應(yīng)用,特別是機(jī)器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域的可行性。MUSE Pi Pro以其強(qiáng)大的K1 AI CPU和官方對(duì)主流開源軟件棧的積極適配,成為了一個(gè)非常有吸引力的選擇。
二、 硬件初窺:性能小鋼炮
MUSE Pi Pro
發(fā)表于 12-03 14:40
機(jī)器人獲得更接近人類的觸覺反饋。
賽事首席技術(shù)官王博士表示:“當(dāng)機(jī)器人開始‘感知’而非‘計(jì)算’環(huán)境時(shí),真正的智能化競技時(shí)代才算到來。” 未來,磁傳感器技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化,必將不斷改寫人形機(jī)器人
發(fā)表于 08-26 10:02
是實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ),也是第一步。
三大優(yōu)勢:提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出、適用范圍廣
機(jī)器人在生產(chǎn)上的優(yōu)勢可以分為提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出以及適用范圍廣三個(gè)方面。提高產(chǎn)品品質(zhì)
工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化
發(fā)表于 07-26 11:22
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念
很適合作為初學(xué)者入門的引路書
還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個(gè)人單打獨(dú)斗的錯(cuò)覺
一直蠢蠢欲動(dòng)ros2和機(jī)器人的同學(xué),有了
發(fā)表于 04-30 01:05
是一個(gè)可編程的機(jī)器,能夠感知,處理信息,并自主或在一定程度上的人類指導(dǎo)下執(zhí)行任務(wù)。與傳統(tǒng)工具不同,機(jī)器人可以適應(yīng)周圍環(huán)境,并經(jīng)常執(zhí)行重復(fù)或危險(xiǎn)的工作,讓我們有時(shí)間從事更具創(chuàng)造性的工作。
發(fā)表于 04-24 19:21
?4066次閱讀
注釋,同時(shí)針對(duì)核心內(nèi)容提供C++和Python兩個(gè)版本,方便讀者理解。
所以,本書不僅適合希望了解、學(xué)習(xí)、應(yīng)用ROS 2的機(jī)器人初學(xué)者,也適合有一定經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人開發(fā)工程師,同時(shí)可以作為資深機(jī)
發(fā)表于 03-03 14:18
國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的具身智能訓(xùn)練場在上海浦東正式啟用。在啟用儀式上,國地中心首席科學(xué)家江磊宣布將推出人形機(jī)器人2.0版本“Deep Snake”。 江磊表示,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
發(fā)表于 01-22 17:15
?858次閱讀
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主
發(fā)表于 01-04 19:22
最近在閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》這本書的同時(shí),還讀了 《計(jì)算機(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》一書,這兩本書完全可以視為是互為依托的姊妹篇?!队?jì)算機(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》是介紹
發(fā)表于 01-01 15:50
。
多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破
機(jī)器人控制技術(shù)的另一個(gè)重要突破在于多模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過文字進(jìn)行人機(jī)交互的傳統(tǒng)方法,現(xiàn)代機(jī)器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態(tài)輸入信息,為任務(wù)執(zhí)行提供更加全面的感知
發(fā)表于 12-29 23:04
重要。
書中還詳細(xì)介紹了支持具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)系統(tǒng),包括自主機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
本書共分5個(gè)部分。
第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能機(jī)器人
發(fā)表于 12-28 21:12
將自然語言理解與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃融為一體。這種端到端的方法使機(jī)器人能夠直接從人類指令生成動(dòng)作序列,大幅簡化了控制流程。該項(xiàng)目的工作流程包含設(shè)計(jì)并封裝一個(gè)人機(jī)器人函數(shù)庫、編寫清晰地描述提示詞、在仿真環(huán)境中執(zhí)行
發(fā)表于 12-24 15:03
嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機(jī)器人等物理實(shí)體中,使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動(dòng)態(tài)交互。這種能力使此類機(jī)器人能夠在人類社會(huì)中有效地提供商品及服務(wù)。
數(shù)據(jù)是一種貨幣化工具
數(shù)據(jù)是互聯(lián)網(wǎng)
發(fā)表于 12-24 00:33
物理交互納入智能系統(tǒng)的核心要素。
第3章是探討機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)。這一章節(jié)詳細(xì)闡述了自主機(jī)器人的軟硬件架構(gòu)。計(jì)算系統(tǒng)需要滿足機(jī)器人任務(wù)對(duì)算法的精度、實(shí)時(shí)性和功耗要求。書中介紹的多傳感器融合定位技術(shù)包含
發(fā)表于 12-19 22:26
評(píng)論