伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。

伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當?shù)葐栴}，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢？這個現(xiàn)象說明兩個問題：

1、負載慣量遠大于電機本身慣du量

2、兩部分連接的剛度zhi較低，使負載產(chǎn)生了諧振

在這種情況下，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟，也就是剛性要調(diào)低，反應速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時降低位置環(huán)增益。

如要解決也需針對這兩個問題下手

1、推薦增加一個減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載／電機慣量比小于5：1

2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。

以上兩個措施要同時使用才好，如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機不震動了，快速啟停時負載也會震動。

下面給大家講講造成伺服電機電機抖動的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。

2、原因：驅(qū)動器或電機故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機。

3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。

4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5．處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

如何處理？

① 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

審核編輯 黃昊宇