PLC自動工位所使用的條形光柵是我們經(jīng)常使用的一種人工上件的安全控制設備.

人員進入傳輸貨架卸垛區(qū)域時，所有危險的機器人移動必須停止。如果貨架發(fā)生變化或人員穿過光幕，則光幕隨即中斷，機器人即刻關閉。此外，外部還需采用重啟互鎖。

條形光柵接線示意圖:

發(fā)射端的引腳配置:

接收端的引腳配置:

自動工位圖紙中光柵的接線示意圖:

雙通道檢測介入到ET200S上的安全輸入點.

條形光電的安全設置

因為安全光電,帶有電子式輸出, 帶有 OSSD（輸出信號開關裝置）輸出的傳感器具有集成交叉電路/短路檢測功能。因此，必須在分析單元上將這種功能禁用,即使用”外部供電方式”.

光柵不能使用”短路測試”, 即使用”外部供電方式”.

VASS標準功能塊FB 128 FB_LVU:

本模塊可以發(fā)送光幕釋放信號，激活光幕指示燈（受到干預時閃爍，DL 到達狀態(tài)），以通過可視化功能顯示通道和釋放裝置。

FB128的控制方式:

責任編輯：xj

原文標題：PLC 條形光柵的解法與調試

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