近日，禾賽科技申請創(chuàng)板上市獲受理，打響國內激光雷達上市第一槍。

從2020年下半年開始，全球激光雷達公司開始陸續(xù)上市，Velodyne于2020年9月完成NASDAQ上市，Luminar于2020年12月完成NASDAQ上市。此外Aeva、Innoviz預計2021年第一季度完成上市，Ouster預計2021年上半年完成。

在Velodyne上市之前，全球范圍內沒有一家激光雷達公司上市，而當前國內也沒有上市的激光雷達公司，禾賽科技是第一家。

禾賽科技快速升級產品 自主設計芯片

禾賽科技早期主要的業(yè)務是激光氣體傳感器。2016年初進行業(yè)務拓展，開始啟動激光雷達研發(fā)，2017年4月推出40線激光雷達產品Pandar40，該產品一經推出就受到行業(yè)廣泛關注毛病逐步在世界范圍內的多個無人駕駛項目中得到應用。

2018年4月禾賽科技推出性能升級的Pandar40P，2019年1月推出64線激光雷達產品Pandar64。隨著Pandar40P、Pandar64受到世界范圍內頭部無人駕駛公司的認可，該公司到2020年客戶已遍布全球23個國家。

根據美國加州DM公布的2019年無人駕駛測試里程數排名前15位的企業(yè)中，就有超過一半選用禾賽科技的產品作為無人駕駛車隊的主激光雷達。

在Pandar64、Pandar40P獲得市場廣泛認可的基礎上，禾賽科技于2020年9月推出了采用新一代光學集成工藝的旗艦產品Pandar128，其點頻為Pandar64的三倍，然而重量和體積的增加均不超過10%。

2020年10月該公司又推出了中距激光雷達PandarXT，利用公司芯片化V1.0技術積累，使用自研多通道發(fā)射及接收芯片，性能指標得到鞏固的同時，降低了產品的成本，豐富了公司的產品類別。

另外還有有一點值得關注的是，禾賽科技在2017年末成立了芯片部門，開展激光雷達專用芯片的研發(fā)工作，激光雷達專用芯片化研究包括激光驅動芯片、模擬前端芯片、數字化技術和芯片以及SoC芯片等。

根據招股書介紹，其中芯片化V1.0成果多通道激光驅動芯片及多通道模擬前端芯片已完成量產，并應用于多個激光雷達研發(fā)項目和PandarXT的量產項目。高精度數字化技術已應用于公司產品，模擬數字轉換芯片已進入開發(fā)后期，在SoC芯片領域也進行了技術儲備。

當前禾賽科技的主要產品包括激光雷達和激光氣體傳感器，不過激光雷達的業(yè)務占比較高。根據其招股書顯示，其近幾年的激光雷達業(yè)務占比基本超過公司總體業(yè)務的70%，2019年占比甚至達到94.24%。

因為在技術產品和市場端的表現非常突出，禾賽科技多次獲得巨頭的投資。2017年9月獲得國內無人駕駛領軍企業(yè)百度集團領投的B輪融資，2019年5月獲得全球第一大汽車零部件供應商博世集團領投的C輪融資。

禾賽科技進場 Velodyne無人駕駛市場占比急劇下降

雖然早在2000年，激光雷達商業(yè)化技術就已經起步，直到近幾年，隨著汽車產業(yè)電氣化、智能化、網聯(lián)化、共享化的驅動，無人駕駛的發(fā)展，激光雷達才隨之進入迅速發(fā)展階段。

從全球范圍來看，當前激光雷達公司主要包括美國的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的Innoviz，德國的Ibeo，以及國內的速騰聚創(chuàng)和禾賽科技等。

作為新興的高技術產業(yè)，激光雷達行業(yè)企業(yè)也是于近年來才開始逐步啟動上市，Velodyne于2020年9月完成NASDAQ上市，Luminar于2020年12月完成NASDAQ上市。此外Aeva、Innoviz預計2021年第一季度完成上市，Ouster預計2021年上半年完成。

也就是說，從全球范圍來看，當前已經上市的激光雷達企業(yè)只有兩家，禾賽科技上市之后，將會是全球第三家上市公司，國內首家。也因此可以對比查看的財務數據，只有Velodyne、Luminar和禾賽科技。

從2019年來看，Velodyne的營業(yè)收入約為7億元人民幣，凈利潤虧損約4.6億元人民幣；Luminar的營業(yè)收入約為8710萬元人民幣，凈利潤虧損約6.5億元人民幣；禾賽科技的營業(yè)收入約為3.5億元人民幣，凈利潤虧損1.5億元人民幣。

激光雷達公司的虧損情況較多，這可能與激光雷達近幾年才開始發(fā)展，而且無人駕駛這個熱門應用領域也還處于探索階段等因素有關。

上述談到的這些激光雷達公司，在技術特點、目標市場等方面有哪些不同呢，從技術選擇路徑和目標市場來看，Luminar、Aeva、Innoviz、Ibeo主要面向無人駕駛和量產乘用車ADAS市場，開發(fā)相應的（半）固態(tài)激光雷達，其技術特點各有不同。

Luminar選用1550nm光源和探測器而非市場主流的905nm光源和探測器，Aeva選擇FMCW而非市場主流的飛行時間法，Innoviz通過采用MEMS二維微振鏡來實現激光掃描和接收，通過減少激光器和探測器數量來降低成本，Ibeo則選用VCSEL和SPAD面陣的純固態(tài)激光雷達方案。

機械旋轉多線激光雷達的主要供應商有Velodyne、Ouster、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技，產品主要面向無人駕駛和服務型機器人市場。

Velodyne在這個領域具有先發(fā)優(yōu)勢，在2006年到2017年一度是機械旋轉激光雷達市場的最主要提供方。禾賽科技于2017年開始向市場出售產品，逐漸贏得無人駕駛高線數激光雷達市場的客戶，在技術方向上，禾賽科技注重芯片的底層研發(fā)；Ouster從創(chuàng)立開始就選擇數字化的芯片方案，該方案架構先進，但產品的整體性能非常依賴芯片架構和器件的成熟度，Ouster當前的產品性能和成本尚不具備優(yōu)勢；速騰聚創(chuàng)主攻機器人市場方向，是國內低線數激光雷達的主要供應商之一。

憑借量產出貨的技術積累，上述四家機械旋轉雷達公司，也都在積極布局半固態(tài)和全固態(tài)激光雷達的開發(fā)。總體而言，以機械旋轉多線激光雷達作為市場切入點的企業(yè)，在發(fā)展到一定規(guī)模之后，大都會開始布局芯片化和算法解決方案，并以此開發(fā)相應的半固態(tài)、固態(tài)激光雷達，以豐富產品線，服務更廣闊的市場。

從產業(yè)應用及市場占有率來看，Velodyne當前仍是市場營收總額最高的激光雷達公司，Luminar2019年的銷售臺數在百臺量級，Aeva和Innoviz在2020年預期營業(yè)收入均為500萬美元，市場占有率較低。

2017年之前Velodyne幾乎是市場上唯一的高線數激光雷達廠商，不過隨著禾賽科技進入激光雷達領域，國外廠商的市場占有率不斷降低。數據顯示，無人駕駛市場占Velodyne2017年營收的50%以上，近期下降到約25%。

未來將加大在芯片和算法領域的研發(fā)投入

禾賽科技早期進入激光雷達市場，經過對乘用量產車、服務機器人、無人駕駛市場的研究分析，并結合當時的技術激烈和體量，選擇從無人駕駛市場入手，集中資源打磨高線數機械旋轉激光雷達產品。

通過開發(fā)無人駕駛高線數激光雷達積累了高性能激光雷達的核心技術后，禾賽科技預判激光雷達的高性能、低成本化和高可靠性會是機器人和量產車ADAS市場最重要的核心能力，而實現高性能、低成本、高可靠性的關鍵效途徑是芯片化。

后來成立了芯片部門，自主設計芯片，自研芯片的使用為產品在性能、集成度和成本上帶來了競爭優(yōu)勢。禾賽科技規(guī)劃了多代芯片化架構，每一代架構都能讓激光雷達產品在提升性能的同時，降低成本。

禾賽科技表示，在實現激光雷達硬件系統(tǒng)領先的基礎上，公司將投入研發(fā)基于激光雷達的感知算法、即時定位與高精地圖構建、感知數據管理平臺等技術，作為技術儲備，為市場提供更深入的解決方案，比如車聯(lián)網。

未來禾賽會進一步加大在芯片和算法領域的研發(fā)投入，強化規(guī)模化生產能力，為激光雷達的市場需求爆發(fā)打好基礎。