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VL宣布與Rohde&Schwarz達(dá)成技術(shù)合作,測(cè)試?yán)走_(dá)ADAS功能

工程師鄧生 ? 來(lái)源:AutoNode ? 作者:AutoNode ? 2021-02-01 18:05 ? 次閱讀
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通過(guò)將 Rohde&Schwarz 雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)集成到 AVL DRIVINGCUBE 中,AVL 和 Rohde&Schwarz 加強(qiáng)了合作。這為測(cè)試啟用雷達(dá)的 ADAS 功能以及驗(yàn)證測(cè)試臺(tái)上的自動(dòng)駕駛功能提供了新的可能性。現(xiàn)在,可以在安全且可重現(xiàn)的環(huán)境中生成并測(cè)試復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景。

對(duì)復(fù)雜的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)功能(例如在所有可能的駕駛場(chǎng)景和環(huán)境條件下的緊急制動(dòng),自適應(yīng)巡航控制和公路司機(jī))的驗(yàn)證需要大量的功能和非功能驗(yàn)證,同時(shí)在路上進(jìn)行時(shí)可能會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)。此外,自動(dòng)駕駛的新挑戰(zhàn)意味著在道路上進(jìn)行常規(guī)的現(xiàn)實(shí)世界測(cè)試通常是不可行的?,F(xiàn)在可以使用 X-in-the-loop(XIL)方法(例如 AVL DRIVINGCUBETM)對(duì)測(cè)試方法進(jìn)行虛擬化。

AVL DRIVINGCUBE 在底盤(pán)測(cè)功機(jī)和動(dòng)力總成試驗(yàn)臺(tái)上將模擬和實(shí)際車(chē)輛結(jié)合在一起。它提供了一種新方法,可以加快 ADAS 和 AD 系統(tǒng)的驗(yàn)證和批準(zhǔn)過(guò)程。該解決方案的關(guān)鍵概念是在虛擬環(huán)境中操作真實(shí)車(chē)輛,同時(shí)考慮 “感覺(jué),計(jì)劃,行動(dòng)” 鏈的所有部分。將虛擬環(huán)境連接到真實(shí)的內(nèi)置傳感器需要先進(jìn)的仿真技術(shù)。這些條件與隔離傳感器實(shí)驗(yàn)室的條件完全不同,尤其是對(duì)于測(cè)試臺(tái)。

AVL 與(Rohde&Schwarz)在 GNSS 模擬上共同努力之后,現(xiàn)在正在 AAV DRIVINGCUBE 上進(jìn)行雷達(dá)目標(biāo)模擬合作。這個(gè)雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)辟了一個(gè)全新的可能性范圍,可測(cè)試啟用雷達(dá)的 ADAS 功能,并通過(guò)車(chē)內(nèi)測(cè)試臺(tái)確保自動(dòng)駕駛功能的安全性。創(chuàng)新的天線(xiàn)陣列技術(shù)使雷達(dá)傳感器能夠以可變的距離,可變的徑向速度,尺寸和方位角生成復(fù)雜的人造物體,而無(wú)需實(shí)際移動(dòng)天線(xiàn)或設(shè)備。響應(yīng)式實(shí)時(shí)界面以及與 AVL 虛擬測(cè)試工具鏈的無(wú)縫集成,甚至可以產(chǎn)生和測(cè)試具有挑戰(zhàn)性,復(fù)雜和危險(xiǎn)的駕駛場(chǎng)景。由于采用模塊化和可擴(kuò)展的概念,該系統(tǒng)完全面向未來(lái)。這意味著同一測(cè)試臺(tái)可用于測(cè)試具有不同數(shù)量的雷達(dá)傳感器和各種傳感器變型的所有類(lèi)型的車(chē)輛。該解決方案用于自適應(yīng)巡航控制(ACC),車(chē)道保持輔助(LKA)和其他 ADAS 或 AD 功能的驗(yàn)證和應(yīng)用。

此外,可以在可重現(xiàn)和安全的環(huán)境中驗(yàn)證 NCAP 方案。AVL 與(Rohde&Schwarz)之間的戰(zhàn)略合作代表了一種改變游戲規(guī)則的解決方案,用于測(cè)試和驗(yàn)證啟用雷達(dá)的 ADAS 和 AD。

責(zé)任編輯:PSY

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