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KUKA C2數(shù)字電子伺服設(shè)備及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器診斷程序

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-01-03 09:26 ? 次閱讀
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數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序:

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數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序顯示當前 DSE-RDW 通訊及 DSE 驅(qū)動總線通訊的當前狀態(tài)。

操作界面的說明:

? 按菜單順序選擇準備運行 > 服務(wù) > DSE-RDW 。

數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序中可使用光標鍵進行導航。通過 ESC 鍵可在菜單結(jié)構(gòu)內(nèi)逐層向上切換。在最上層的菜單中,可用 ESC 鍵離開 DSE-RDW 診斷程序。

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)單元內(nèi)的 EEPROM 內(nèi)容可被覆蓋。該數(shù)據(jù)不能簡單地通過重啟系統(tǒng)的方式恢復。

93c2935e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

DSE-RDW 操作界面

驅(qū)動器狀態(tài): 執(zhí)行驅(qū)動程序

控制系統(tǒng)型號 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 (KR C2 、KR C3)

MFC 所使用的MFC 設(shè)備組件版本

第 1 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE) 狀態(tài)DPRAM測試-分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW )

? 第 1 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)設(shè)備組件的型號

? 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)設(shè)備組件的運行狀態(tài)

? 雙端口 RAM (DPRAM)的測試結(jié)果

? 所使用的分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)設(shè)備組件的型號

2. 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)

此處不存在第 2 個數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)。4 個顯示欄與第 1 個數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)相同.

狀態(tài)行:

? DSE-RDW 診斷程序的版本號

? 控制柜型號

? DSE

中斷計數(shù)器的狀態(tài):如計數(shù)器不斷向前計數(shù),則數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)調(diào).

選擇菜單順序DSE-RDW > 語言。有兩種語言可供選擇:德語/ 英語.

MFC3 > 顯示寄存器

943d2dd0-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

主要參數(shù):

電子安全回路(ESC)診斷程序接口

電子安全回路(ESC)寄存器狀態(tài)

DSE-IBS 信息

在系統(tǒng)信息菜單中選擇 1.DSE IBS > 信息

95310d6a-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)列表

96b1ebb4-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)的偏差及對稱性設(shè)定

98cd4df8-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

檢查 RDW-DSE 通訊

9983b44e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

驅(qū)動裝置總線診斷程序

99f64fae-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

驅(qū)動總線電力部件(KPS)

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驅(qū)動裝置總線 KSD-16

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責任編輯:xj

原文標題:KUKA C2 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序

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