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同步/ 異步指令之間的不同之處

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-01-18 14:22 ? 次閱讀
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簡介

在程序執(zhí)行過程中,同步和異步指令有著顯著不同。

“同步”和“異步”屬性與指令調用與執(zhí)行間的時間順序相關。

以下情況適用于同步指令:同步指令調用完成時,指令執(zhí)行也完成。

而異步指令,則情況有所不同:異步指令調用完成時,異步指令的執(zhí)行不一定完成。這也就意味著,異步指令的執(zhí)行可以跨多次調用。在 CPU 中,異步指令的執(zhí)行與用戶程序循環(huán)同時進行。異步指令在 CPU 中生成待處理的作業(yè)。

異步指令通常用于傳輸數據(例如,模塊的數據記錄、通信數據、診斷數據)。

同步/ 異步指令之間的不同之處

下圖顯示了異步指令和同步指令處理的不同之處。在該圖中,CPU 在指令執(zhí)行完成(如,完成傳輸數據記錄)之前,調用該異步指令五次。

對于同步指令,每次調用時都會完全執(zhí)行。

e068a1c6-48f0-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 第一次調用異步指令,開始執(zhí)行

② 中間調用異步指令,繼續(xù)執(zhí)行

③ 最后一次調用異步指令,執(zhí)行完成

④ 每次調用后,作業(yè)會完全通過同步指令進行處理。

完全處理的作業(yè)的持續(xù)時間

異步指令作業(yè)的并行處理

CPU 可同時執(zhí)行多個異步指令作業(yè)。在以下情況下,CPU 將并行執(zhí)行多個作業(yè):

● 用于異步指令的作業(yè)會啟動,而該指令的其它作業(yè)仍在運行中。

● 但不超出該指令可同時運行的作業(yè)最大數目。

下圖顯示了 WRREC 指令中兩個作業(yè)的并行處理。在一段時間內,兩個指令同時執(zhí)行。

e0b0e81e-48f0-11eb-8b86-12bb97331649.png

為作業(yè)分配指令調用

要跨多個調用執(zhí)行一個指令,CPU 需向該指令正在運行的作業(yè)唯一指定一個后續(xù)調用。

CPU 可通過以下兩種方式為作業(yè)分配一個調用,具體取決于指令的類型:

● 使用指令的背景數據塊(“SFB” 類型)

● 使用指令的作業(yè)標識輸入參數。在異步指令的執(zhí)行過程中,這些輸入參數必須與執(zhí)行過程中的各調用相匹配。

示例:“Create_DB” 指令的作業(yè)由輸入參數 LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、ATTRIB 和 SRCBLK 標識

下表列出了標識指令的輸入參數。

e0e008a6-48f0-11eb-8b86-12bb97331649.png

e1323c48-48f0-11eb-8b86-12bb97331649.png

異步指令的狀態(tài)

異步指令通過塊參數 STATUS/RET_VAL 和 BUSY 顯示指令的狀態(tài)。有些異步指令也會使用塊參數 DONE 和 ERROR 顯示。

下圖顯示了兩個異步指令 WRREC 和 CREATE_DB 的執(zhí)行

e17abdb0-48f0-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 輸入參數 REQ 用于啟動作業(yè),執(zhí)行異步指令。

② 輸出參數 DONE 用于指示該作業(yè)已完成且無錯誤。

③ 輸出參數 BUSY 用于指示作業(yè)是否正在執(zhí)行。BUSY =1 時,為該異步指令分配資

源。BUSY = 0 時,未分配資源。

④ 輸出參數 ERROR 用于指示發(fā)生了錯誤。

⑤ 輸出參數 STATUS/RET_VAL 用于提供有關作業(yè)執(zhí)行的狀態(tài)信息。發(fā)生錯誤后,輸出參數 STATUS/RET_VAL 用于接收錯誤信息。

資源的使用

異步指令在執(zhí)行過程中將占用 CPU 中的資源。根據 CPU 類型和指令的不同,資源的使用具有一定限制。CPU 可同時執(zhí)行最大數目的異步指令作業(yè)。在作業(yè)成功完成后或在出錯后,這些資源將再次可用。

示例:對于 RDREC 指令,S7-1500 CPU 可以并行處理最多 20 個作業(yè)。

如果超出指令的最大并行作業(yè)數量,則會出現以下情況:

● 該指令將在塊參數 STATUS 中返回錯誤代碼 80C3(資源不足)。

● CPU 將停止執(zhí)行作業(yè),直至資源再次可用。

說明

低層級的異步指令

某些異步指令可使用一個或多個低層級的異步指令進行處理。下表列出了這種相關性。

請注意,每條級別較低的指令通常占用指令資源池中的一個資源。

責任編輯:lq

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原文標題:PLC1500異步指令

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