隨著汽車(chē)智能化演進(jìn)，未來(lái)軟件在汽車(chē)上占的比重會(huì)越來(lái)越大，“軟件定義汽車(chē)”正愈發(fā)成為人們關(guān)注的時(shí)代趨勢(shì)。

近日，量子位以“重啟 | 重塑 | 重構(gòu)”為主題，發(fā)起第一屆 MEET 2021 智能未來(lái)大會(huì)。地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼技術(shù)副總裁黃暢應(yīng)邀參加活動(dòng)并發(fā)表主題演講，分享了在軟件 2.0 時(shí)代 AI 芯片企業(yè)將面臨的挑戰(zhàn)以及相關(guān)解決方案。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼技術(shù)副總裁 黃暢

AI 范式演進(jìn)：

利用機(jī)器替代人做更多的事情

人工智能從上世紀(jì) 60 年代誕生至今，經(jīng)歷了基于規(guī)則、人工設(shè)計(jì)特征、淺層學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等范式的演進(jìn)，未來(lái)范式還可能繼續(xù)革新。黃暢指出，范式持續(xù)推進(jìn)，但核心理念都是用機(jī)器替代人實(shí)現(xiàn)更多事情，包括學(xué)習(xí)本身。

以機(jī)器視覺(jué)的一個(gè)經(jīng)典課題——識(shí)別圖片中的貓狗為例，傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)先驅(qū)提出的框架是：首先對(duì)圖像邊緣進(jìn)行提取，基于圖像邊緣構(gòu)造二維物體得到 2.5D 信息，之后進(jìn)一步構(gòu)造三維模型。從輸入圖像到場(chǎng)景理解，這是一個(gè)完整的、理想的計(jì)算機(jī)視覺(jué)鏈路。

但黃暢指出，該方案的每個(gè)步驟都有大量不確定性，因此系統(tǒng)可用性并不高。因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)生活中，每個(gè)物體的高度、被遮擋情況不一，即便是同一個(gè)物體也存有許多差異。更重要的是，計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)光照條件有很強(qiáng)的依賴(lài)性，而現(xiàn)實(shí)世界是一個(gè)非線性變化的構(gòu)成，極其復(fù)雜。 后來(lái)，機(jī)器視覺(jué)摒棄了基于規(guī)則的方案，進(jìn)入人工設(shè)計(jì)階段。專(zhuān)家們通過(guò)簡(jiǎn)單的特征設(shè)計(jì)，讓機(jī)器進(jìn)行淺層學(xué)習(xí)。這條路徑從低維走向高維，在高維的稀疏空間中試圖用線性方法來(lái)解決問(wèn)題。但遺憾的是，這仍是一個(gè)淺層的框架應(yīng)用，提升空間非常有限。從 2012 年開(kāi)始，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域進(jìn)入深度學(xué)習(xí)階段。發(fā)展至今，基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別精度一直在提升，同時(shí)配合特定的硬件設(shè)計(jì)，機(jī)器運(yùn)算效率越來(lái)越高。通過(guò) AI 進(jìn)行自動(dòng)化搜索，自動(dòng)進(jìn)行關(guān)鍵特征的提取最終得到識(shí)別結(jié)果，由此大大降低人工參與度。

黃暢指出，當(dāng)下只需用約幾百分之一的計(jì)算量就能達(dá)到 8 年前圖像識(shí)別的精度。算法的進(jìn)化速度甚至超過(guò)了半導(dǎo)體的摩爾定律，因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)在于，盡可能地利用了大數(shù)據(jù)、大模型和大計(jì)算。 目前，深度學(xué)習(xí)也被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。由于現(xiàn)實(shí)世界非常復(fù)雜，通過(guò)單純的端到端算法在模擬器里進(jìn)行感知、決策、控制訓(xùn)練，然后部署在自動(dòng)駕駛車(chē)輛的方法是不可行的。因此必須將 AI 系統(tǒng)建立在真實(shí)物理世界之中，并持續(xù)迭代演進(jìn)，這就是軟件 2.0 時(shí)代。

黃暢表示，這是目前最可行的一個(gè)大規(guī)模、持續(xù)迭代的人工智能系統(tǒng)。在這個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)上，通過(guò)構(gòu)造數(shù)據(jù)閉環(huán)，將物理世界數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，送入后端訓(xùn)練迭代模型，提升整個(gè)系統(tǒng)的精度與效率，再返回到前端，通過(guò) OTA 更新前端模型，從而打造一個(gè)完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。這個(gè)過(guò)程需要一套非常完整的體系，包含數(shù)據(jù)系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)。

以數(shù)據(jù)系統(tǒng)為例，以往的訓(xùn)練模型里數(shù)據(jù)都是停滯的。但真正的大數(shù)據(jù)閉環(huán)依賴(lài)于訓(xùn)練模型通過(guò) OTA 服務(wù)器部署到車(chē)輛，采集更多數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘送到閉環(huán)數(shù)據(jù)系統(tǒng)中進(jìn)行快速迭代，一個(gè)小閉環(huán)+大閉環(huán)才構(gòu)成完整的軟件 2.0 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。

軟件 2.0 時(shí)代：

算力并非芯片唯一評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)黃暢指出，盡管近年來(lái)軟件算法的演進(jìn)非常快，每 10-14 個(gè)月，相同的計(jì)算精度計(jì)算量可以下降一半。但這種提升是以算法設(shè)計(jì)的越發(fā)巧妙作為前提的，而算法的巧妙設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)計(jì)算架構(gòu)提出巨大的挑戰(zhàn)，尤其是對(duì)傳統(tǒng)通用的并行架構(gòu)而言。 這也意味著，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)處理器架構(gòu)設(shè)計(jì)變得尤為重要，如果繼續(xù)沿用通用計(jì)算架構(gòu)，會(huì)使得更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛算法無(wú)法高效運(yùn)行。對(duì)此，地平線認(rèn)為，基于軟硬結(jié)合芯片設(shè)計(jì)理念的計(jì)算架構(gòu)優(yōu)化對(duì)于提升芯片效能有重要作用。

因此，地平線自主研發(fā)了 AI 專(zhuān)用處理器架構(gòu) BPU，并規(guī)劃了高斯、伯努利和貝葉斯三代 BPU 架構(gòu)。 黃暢認(rèn)為，芯片處理器的設(shè)計(jì)有三個(gè)指標(biāo)：Performance、Power、Area。其中 Power、Area定義了芯片的使用成本和制造成本，但最重要的是 Performance。如果沒(méi)有 Performance，芯片無(wú)論功耗再低、面積再小、成本再低，也是無(wú)用的。 但同時(shí)，單純依賴(lài)這三個(gè)指標(biāo)容易衍生“算力至上”的性能評(píng)估方法。但事實(shí)上，算力并非芯片唯一的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。

為此，地平線提出了一個(gè) MAPS（Mean Accuracy-guaranteed ProcessingSpeed）概念和評(píng)估方法，以此作為檢驗(yàn) AI 性能的真正標(biāo)準(zhǔn)。通俗來(lái)說(shuō)，就是在特定的 AI 應(yīng)用領(lǐng)域，看芯片處理 AI 任務(wù)的速度和精度，即“多快”和“多準(zhǔn)”。以知名的 ImageNet 圖像分類(lèi)任務(wù)為例，通過(guò)地平線征程 3、征程 5 和基于 GPU 的芯片相比，可以發(fā)現(xiàn)地平線征程 3 用 8% 的功耗能就能達(dá)到 50% 的 MAPS 處理器性能，而征程 5 可以用 50% 功耗達(dá)到 500% 的 MAPS 性能。

然而，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的物體檢測(cè)是比圖像分類(lèi)更復(fù)雜的任務(wù)。不僅要識(shí)別物體，還要識(shí)別位置和大小，此外路面上還有車(chē)輛、行人、車(chē)道線等各種障礙物。在這個(gè)任務(wù)中，地平線征程 5 和友商芯片同樣是 50% 的功耗，但地平線的性能提升了 13 倍。這也反映了，地平線將先進(jìn)算法和先進(jìn)處理器架構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)合在一起，最終實(shí)現(xiàn)功耗、性能（包含速度和精度）等方面的最優(yōu)解。

征程 5 即將到來(lái)：

為軟件 2.0 時(shí)代強(qiáng)勢(shì)賦能

在地平線看來(lái)，汽車(chē)終將成為四個(gè)輪子上的超級(jí)計(jì)算機(jī)，車(chē)載 AI 芯片是智能汽車(chē)的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)，也是整個(gè) AI 行業(yè)的珠穆朗瑪峰。 為攀上這座高峰，在今年北京車(chē)展上，地平線除了推出了新一代車(chē)規(guī)級(jí) AI 芯片征程 3，明年年初，面向下一代智能駕駛場(chǎng)景的征程 5 芯片也將會(huì)發(fā)布，屆時(shí) AI 性能將比肩特斯拉 FSD。

從 MAPS 的跑分結(jié)果來(lái)看，征程 5 的 MAPS 跑分可高達(dá) 3026FPS，征程 5P 的 MAPS 性能為 6391FPS，可滿(mǎn)足車(chē)廠高級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)需求。目前征程 5 已經(jīng)斬獲車(chē)型定點(diǎn)。面對(duì)智能駕駛的時(shí)代浪潮，地平線將始終定位為 Tier2 供應(yīng)商, 堅(jiān)持以“芯片+算法+開(kāi)發(fā)平臺(tái)”為基礎(chǔ)平臺(tái)，更結(jié)合整套數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力進(jìn)行底層技術(shù)開(kāi)放賦能。

在實(shí)際落地層面，地平線征程 2 賦能長(zhǎng)安 UNI-T 實(shí)現(xiàn)了中國(guó)車(chē)規(guī)級(jí) AI 芯片的首次上車(chē)量產(chǎn)，在今年開(kāi)啟了車(chē)規(guī)級(jí) AI 芯片的前裝量產(chǎn)元年。 未來(lái)，地平線將同長(zhǎng)安、上汽、廣汽、一汽、理想汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)等國(guó)內(nèi)主機(jī)廠以及奧迪、大陸集團(tuán)，佛吉亞等國(guó)際知名主機(jī)廠及 Tier1 持續(xù)深度合作、加速智能汽車(chē)芯生態(tài)搭建，通過(guò)發(fā)揮自身的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，攜手合作伙伴共贏產(chǎn)業(yè)變革轉(zhuǎn)型之戰(zhàn)。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：軟件 2.0 時(shí)代，AI 芯片如何應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大規(guī)模、持續(xù)迭代挑戰(zhàn)？

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