采用EMMA 400工業(yè)級(jí)自主移動(dòng)機(jī)器人為底盤，結(jié)合定制的高剛性側(cè)叉舉升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在超大面積廠房?jī)?nèi)的運(yùn)作。

12月7日晚，“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2019-2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，迦智科技的高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人成功入選倉(cāng)儲(chǔ)類移動(dòng)機(jī)器人榜單。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對(duì)生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。

產(chǎn)品介紹迦智科技高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人采用EMMA 400工業(yè)級(jí)自主移動(dòng)機(jī)器人為底盤，結(jié)合定制的高剛性側(cè)叉舉升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在超大面積廠房?jī)?nèi)的運(yùn)作。產(chǎn)線的上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精準(zhǔn)無(wú)縫對(duì)接，準(zhǔn)確、高效地完成物料的側(cè)向叉取和放置，同步達(dá)到±2mm的物料對(duì)接放置要求，充分滿足高精度行業(yè)的精密作業(yè)需要，適應(yīng)用戶高柔性化生產(chǎn)需求。

同時(shí)，搭配迦智物料管理系統(tǒng)MCS，與企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行互聯(lián)互通，通過(guò)對(duì)包括在途物料和線邊物料在內(nèi)的生產(chǎn)物流各環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、可視化管理，同步結(jié)合迦智多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的閉環(huán)管理。 本產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于電子信息、醫(yī)藥、新能源、泛半導(dǎo)體、紡織服裝等眾多行業(yè)的智造工廠，實(shí)現(xiàn)多倉(cāng)多產(chǎn)線間的原材料、半成品、制成品等的自主循環(huán)搬運(yùn)與自動(dòng)化上下料。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 根據(jù)用戶的生產(chǎn)工藝和應(yīng)用場(chǎng)景需要，設(shè)計(jì)提供的高精度側(cè)叉裝載裝置，在實(shí)際作業(yè)中，使AGV小車能夠與制造工廠多類型的生產(chǎn)設(shè)備精準(zhǔn)對(duì)接，打通了AGV在制造工廠物流應(yīng)用中的“最后一米”難題，真正實(shí)現(xiàn)制造產(chǎn)線全流程的自動(dòng)化與智能化。其主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)在：

1）通過(guò)技術(shù)攻關(guān)，突破移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)、高剛性側(cè)叉舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足各類物料及料盒的精確取放；

2）激光雷達(dá)與視覺(jué)融合導(dǎo)航技術(shù)、高精度視覺(jué)伺服精確物料取放控制等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航精度、庫(kù)位檢測(cè)精度與物料取放精度的全面提升，解決即有場(chǎng)景中物料進(jìn)出設(shè)備端需要人工輔助的核心痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的完全無(wú)人化；

3）基于迦智的全棧機(jī)器人技術(shù)和算法優(yōu)勢(shì)，借助視覺(jué)輔助技術(shù)和機(jī)械臂伺服運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了±2mm級(jí)高精度移動(dòng)作業(yè)，具備了超高的適應(yīng)性、穩(wěn)定性和魯棒性，完全勝任用戶高精度物流運(yùn)轉(zhuǎn)的需要；

4）成功實(shí)現(xiàn)了空曠環(huán)境、狹小空間、人機(jī)物混雜等用戶車間多種動(dòng)態(tài)復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景下的高柔性、高效率自動(dòng)上下料與物料信息的可視化追蹤，有效提升了用戶整體產(chǎn)線運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)降本增效。

產(chǎn)品應(yīng)用案例 潔凈室生產(chǎn)環(huán)境中，各種物料的靈活高效、柔性安全配送。 項(xiàng)目企業(yè)是我國(guó)電子信息行業(yè)的龍頭企業(yè)，公司在2010年投資建設(shè)了國(guó)內(nèi)第一條第4.5代AMOLED中試線，率先在國(guó)內(nèi)開(kāi)展AMOLED的研發(fā)與生產(chǎn)。后經(jīng)過(guò)多年的不斷投入和積累發(fā)展，目前正在投建第6代LTPS AMOLED的第二期生產(chǎn)線項(xiàng)目。預(yù)計(jì)項(xiàng)目完成后，將帶動(dòng)公司的生產(chǎn)能力躍上新臺(tái)階。

為配合公司該項(xiàng)目的順利推進(jìn)，迦智科技為其提供了高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人及其解決方案，滿足了潔凈室生產(chǎn)環(huán)境對(duì)設(shè)備的嚴(yán)格要求，實(shí)現(xiàn)在用戶超大面積潔凈車間內(nèi)，自動(dòng)對(duì)接各工藝段設(shè)備，完成Tray盤或物料箱在不同生產(chǎn)工序間的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，助力用戶擺脫了以往繁瑣而混雜的人工搬運(yùn)流程，在保障了無(wú)灰塵、無(wú)污染的同時(shí)，提高作業(yè)效率，減少人工成本。此外，通過(guò)迦智科技自研的算法提升和視覺(jué)輔助技術(shù)，完美實(shí)現(xiàn)了到點(diǎn)的±2mm高精度對(duì)接，精確接取、送出生產(chǎn)物料，既滿足了用戶的需求，又保障了生產(chǎn)過(guò)程的順暢高效，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。

關(guān)于迦智 迦智科技成立于2016年，總部杭州并在天津設(shè)立全資子公司。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自浙江大學(xué)、清華大學(xué)、東南大學(xué)等知名高校，自2000年開(kāi)始專注于機(jī)器人智能感知與控制方向，擁有高精地圖構(gòu)建、動(dòng)態(tài)環(huán)境精確可靠定位、復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航語(yǔ)義認(rèn)知等多項(xiàng)國(guó)際一流技術(shù)?，F(xiàn)面向智造工廠，提供一站式智能工廠物流解決方案，已為中興、富士康、中車、Wistron等數(shù)百家企業(yè)提供智能工廠物流升級(jí)服務(wù)，在電子信息、汽車與汽配、電力成套、醫(yī)藥等多行業(yè)廣泛應(yīng)用。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)】迦智科技—高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人

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