“當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的智能制造時(shí)代，傳統(tǒng)機(jī)器人正處在一個(gè)由‘機(jī)器’向‘人’進(jìn)化的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，隨著各地產(chǎn)業(yè)園建設(shè)和配套措施的逐步完善，中國本土機(jī)器人快速崛起，將有越來越多的機(jī)器人企業(yè)涌現(xiàn)和推出高性價(jià)比的產(chǎn)品。”在2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，華數(shù)機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)歐道江博士分享了他對(duì)行業(yè)的判斷。

近年來，本土機(jī)器人的市場(chǎng)占有率也在逐步上升，機(jī)器人還可以應(yīng)用到很多領(lǐng)域，這些市場(chǎng)一旦打開，機(jī)遇將無可估量。

與此同時(shí)，貿(mào)易戰(zhàn)在某些層面給本土企業(yè)制造提供了一些有利條件。2020年疫情爆發(fā)，用工荒現(xiàn)象也將進(jìn)一步刺激制造企業(yè)提升自動(dòng)化水平，加快機(jī)器換人進(jìn)程。

歐道江分析，在此大變局產(chǎn)生的機(jī)遇和挑戰(zhàn)之下，國產(chǎn)機(jī)器人正迎來新生機(jī)。

首先，從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域來看，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至目前，共有十幾家與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的智能制造企業(yè)申報(bào)科創(chuàng)板IPO，在這些企業(yè)當(dāng)中，有多家企業(yè)成立時(shí)間不足10年，最近一年銷售收入不足5億元，可以說，科創(chuàng)板及試點(diǎn)注冊(cè)制改革主要服務(wù)于符合國家戰(zhàn)略、突破關(guān)鍵核心技術(shù)、市場(chǎng)認(rèn)可度高的科技創(chuàng)新企業(yè)，為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)上市帶來了前所未有的紅利。

另外，工業(yè)機(jī)器人作為高端智能裝備，顯然是科創(chuàng)板重點(diǎn)支持的行業(yè)，將大大推動(dòng)具有硬實(shí)力的企業(yè)上市?？苿?chuàng)板的開閘給這些企業(yè)提供了一個(gè)上市的機(jī)會(huì)，科創(chuàng)板主要強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新性和先進(jìn)性，具有核心技術(shù)的企業(yè)機(jī)會(huì)更大。

華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任，全面落實(shí)“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前，華數(shù)機(jī)器人已掌握工業(yè)機(jī)器人4大核心關(guān)鍵零部件，擁有6大系列40多種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機(jī)加工等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用，市場(chǎng)影響力迅速擴(kuò)大。

目前，華數(shù)機(jī)器人通過“機(jī)器人+傳感器+機(jī)構(gòu)+工藝軟件包”來實(shí)現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)的集成創(chuàng)新，其各系列機(jī)器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng)，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。

根據(jù)市場(chǎng)特殊應(yīng)用需求，華數(shù)機(jī)器人還開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對(duì)應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，華數(shù)機(jī)器人也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場(chǎng)景提高產(chǎn)品性能。

在傳感器領(lǐng)域，華數(shù)機(jī)器人正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺感知（動(dòng)力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識(shí)）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識(shí)別）。

在此基礎(chǔ)上華數(shù)機(jī)器人開發(fā)了新型人機(jī)交互技術(shù)，歐道江進(jìn)一步介紹，通過無傳感器的外力估算，可實(shí)時(shí)檢測(cè)是否發(fā)生干涉，并及時(shí)響應(yīng)，形成機(jī)器人的安全機(jī)制；根據(jù)外力估算，實(shí)現(xiàn)柔順拖動(dòng)示教；跟蹤人體骨骼信息，識(shí)別手勢(shì)姿態(tài)，控制機(jī)械臂動(dòng)作；自主識(shí)別語音指令，通過語音控制機(jī)械臂動(dòng)作。

在視覺感知方面，歐道江以福建泉州某鞋廠的制鞋產(chǎn)線為例，通過機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)鞋型輪廓的快速掃描，機(jī)器人進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)軌跡規(guī)劃，從而達(dá)到理想的涂膠效果，目前這一方案已得到近10條產(chǎn)線的推廣應(yīng)用。

在力感知方面，歐道江表示，針對(duì)曲面磨拋加工，華數(shù)機(jī)器人開發(fā)出“仿形”功能的加工工藝方式，即只需編制加工的起點(diǎn)和末點(diǎn)坐標(biāo)，中途軌跡可以根據(jù)接觸力自適應(yīng)調(diào)整。同時(shí)，在非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)環(huán)境下，機(jī)器人可用適應(yīng)操作對(duì)象位置的不確定性，還可以適應(yīng)復(fù)雜外部環(huán)境的干擾適應(yīng)類似任務(wù)的快速遷移。

歐道江指出，在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，很多客戶場(chǎng)景出于對(duì)成本的考量而對(duì)六維力傳感的需求沒那么迫切，“于是華數(shù)機(jī)器人開發(fā)出力控拋光電機(jī)，它是一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體，我們結(jié)合工藝分析之后可以在一個(gè)方向做補(bǔ)償即可在靈敏度、精度等方面滿足客戶的要求?！?/p>

如今，華數(shù)機(jī)器人力控打磨線已批量應(yīng)用于筆電、手機(jī)、家電、廚具、制鞋、服裝縫紉、五金等智能產(chǎn)線中。

對(duì)于2020年的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)，歐道江表示，隨著2020年“雙循環(huán)”戰(zhàn)略及新基建正常的推行，作為智能制造業(yè)最具代表性的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐步復(fù)蘇。

2020年新發(fā)展格局強(qiáng)調(diào)“以國內(nèi)大循環(huán)為主體”，國外機(jī)器人企業(yè)也正在加大力度開拓中國市場(chǎng)，國產(chǎn)機(jī)器人正面臨著國外打壓，不得不進(jìn)行低價(jià)促銷，所以“槍口一致對(duì)外”，唯有聚焦細(xì)分行業(yè)、深耕細(xì)分行業(yè)，才能做深做強(qiáng)。

“未來，華數(shù)機(jī)器人將和合作伙伴們一起共同努力、在細(xì)分領(lǐng)域深度合作、聯(lián)合攻關(guān)、協(xié)同創(chuàng)新，讓機(jī)器人‘大腦’變得更聰明、讓機(jī)器‘手’更靈巧，為制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供用的好、用得起得機(jī)器人?！睔W道江說道。

原文標(biāo)題：華數(shù)機(jī)器人歐道江：大變局之下國產(chǎn)機(jī)器人的新生機(jī)

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