概要

自動(dòng)駕駛或自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為主流應(yīng)用還需要20 － 30年。

5G與無(wú)人駕駛或聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)幾乎沒(méi)什么關(guān)系。

恩智浦和高通合并與否對(duì)英偉達(dá)的影響非常小。

介紹

英偉達(dá)的股價(jià)近來(lái)一直停滯不前，原因是最近在亞利桑那州坦佩（Tempe Arizona）發(fā)生的一起意外車(chē)禍死亡事件，肇事車(chē)是一輛無(wú)人駕駛的優(yōu)步（Uber）汽車(chē)。這導(dǎo)致英偉達(dá)暫停了相關(guān)的自動(dòng)駕駛測(cè)試操作。

一些人指出，人們對(duì)即將到來(lái)的5G部署將對(duì)汽車(chē)行業(yè)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)生何種影響存在大量猜測(cè)，這可能會(huì)令英偉達(dá)在這一市場(chǎng)領(lǐng)域的立足點(diǎn)毀于一旦。

恩智浦和高通的合并，一些人認(rèn)為這將成為對(duì)英偉達(dá)產(chǎn)生重大影響的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

以上這些都不會(huì)對(duì)英偉達(dá)產(chǎn)生任何重大影響，我將在下面概述。

什么是自動(dòng)駕駛？

“自動(dòng)駕駛”這個(gè)詞經(jīng)常被人提起，已經(jīng)成為一個(gè)包羅萬(wàn)象的流行詞。

實(shí)際上，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)有兩個(gè)功能部分重疊的組件。

首先是計(jì)算機(jī)控制汽車(chē)的操作和反應(yīng)，二是車(chē)輛與環(huán)境的互動(dòng)。

第一個(gè)組件是由計(jì)算機(jī)控制，負(fù)責(zé)控制汽車(chē)功能和性能。從轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、對(duì)象識(shí)別和加速，到路徑選擇和導(dǎo)航。擁有該組件的車(chē)輛稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛車(chē)輛”（SDV）。

行業(yè)將第二部分與汽車(chē)到汽車(chē)的連接和汽車(chē)到環(huán)境的連接聯(lián)系起來(lái)。

該組件有幾個(gè)名稱(chēng)，如車(chē)輛－車(chē)輛（V2V）、車(chē)輛－基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車(chē)輛－行人（V2P）或包羅萬(wàn)象的車(chē)輛（V2X）。

兩組組件之間存在重疊，SDV也處理環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施方面的信息，主要的區(qū)別是SDV平臺(tái)關(guān)注于操作和功能，V2X更關(guān)注安全（主要是避免沖突）和信息感知。

2014年，汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）定義了6個(gè)級(jí)別，作為實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛的路線圖。

0級(jí) － 無(wú)自動(dòng)化：加速，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向均由人類(lèi)駕駛員完成。

1級(jí) － 駕駛員輔助：在某些情況下，汽車(chē)可以控制方向盤(pán)或踏板。例子包括定速巡航控制和停車(chē)輔助。

上面兩個(gè)等級(jí)里，計(jì)算機(jī)無(wú)法控制轉(zhuǎn)向和加速／制動(dòng)。

2級(jí) － 部分自動(dòng)化：2級(jí)車(chē)輛具有某些模式，其中汽車(chē)可以接管踏板和車(chē)輪，但僅在某些條件下，駕駛員必須保持對(duì)車(chē)輛的最終控制。

這就是自2014年以來(lái)特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

3級(jí) － 條件自動(dòng)化：在某些條件和情況下，汽車(chē)將完全接管駕駛責(zé)任，但駕駛員必須在系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)重新獲得控制權(quán)。

處于該模式的車(chē)輛可以選擇改變車(chē)道的時(shí)間，以及如何基于預(yù)定的算法或命令響應(yīng)道路上的動(dòng)態(tài)事件，但使用人工驅(qū)動(dòng)作為主要的后備系統(tǒng)。

4級(jí) － 高自動(dòng)化：代表是谷歌／ Waymo的測(cè)試車(chē)已經(jīng)運(yùn)營(yíng)了好幾年了。

這是在理想的條件，不太復(fù)雜的交通，良好的天氣，良好的道路設(shè)計(jì)，今天只有在被高度控制的地區(qū)可以這樣。

5級(jí) － 全自動(dòng)化：在任何條件下，無(wú)論是否有人在任何道路上，所有駕駛?cè)蝿?wù)全部自動(dòng)化。

這是非常遙遠(yuǎn)的，可能永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生。

通過(guò)這些層面的過(guò)渡將對(duì)我們的工作、旅行和互動(dòng)方式產(chǎn)生巨大影響，更不用說(shuō)將改變經(jīng)濟(jì)和消費(fèi)模式了。

迄今為止的歷史
自20世紀(jì)80年代以來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的憧憬和吸引力就一直存在。1999年，美國(guó)交通部（USDOT）讓聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）為智能交通系統(tǒng)（ITS）在5．9 GHz頻率上分配了75MHz的頻譜。

ITS將使用無(wú)線電頻率進(jìn)行直接短程通信（DSRC），如自動(dòng)收費(fèi)、交通警報(bào)、交通燈控制等。

這個(gè)頻譜被閑置了近10年，然后在2009年，通用汽車(chē)公司在凱迪拉克CT6上安裝了DSRC系統(tǒng)。令人驚訝的是，沒(méi)有人效仿。

在一個(gè)并行開(kāi)發(fā)中，豐田也安裝了一個(gè)先進(jìn)的DSRC系統(tǒng)，在日本使用。但是，那是在700MHz頻率。

豐田在2011年推出了駕駛員安全支持系統(tǒng)（DSSS），這是一款汽車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施原型。

隨著移動(dòng)通信的普及，通用汽車(chē)又一次引領(lǐng)潮流，推出了一項(xiàng)名為OnStar的新型緊急和司機(jī)援助服務(wù)。同樣，其他汽車(chē)制造商也沒(méi)有效仿，盡管一些制造商獲得了技術(shù)許可。如今，這些服務(wù)已經(jīng)被個(gè)人手機(jī)的使用所取代。

帶著5G的激動(dòng)和承諾，3GPP設(shè)計(jì)了一種新的協(xié)議，他們將其命名為cell vehicle——everything or （C－V2x）。

這主要是由中國(guó)驅(qū)動(dòng)的，中國(guó)不愿使用DSRC。2019年大眾將在歐洲銷(xiāo)售的所有新車(chē)安裝C－V2x。此外，福特也宣布將在2019年部署C－V2x。

2009年，谷歌啟動(dòng)了Waymo項(xiàng)目，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

審核編輯：符乾江