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哈佛研發(fā)激光微機器人:更快地切割組織并使損傷最小化

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學會 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2021-01-26 13:44 ? 次閱讀
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創(chuàng)手術(shù)技術(shù)在過去的幾十年里已經(jīng)取得了長足的進步,但是他們?nèi)匀挥幸恍┫拗?,而科學家們正在努力克服這些限制。例如,激光顯微手術(shù)對周圍組織的損傷最小,但它只能用于激光視線范圍內(nèi)的身體部位。同時,使用柔性機器人的手術(shù)可以進入難以觸及的區(qū)域,但會損傷周圍組織?,F(xiàn)在,來自哈佛大學Wyss研究所的一個機器人工程師團隊已經(jīng)開發(fā)出一種方法,通過設(shè)計一種可以連接到靈活的外科設(shè)備(如結(jié)腸鏡)上的激光引導微型機器人,將他們的優(yōu)勢結(jié)合起來。

該團隊評估了當前可用的激光設(shè)備,他們希望設(shè)計一種與吸管直徑大致相當?shù)脑O(shè)備,并且他們能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標,即使用三個小鏡子來配置直徑為6毫米,長度為16毫米的設(shè)備。這種設(shè)計使它具有廣泛的運動范圍,因此外科醫(yī)生可以對各種大小的病變進行手術(shù)。另外,激光具有高能,這使它能夠更快地切割組織并使損傷最小化。

目前,作為手術(shù)內(nèi)窺鏡的附件,激光附件仍處于低風險之中。然而,科學家們相信,它在耳鼻喉科手術(shù)以及腹腔鏡和胃腸病學中有很多潛在的應(yīng)用。事實上,他們通過模擬切除橡膠器官中的息肉來證明它的有效性。

團隊負責人Robert Wood博士在聲明中表示:

在這種多學科的方法中,我們設(shè)法利用我們的能力來快速建立過去十年來開發(fā)的復雜微機器人機制的原型,以為臨床醫(yī)生提供無干擾的解決方案,從而使他們能夠擴大微創(chuàng)手術(shù)的可能性。對人體有改變生命或潛在挽救生命的作用。

責任編輯:xj

原文標題:哈佛研發(fā)激光微機器人 使微創(chuàng)手術(shù)更加精確

文章出處:【微信公眾號:IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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原文標題:哈佛研發(fā)激光微機器人 使微創(chuàng)手術(shù)更加精確

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    的頭像 發(fā)表于 12-07 01:06 ?749次閱讀
    從市場角度對<b class='flag-5'>機器人</b>的基本解讀