控制板屬性：

輸入電壓：24V~30V（推薦24V）

驅(qū)動(dòng)芯片：TMC2160-TA

主控芯片：STM32F103C8T6

運(yùn)行效果：低速超靜音，高速運(yùn)行超平滑

驅(qū)動(dòng)電流：采用大功率MOS管（不需要散熱），4.7A（均值)，峰值6.6A，適用57、60、86步進(jìn)電機(jī)，最大支持64細(xì)分。

模式：純步進(jìn)/脈沖模式（兩個(gè)IO就可以控制），自動(dòng)半流模式，通過撥碼開關(guān)配置電流及細(xì)分，簡單可靠，最大支持64細(xì)分。

其他功能：過壓保護(hù)功能、EMC電路；

特色功能：靜音效果非常好、低速基本沒有聽不到聲音；

主要功能：CAN總線通訊、1路步進(jìn)電機(jī)接口、1路光電開關(guān)定位接口；

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：TMC2160大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板-CAN總線（含原理圖+驅(qū)動(dòng)代碼（內(nèi)含控制算法）

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