍵。

為確保沖壓機中頭部和尾部模具之間的旋轉(zhuǎn)角度正確,研磨機將各圓柱形模具的一小部分以相對于硬幣設(shè)計方向的特定角度鍵入。如此一來,模具便能夠以正確角度裝入沖壓機。我們面臨的挑戰(zhàn)在于準確識別模具上硬幣設(shè)計的實際角度并提供正確反饋,因此模具在研磨機中以直角放置,以便實現(xiàn)精確鍵入。

除了識別模具上設(shè)計角度所面臨的算法挑戰(zhàn)外,對準系統(tǒng)還需要承受CNC鋼制研磨機惡劣、潮濕而骯臟的環(huán)境條件。全天候無故障運行、最少維護措施的可靠性也是十分必要的。

02 對準系統(tǒng)解決誤差問題

Artemis Vision針對造幣廠開發(fā)了一款對準系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠在惡劣且具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下提供所需的精度,并且能夠全天候運行。對準系統(tǒng)可加快生產(chǎn)速度,提高硬幣的質(zhì)量并達到最適產(chǎn)量。研磨機只允許存在較小的誤差范圍,因此沖壓時模具必須放置正確,以確保最終制出的硬幣無任何缺陷。造幣廠可能會遇到產(chǎn)率低、停機時間長的問題,這樣會因模具未正確對準而帶來不必要的成本。缺陷可能難以進行手動檢測,操作人員也不能期望每次都能找到最小的對準偏差。通過高效、可靠地識別并糾正對準誤差,對準系統(tǒng)能夠幫助糾正這些問題,因而相比肉眼精準得多。

Artemis對準系統(tǒng)設(shè)計人員采用堅固的外殼打造了一款緊湊型機器視覺系統(tǒng),其中包括一款采用2.3MP分辨率和GigE Vision接口FLIR Grasshopper3相機。他們選擇了一款Tamron 定焦C座鏡頭,配備一個伸長環(huán)、一臺PC以及用于照亮軸到模具區(qū)域的散射光。

FLIR Grasshopper3相機

該相機采用Sony Pregius IMX174,具有高動態(tài)范圍,能夠有效應(yīng)對閃亮的模具表面。對準系統(tǒng)采用 FLIR的FlyCapture SDK來捕獲經(jīng)計算機預(yù)處理后的連續(xù)視頻流。然后使用Microscan的 Visionscape軟件,角度的識別精度不到1/10度。之后,將結(jié)果反饋給研磨機,從而將硬幣模具旋轉(zhuǎn)至精確角度。角度探測系統(tǒng)基本型號的尺寸僅為5“x 12“,專用于全天候運行。除千兆以太網(wǎng)之外,系統(tǒng)還采用RS-232、USB、RS-485 和數(shù)字 I/O 作為接口。

03 “選擇FLIR經(jīng)過深思熟慮”

Artemis Vision總裁Tom Brennan出于若干合理原因選擇了FLIR Grasshopper3 GigE Vision相機,他解釋說:“我們憑借FLIR產(chǎn)品來打造此系統(tǒng),因為在這個領(lǐng)域里,多年來我們很少遭遇失敗。角度探測系統(tǒng)被嵌入到CNC機器中,使得訪問和支持變得十分困難,所以我們希望能夠依靠硬件。在FLIR提供的各種GigE Vision相機型號中,采用了2.3MP和CMOS全局快門技術(shù)的Sony Pregius IMX174傳感器擁有高動態(tài)范圍,這對于圖像質(zhì)量十分重要,因而能夠準確識別所需角度。得益于GigE相機接口,可輕松橋接CNC機器(內(nèi)置角度探測系統(tǒng))與計算機之間較長的距離?!?/p>

在許多鍛壓、彎曲、切割及其他工業(yè)應(yīng)用中,機械工具的精確對準以及加工材料十分關(guān)鍵。憑借其各類控制接口、緊湊而堅固的外殼以及造幣廠高度模塊化的系統(tǒng)設(shè)計,此解決方案可靈活適用于各種鏡頭以滿足更大零件的需求。

關(guān)于Artemis Vision:

Artemis Vision是一家機器視覺解決方案供應(yīng)商,利用行業(yè)領(lǐng)先的硬件和軟件工程技術(shù)來優(yōu)化工藝流程。他們的方法可充分利用裝備齊全的測試實驗室、內(nèi)部制作能力以及軟件開發(fā)團隊進行原型制作、設(shè)計、集成并交付成熟解決方案。這種獨特的組合使得 Artemis Vision能夠以無可匹敵的性價比按時實現(xiàn)交付。

每一枚硬幣都是經(jīng)過

嚴格精準的制作出來

每個硬幣幾乎完全相同

存疑的小伙伴可以找兩枚硬幣對比一下哦~

FLIR機器視覺: FLIR機器視覺部門生產(chǎn)和銷售250多個型號的可見光相機,分辨率從0.3萬像素到31萬像素不等。攝像機有多種形式,包括板級和封閉的用戶界面選項,如USB3、GigE和10GigE。FLIR機器視覺部門設(shè)計、制造并向全球客戶分發(fā)其相機和相關(guān)軟件,以建立提高各種流程和產(chǎn)品的效率、質(zhì)量、分析和安全的系統(tǒng)。

責任編輯:xj

原文標題:生產(chǎn)的數(shù)十億硬幣每個都一樣,原來機器視覺功不可沒!

文章出處:【微信公眾號:工業(yè)機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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原文標題:生產(chǎn)的數(shù)十億硬幣每個都一樣,原來機器視覺功不可沒!

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