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嵌入式C語言的高級(jí)用法

GReq_mcu168 ? 來源:玩轉(zhuǎn)單片機(jī) ? 作者:玩轉(zhuǎn)單片機(jī) ? 2021-02-20 14:25 ? 次閱讀
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內(nèi)存管理

我們需要知道——變量,其實(shí)是內(nèi)存地址的一個(gè)抽像名字罷了。在靜態(tài)編譯的程序中,所有的變量名都會(huì)在編譯時(shí)被轉(zhuǎn)成內(nèi)存地址。機(jī)器是不知道我們?nèi)〉拿值?,只知道地址?/p>

內(nèi)存的使用時(shí)程序設(shè)計(jì)中需要考慮的重要因素之一,這不僅由于系統(tǒng)內(nèi)存是有限的(尤其在嵌入式系統(tǒng)中),而且內(nèi)存分配也會(huì)直接影響到程序的效率。因此,我們要對(duì)C語言中的內(nèi)存管理,有個(gè)系統(tǒng)的了解。

在C語言中,定義了4個(gè)內(nèi)存區(qū)間:代碼區(qū);全局變量和靜態(tài)變量區(qū);局部變量區(qū)即棧區(qū);動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū),即堆區(qū);具體如下:

1》棧區(qū)(stack)— 由編譯器自動(dòng)分配釋放 ,存放函數(shù)的參數(shù)值,局部變量的值等。其操作方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。

2》堆區(qū)(heap) — 一般由程序員分配釋放, 若程序員不釋放,程序結(jié)束時(shí)可能由OS回收 。注意它與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的堆是兩回事,分配方式倒是類似于鏈表。

3》全局區(qū)(靜態(tài)區(qū))(static)—全局變量和靜態(tài)變量的存儲(chǔ)是放在一塊的,初始化的全局變量和靜態(tài)變量在一塊區(qū)域, 未初始化的全局變量和未初始化的靜態(tài)變量在相鄰的 另一塊區(qū)域。- 程序結(jié)束后由系統(tǒng)釋放。

4》常量區(qū) —常量字符串就是放在這里的。程序結(jié)束后由系統(tǒng)釋放。

5》程序代碼區(qū)—存放函數(shù)體的二進(jìn)制代碼。

我們來看張圖:

0bf571ca-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

圖1

首先我們要知道,源代碼編譯成程序,程序是放在硬盤上的,而非內(nèi)存里!只有執(zhí)行時(shí)才會(huì)被調(diào)用到內(nèi)存中!我們來看看程序結(jié)構(gòu),ELF是是Linux的主要可執(zhí)行文件格式。ELF文件由4部分組成,分別是ELF頭(ELF header)、程序頭表(Program header table)、節(jié)(Section)和節(jié)頭表(Section header table)。具體如下:

1》Program header描述的是一個(gè)段在文件中的位置、大小以及它被放進(jìn)內(nèi)存后所在的位置和大小。即要加載的信息;

2》Sections保存著object 文件的信息,從連接角度看:包括指令,數(shù)據(jù),符號(hào)表,重定位信息等等。在圖中,我們可以看到Sections中包括:

text 文本結(jié) 存放指令;

rodata 數(shù)據(jù)結(jié) readonly;

data 數(shù)據(jù)結(jié) 可讀可寫;

3》Section頭表(section header table)包含了描述文件sections的信息。每個(gè)section在這個(gè)表中有一個(gè)入口;每個(gè)入口給出了該section的名字,大小,等等信息。相當(dāng)于 索引

而程序被加載到內(nèi)存里面,又是如何分布的呢?我們看看上圖中:

正文和初始化的數(shù)據(jù)和未初始化的數(shù)據(jù)就是我們所說的數(shù)據(jù)段,正文即代碼段;

2》正文段上面是常量區(qū),常量區(qū)上面是全局變量和靜態(tài)變量區(qū),二者占據(jù)的就是初始化的數(shù)據(jù)和未初始化的數(shù)據(jù)那部分;

3》再上面就是堆,動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū),這里是上增長(zhǎng);

4》堆上面是棧,存放的是局部變量,就是局部變量所在代碼塊執(zhí)行完畢后,這塊內(nèi)存會(huì)被釋放,這里棧區(qū)是下增長(zhǎng);

5》命令行參數(shù)就是001之類的,環(huán)境變量什么的前面的文章已經(jīng)講過,有興趣的可以去看看。

我們知道,內(nèi)存分為動(dòng)態(tài)內(nèi)存和靜態(tài)內(nèi)存,我們先講靜態(tài)內(nèi)存。

靜態(tài)內(nèi)存

存儲(chǔ)模型決定了一個(gè)變量的內(nèi)存分配方式和訪問特性,在C語言中主要有三個(gè)維度來決定:存儲(chǔ)時(shí)期 、作用域 、鏈接。

1、存儲(chǔ)時(shí)期

存儲(chǔ)時(shí)期:變量在內(nèi)存中的保留時(shí)間(生命周期)

存儲(chǔ)時(shí)期分為兩種情況,關(guān)鍵是看變量在程序執(zhí)行過程中會(huì)不會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)回收掉。

1) 靜態(tài)存儲(chǔ)時(shí)期 Static

在程序執(zhí)行過程中一旦分配就不會(huì)被自動(dòng)回收。

通常來說,任何不在函數(shù)級(jí)別代碼塊內(nèi)定義的變量。

無論是否在代碼塊內(nèi),只要采用static關(guān)鍵字修飾的變量。

2) 自動(dòng)存儲(chǔ)時(shí)期 Automatic

除了靜態(tài)存儲(chǔ)以外的變量都是自動(dòng)存儲(chǔ)時(shí)期的,或者說只要是在代碼塊內(nèi)定義的非static的變量,系統(tǒng)會(huì)肚臍自動(dòng)非配和釋放內(nèi)存;

2、作用域

作用域:一個(gè)變量在定義該變量的自身文件中的可見性(訪問或者引用)

在C語言中,一共有3中作用域:

1) 代碼塊作用域

在代碼塊中定義的變量都具有該代碼的作用域。從這個(gè)變量定義地方開始,到這個(gè)代碼塊結(jié)束,該變量是可見的;

2) 函數(shù)原型作用域

出現(xiàn)在函數(shù)原型中的變量,都具有函數(shù)原型作用域,函數(shù)原型作用域從變量定義處一直到原型聲明的末尾。

3) 文件作用域

一個(gè)在所有函數(shù)之外定義的變量具有文件作用域,具有文件作用域的變量從它的定義處到包含該定義的文件結(jié)尾處都是可見的;

3、鏈接

鏈接:一個(gè)變量在組成程序的所有文件中的可見性(訪問或者引用);

C語言中一共有三種不同的鏈接:

1) 外部鏈接

如果一個(gè)變量在組成一個(gè)程序的所有文件中的任何位置都可以被訪問,則稱該變量支持外部鏈接;

2) 內(nèi)部鏈接

如果一個(gè)變量只可以在定義其自身的文件中的任何位置被訪問,則稱該變量支持內(nèi)部鏈接。

3) 空鏈接

如果一個(gè)變量只是被定義其自身的當(dāng)前代碼塊所私有,不能被程序的其他部分所訪問,則成該變量支持空鏈接

我們來看一個(gè)代碼示例:

#include 《stdio.h》

int a = 0;// 全局初始化區(qū)

char *p1; //全局未初始化區(qū)

int main()

{

int b; //b在棧區(qū)

char s[] = “abc”; //棧

char *p2; //p2在棧區(qū)

char *p3 = “123456”; //123456在常量區(qū),p3在棧上。

static int c =0; //全局(靜態(tài))初始化區(qū)

p1 = (char *)malloc(10);

p2 = (char *)malloc(20); //分配得來得10和20字節(jié)的區(qū)域就在堆區(qū)。

strcpy(p1, “123456”); //123456放在常量區(qū),編譯器可能會(huì)將它與p3所指向的“123456”優(yōu)化成一個(gè)地方。

}

1.2動(dòng)態(tài)內(nèi)存

當(dāng)程序運(yùn)行到需要一個(gè)動(dòng)態(tài)分配的變量時(shí),必須向系統(tǒng)申請(qǐng)取得堆中的一塊所需大小的存儲(chǔ)空間,用于存儲(chǔ)該變量。當(dāng)不在使用該變量時(shí),也就是它的生命結(jié)束時(shí),要顯示釋放它所占用的存儲(chǔ)空間,這樣系統(tǒng)就能對(duì)該空間 進(jìn)行再次分配,做到重復(fù)使用有線的資源。下面介紹動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng)和釋放的函數(shù)。

1.2.1 malloc 函數(shù)

malloc函數(shù)原型:

0f20d74a-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

size是需要?jiǎng)討B(tài)申請(qǐng)的內(nèi)存的字節(jié)數(shù)。若申請(qǐng)成功,函數(shù)返回申請(qǐng)到的內(nèi)存的起始地址,若申請(qǐng)失敗,返回NULL。我們看下面這個(gè)例子:

0f36c97e-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

使用該函數(shù)時(shí),有下面幾點(diǎn)要注意:

1)只關(guān)心申請(qǐng)內(nèi)存的大小;

2)申請(qǐng)的是一塊連續(xù)的內(nèi)存。記得一定要寫出錯(cuò)判斷;

3)顯示初始化。即我們不知這塊內(nèi)存中有什么東西,要對(duì)其清零;

1.2.2 free函數(shù)

在堆上分配的額內(nèi)存,需要用free函數(shù)顯示釋放,函數(shù)原型如下:

0f77ba4c-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

使用free(),也有下面幾點(diǎn)要注意:

1)必須提供內(nèi)存的起始地址;

調(diào)用該函數(shù)時(shí),必須提供內(nèi)存的起始地址,不能夠提供部分地址,釋放內(nèi)存中的一部分是不允許的。

2)malloc和free配對(duì)使用;

編譯器不負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)內(nèi)存的釋放,需要程序員顯示釋放。因此,malloc與free是配對(duì)使用的,避免內(nèi)存泄漏。

0fbd9706-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

p = NULL是必須的,因?yàn)殡m然這塊內(nèi)存被釋放了,但是p仍指向這塊內(nèi)存,避免下次對(duì)p的誤操作;

3)不允許重復(fù)釋放

因?yàn)檫@塊內(nèi)存被釋放后,可能已另分配,這塊區(qū)域被別人占用,如果再次釋放,會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失;

1.2.3 其它相關(guān)函數(shù)

calloc函數(shù)分配內(nèi)存需要考慮存儲(chǔ)位置的類型。

realloc函數(shù)可以調(diào)整一段動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存的大小

1.3堆和棧比較

1)申請(qǐng)方式

stack: 由系統(tǒng)自動(dòng)分配。例如,聲明在函數(shù)中一個(gè)局部變量 int b; 系統(tǒng)自動(dòng)在棧中為b開辟空間

heap: 需要程序員自己申請(qǐng),并指明大小,在c中malloc函數(shù) ,如p1 = (char *)malloc(10);

2)申請(qǐng)后系統(tǒng)的響應(yīng)

棧:只要棧的剩余空間大于所申請(qǐng)空間,系統(tǒng)將為程序提供內(nèi)存,否則將報(bào)異常提示棧溢出。

堆:首先應(yīng)該知道操作系統(tǒng)有一個(gè)記錄空閑內(nèi)存地址的鏈表,當(dāng)系統(tǒng)收到程序的申請(qǐng)時(shí),會(huì)遍歷該鏈表,尋找第一個(gè)空間大于所申請(qǐng)空間的堆結(jié)點(diǎn),然后將該結(jié)點(diǎn)從空閑結(jié)點(diǎn)鏈表中刪除,并將該結(jié)點(diǎn)的空間分配給程序,另外,對(duì)于大多數(shù)系統(tǒng),會(huì)在這塊內(nèi)存空間中的首地址處記錄本次分配的大小,這樣,代碼中的delete語句才能正確的釋放本內(nèi)存空間。另外,由于找到的堆結(jié)點(diǎn)的大小不一定正好等于申請(qǐng)的大小,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的將多余的那部分重新放入空閑鏈表中。

3)申請(qǐng)大小的限制

棧:棧是向低地址擴(kuò)展的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),是一塊連續(xù)的內(nèi)存的區(qū)域。這句話的意思是棧頂?shù)牡刂泛蜅5淖畲笕萘渴窍到y(tǒng)預(yù)先規(guī)定好的,棧的大小是2M(也有的說是1M,總之是一個(gè)編譯時(shí)就確定的常數(shù)),如果申請(qǐng)的空間超過棧的剩余空間時(shí),將提示overflow。因此,能從棧獲得的空間較小。

堆:堆是向高地址擴(kuò)展的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),是不連續(xù)的內(nèi)存區(qū)域。這是由于系統(tǒng)是用鏈表來存儲(chǔ)的空閑內(nèi)存地址的,自然是不連續(xù)的,而鏈表的遍歷方向是由低地址向高地址。堆的大小受限于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中有效的虛擬內(nèi)存。由此可見,堆獲得的空間比較靈活,也比較大。

4)申請(qǐng)效率的比較

棧由系統(tǒng)自動(dòng)分配,速度較快。但程序員是無法控制的。

堆是由new分配的內(nèi)存,一般速度比較慢,而且容易產(chǎn)生內(nèi)存碎片,不過用起來最方便。

5)堆和棧中的存儲(chǔ)內(nèi)容

棧:在函數(shù)調(diào)用時(shí),第一個(gè)進(jìn)棧的是主函數(shù)中后的下一條指令(函數(shù)調(diào)用語句的下一條可執(zhí)行語句)的地址,然后是函數(shù)的各個(gè)參數(shù),在大多數(shù)的C編譯器中,參數(shù)是由右往左入棧的,然后是函數(shù)中的局部變量。注意靜態(tài)變量是不入棧的。當(dāng)本次函數(shù)調(diào)用結(jié)束后,局部變量先出棧,然后是參數(shù),最后棧頂指針指向最開始存的地址,也就是主函數(shù)中的下一條指令,程序由該點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。

堆:一般是在堆的頭部用一個(gè)字節(jié)存放堆的大小。堆中的具體內(nèi)容由程序員安排。

6)存取效率的比較

char s1[] = “aaaaaaaaaaaaaaa”;

char *s2 = “bbbbbbbbbbbbbbbbb”;

aaaaaaaaaaa是在運(yùn)行時(shí)刻賦值的;

而bbbbbbbbbbb是在編譯時(shí)就確定的;

但是,在以后的存取中,在棧上的數(shù)組比指針?biāo)赶虻淖址ɡ缍眩┛臁?/p>

比如:

0fe88ab0-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

對(duì)應(yīng)的匯編代碼

1032fad2-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

第一種在讀取時(shí)直接就把字符串中的元素讀到寄存器cl中,而第二種則要先把指針值讀到edx中,再根據(jù)edx讀取字符,顯然慢了。

7)最后總結(jié)

堆和棧的區(qū)別可以用如下的比喻來看出:

棧就像我們?nèi)ワ堭^里吃飯,只管點(diǎn)菜(發(fā)出申請(qǐng))、付錢、和吃(使用),吃飽了就走,不必理會(huì)切菜、洗菜等準(zhǔn)備工作和洗碗、刷鍋等掃尾工作,他的好處是快捷,但是自由度小。

堆就象是自己動(dòng)手做喜歡吃的菜肴,比較麻煩,但是比較符合自己的口味,而且自由度大。

2 內(nèi)存對(duì)齊

2.1 #pragma pack(n) 對(duì)齊用法詳解

1.什么是對(duì)齊,以及為什么要對(duì)齊

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)中內(nèi)存空間都是按照byte劃分的,從理論上講似乎對(duì)任何類型的變量的訪問可以從任何地址開始,但實(shí)際情況是在訪問特定變量的時(shí)候經(jīng)常在特定的內(nèi)存地址訪問,這就需要各類型數(shù)據(jù)按照一定的規(guī)則在空間上排列,而不是順序的一個(gè)接一個(gè)的排放,這就是對(duì)齊。

對(duì)齊的作用和原因:各個(gè)硬件平臺(tái)對(duì)存儲(chǔ)空間的處理上有很大的不同。一些平臺(tái)對(duì)某些特定類型的數(shù)據(jù)只能從某些特定地址開始存取。其他平臺(tái)可能沒有這種情況, 但是最常見的是如果不按照適合其平臺(tái)要求對(duì)數(shù)據(jù)存放進(jìn)行對(duì)齊,會(huì)在存取效率上帶來損失。比如有些平臺(tái)每次讀都是從偶地址開始,如果一個(gè)int型(假設(shè)為 32位系統(tǒng))如果存放在偶地址開始的地方,那么一個(gè)讀周期就可以讀出,而如果存放在奇地址開始的地方,就可能會(huì)需要2個(gè)讀周期,并對(duì)兩次讀出的結(jié)果的高低字節(jié)進(jìn)行拼湊才能得到該int數(shù)據(jù)。顯然在讀取效率上下降很多。這也是空間和時(shí)間的博弈。

2.對(duì)齊的實(shí)現(xiàn)

通常,我們寫程序的時(shí)候,不需要考慮對(duì)齊問題。編譯器會(huì)替我們選擇時(shí)候目標(biāo)平臺(tái)的對(duì)齊策略。當(dāng)然,我們也可以通知給編譯器傳遞預(yù)編譯指令而改變對(duì)指定數(shù)據(jù)的對(duì)齊方法。但是,正因?yàn)槲覀円话悴恍枰P(guān)心這個(gè)問題,所以因?yàn)榫庉嬈鲗?duì)數(shù)據(jù)存放做了對(duì)齊,而我們不了解的話,常常會(huì)對(duì)一些問題感到迷惑。最常見的就是struct數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的sizeof結(jié)果,出乎意料。為此,我們需要對(duì)對(duì)齊算法所了解。

作用:

指定結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合以及類成員的packing alignment;

語法:

#pragma pack( [show] | [push | pop] [, identifier], n )

說明:

1》pack提供數(shù)據(jù)聲明級(jí)別的控制,對(duì)定義不起作用;

2》調(diào)用pack時(shí)不指定參數(shù),n將被設(shè)成默認(rèn)值;

3》一旦改變數(shù)據(jù)類型的alignment,直接效果就是占用memory的減少,但是performance會(huì)下降;

3.語法具體分析

1》show:可選參數(shù);顯示當(dāng)前packing aligment的字節(jié)數(shù),以warning message的形式被顯示;

2》push:可選參數(shù);將當(dāng)前指定的packing alignment數(shù)值進(jìn)行壓棧操作,這里的棧是the internal compiler stack,同時(shí)設(shè)置當(dāng)前的packing alignment為n;如果n沒有指定,則將當(dāng)前的packing alignment數(shù)值壓棧;

3》pop:可選參數(shù);從internal compiler stack中刪除最頂端的record;如果沒有指定n,則當(dāng)前棧頂record即為新的packing alignment數(shù)值;如果指定了n,則n將成為新的packing aligment數(shù)值;如果指定了identifier,則internal compiler stack中的record都將被pop直到identifier被找到,然后pop出identitier,同時(shí)設(shè)置packing alignment數(shù)值為當(dāng)前棧頂?shù)膔ecord;如果指定的identifier并不存在于internal compiler stack,則pop操作被忽略;

4》identifier:可選參數(shù);當(dāng)同push一起使用時(shí),賦予當(dāng)前被壓入棧中的record一個(gè)名稱;當(dāng)同pop一起使用時(shí),從internal compiler stack中pop出所有的record直到identifier被pop出,如果identifier沒有被找到,則忽略pop操作;

5》n:可選參數(shù);指定packing的數(shù)值,以字節(jié)為單位;缺省數(shù)值是8,合法的數(shù)值分別是1、2、4、8、16。

4.重要規(guī)則

1》復(fù)雜類型中各個(gè)成員按照它們被聲明的順序在內(nèi)存中順序存儲(chǔ),第一個(gè)成員的地址和整個(gè)類型的地址相同;

2》每個(gè)成員分別對(duì)齊,即每個(gè)成員按自己的方式對(duì)齊,并最小化長(zhǎng)度;規(guī)則就是每個(gè)成員按其類型的對(duì)齊參數(shù)(通常是這個(gè)類型的大?。┖椭付▽?duì)齊參數(shù)中較小的一個(gè)對(duì)齊;

3》結(jié)構(gòu)、聯(lián)合或者類的數(shù)據(jù)成員,第一個(gè)放在偏移為0的地方;以后每個(gè)數(shù)據(jù)成員的對(duì)齊,按照#pragma pack指定的數(shù)值和這個(gè)數(shù)據(jù)成員自身長(zhǎng)度兩個(gè)中比較小的那個(gè)進(jìn)行;也就是說,當(dāng)#pragma pack指定的值等于或者超過所有數(shù)據(jù)成員長(zhǎng)度的時(shí)候,這個(gè)指定值的大小將不產(chǎn)生任何效果;

4》復(fù)雜類型(如結(jié)構(gòu))整體的對(duì)齊《注意是“整體”》是按照結(jié)構(gòu)體中長(zhǎng)度最大的數(shù)據(jù)成員和#pragma pack指定值之間較小的那個(gè)值進(jìn)行;這樣在成員是復(fù)雜類型時(shí),可以最小化長(zhǎng)度;

5》結(jié)構(gòu)整體長(zhǎng)度的計(jì)算必須取所用過的所有對(duì)齊參數(shù)的整數(shù)倍,不夠補(bǔ)空字節(jié);也就是取所用過的所有對(duì)齊參數(shù)中最大的那個(gè)值的整數(shù)倍,因?yàn)閷?duì)齊參數(shù)都是2的n次方;這樣在處理數(shù)組時(shí)可以保證每一項(xiàng)都邊界對(duì)齊;

5.對(duì)齊的算法

由于各個(gè)平臺(tái)和編譯器的不同,現(xiàn)以本人使用的gcc version 3.2.2編譯器(32位x86平臺(tái))為例子,來討論編譯器對(duì)struct數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的各成員如何進(jìn)行對(duì)齊的。

在相同的對(duì)齊方式下,結(jié)構(gòu)體內(nèi)部數(shù)據(jù)定義的順序不同,結(jié)構(gòu)體整體占據(jù)內(nèi)存空間也不同,如下:

設(shè)結(jié)構(gòu)體如下定義:

104d2358-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

結(jié)構(gòu)體A中包含了4字節(jié)長(zhǎng)度的int一個(gè),1字節(jié)長(zhǎng)度的char一個(gè)和2字節(jié)長(zhǎng)度的short型數(shù)據(jù)一個(gè)。所以A用到的空間應(yīng)該是7字節(jié)。但是因?yàn)榫幾g器要對(duì)數(shù)據(jù)成員在空間上進(jìn)行對(duì)齊。所以使用sizeof(strcut A)值為8。

現(xiàn)在把該結(jié)構(gòu)體調(diào)整成員變量的順序。

1077c360-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

這時(shí)候同樣是總共7個(gè)字節(jié)的變量,但是sizeof(struct B)的值卻是12。

下面我們使用預(yù)編譯指令#progma pack (value)來告訴編譯器,使用我們指定的對(duì)齊值來取代缺省的。

10addb30-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

sizeof(struct C)值是8。

修改對(duì)齊值為1:

10f86b8c-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

sizeof(struct D)值為7。

對(duì)于char型數(shù)據(jù),其自身對(duì)齊值為1,對(duì)于short型為2,對(duì)于int,float,double類型,其自身對(duì)齊值為4,單位字節(jié)。

6.四個(gè)概念值

1》數(shù)據(jù)類型自身的對(duì)齊值:就是上面交代的基本數(shù)據(jù)類型的自身對(duì)齊值。

2》指定對(duì)齊值:#progma pack (value)時(shí)的指定對(duì)齊值value。

3》結(jié)構(gòu)體或者類的自身對(duì)齊值:其數(shù)據(jù)成員中自身對(duì)齊值最大的那個(gè)值。

4》數(shù)據(jù)成員、結(jié)構(gòu)體和類的有效對(duì)齊值:自身對(duì)齊值和指定對(duì)齊值中小的那個(gè)值。有了這些值,我們就可以很方便的來討論具體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的成員和其自身的對(duì)齊方式。有效對(duì)齊值N是最終用來決定數(shù)據(jù)存放地址方式的值,最重要。有效對(duì)齊N,就是表示“對(duì)齊在N上”,也就是說該數(shù)據(jù)的”存放起始地址%N=0”。 而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)變量都是按定義的先后順序來排放的。第一個(gè)數(shù)據(jù)變量的起始地址就是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的起始地址。結(jié)構(gòu)體的成員變量要對(duì)齊排放,結(jié)構(gòu)體本身也要根 據(jù)自身的有效對(duì)齊值圓整(就是結(jié)構(gòu)體成員變量占用總長(zhǎng)度需要是對(duì)結(jié)構(gòu)體有效對(duì)齊值的整數(shù)倍,結(jié)合下面例子理解)。這樣就不能理解上面的幾個(gè)例子的值了。

例子分析:

分析例子B;

112ed21c-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

假設(shè)B從地址空間0x0000開始排放。該例子中沒有定義指定對(duì)齊值,在筆者環(huán)境下,該值默認(rèn)為4。

第一個(gè)成員變量b的自身對(duì)齊值是1,比指定或者默認(rèn)指定對(duì)齊值4小,所以其有效對(duì)齊值為1,所以其存放地址0x0000符合0x0000%1=0.

第二個(gè)成員變量a,其自身對(duì)齊值為4,所以有效對(duì)齊值也為4,所以只能存放在起始地址為0x0004到0x0007這四個(gè)連續(xù)的字節(jié)空間中,符合0x0004%4=0, 且緊靠第一個(gè)變量。

第三個(gè)變量c,自身對(duì)齊值為2,所以有效對(duì)齊值也是2,可以存放在0x0008到0x0009 這兩個(gè)字節(jié)空間中,符合0x0008%2=0。所以從0x0000到0x0009存放的都是B內(nèi)容。再看數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B的自身對(duì)齊值為其變量中最大對(duì)齊值(這里是b)所以就是4,所以結(jié)構(gòu)體的有效對(duì)齊值也是4。根據(jù)結(jié)構(gòu)體圓整的要求,0x0009到0x0000=10字節(jié),(10+2)%4=0。所以0x0000A到0x000B也為結(jié)構(gòu)體B所占用。故B從0x0000到0x000B共有12個(gè)字節(jié),sizeof(struct B)=12;

同理,分析上面例子C:

115df6d2-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

第一個(gè)變量b的自身對(duì)齊值為1,指定對(duì)齊值為2,所以,其有效對(duì)齊值為1,假設(shè)C從0x0000開始,那么b存放在0x0000,符合0x0000%1=0;

第二個(gè)變量,自身對(duì)齊值為4,指定對(duì)齊值為2,所以有效對(duì)齊值為2,所以順序存放在0x0002、0x0003、0x0004、0x0005四個(gè)連續(xù)字節(jié)中,符合0x0002%2=0。

第三個(gè)變量c的自身對(duì)齊值為2,所以有效對(duì)齊值為2,順序存放在0x0006、0x0007中,符合0x0006%2=0。所以從0x0000到0x00007共八字節(jié)存放的是C的變量。

又C的自身對(duì)齊值為4,所以C的有效對(duì)齊值為2。又8%2=0,C只占用0x0000到0x0007的八個(gè)字節(jié)。所以sizeof(struct C)=8.

字節(jié)對(duì)齊對(duì)程序的影響

先讓我們看幾個(gè)例子吧(32bit,x86環(huán)境,gcc編譯器):

設(shè)結(jié)構(gòu)體如下定義:

118f5790-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

現(xiàn)在已知32位機(jī)器上各種數(shù)據(jù)類型的長(zhǎng)度如下:

char:1(有符號(hào)無符號(hào)同)

short:2(有符號(hào)無符號(hào)同)

int:4(有符號(hào)無符號(hào)同)

long:4(有符號(hào)無符號(hào)同)

float:4 double:8

那么上面兩個(gè)結(jié)構(gòu)大小如何呢?

結(jié)果是:

sizeof(strcut A)值為8

sizeof(struct B)的值卻是12

結(jié)構(gòu)體A中包含了4字節(jié)長(zhǎng)度的int一個(gè),1字節(jié)長(zhǎng)度的char一個(gè)和2字節(jié)長(zhǎng)度的short型數(shù)據(jù)一個(gè),B也一樣;按理說A,B大小應(yīng)該都是7字節(jié)。之所以出現(xiàn)上面的結(jié)果是因?yàn)榫幾g器要對(duì)數(shù)據(jù)成員在空間上進(jìn)行對(duì)齊。上面是按照編譯器的默認(rèn)設(shè)置進(jìn)行對(duì)齊的結(jié)果,那么我們是不是可以改變編譯器的這種默認(rèn)對(duì)齊設(shè)置呢,當(dāng)然可以。例如:

11a30420-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

sizeof(struct C)值是8。

修改對(duì)齊值為1:

11e78208-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

sizeof(struct D)值為7。

后面我們?cè)僦v解#pragma pack()的作用。

2.3修改編譯器的默認(rèn)對(duì)齊值

1》在VC IDE中,可以這樣修改:[Project]|[Settings],c/c++選項(xiàng)卡Category的Code Generation選項(xiàng)的Struct Member Alignment中修改,默認(rèn)是8字節(jié)。

2》在編碼時(shí),可以這樣動(dòng)態(tài)修改:#pragma pack 。注意:是pragma而不是progma.

如果在編程的時(shí)候要考慮節(jié)約空間的話,那么我們只需要假定結(jié)構(gòu)的首地址是0,然后各個(gè)變量按照上面的原則進(jìn)行排列即可,基本的原則就是把結(jié)構(gòu)中的變量按照 類型大小從小到大聲明,盡量減少中間的填補(bǔ)空間。還有一種就是為了以空間換取時(shí)間的效率,我們顯示的進(jìn)行填補(bǔ)空間進(jìn)行對(duì)齊,比如:有一種使用空間換時(shí)間做 法是顯式的插入reserved成員:

11fb8e2e-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

reserved成員對(duì)我們的程序沒有什么意義,它只是起到填補(bǔ)空間以達(dá)到字節(jié)對(duì)齊的目的,當(dāng)然即使不加這個(gè)成員通常編譯器也會(huì)給我們自動(dòng)填補(bǔ)對(duì)齊,我們自己加上它只是起到顯式的提醒作用。

2.4字節(jié)對(duì)齊可能帶來的隱患

代碼中關(guān)于對(duì)齊的隱患,很多是隱式的。比如在強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換的時(shí)候。例如:

124fc908-71b9-11eb-8b86-12bb97331649.png

最后兩句代碼,從奇數(shù)邊界去訪問unsignedshort型變量,顯然不符合對(duì)齊的規(guī)定。

在x86上,類似的操作只會(huì)影響效率,但是在MIPS或者sparc上,可能就是一個(gè)error,因?yàn)樗鼈円蟊仨氉止?jié)對(duì)齊。

如果出現(xiàn)對(duì)齊或者賦值問題首先查看

1)。 編譯器的big little端設(shè)置

2)。 看這種體系本身是否支持非對(duì)齊訪問

3)。 如果支持看設(shè)置了對(duì)齊與否,如果沒有則看訪問時(shí)需要加某些特殊的修飾來標(biāo)志其特殊訪問操作。

ARM下的對(duì)齊處理

from DUI0067D_ADS1_2_CompLib type qulifiers

有部分摘自ARM編譯器文檔對(duì)齊部分對(duì)齊的使用:

1.__align(num)

這個(gè)用于修改最高級(jí)別對(duì)象的字節(jié)邊界。在匯編中使用LDRD或者STRD時(shí)就要用到此命令__align(8)進(jìn)行修飾限制。來保證數(shù)據(jù)對(duì)象是相應(yīng)對(duì)齊。這個(gè)修飾對(duì)象的命令最大是8個(gè)字節(jié)限制,可以讓2字節(jié)的對(duì)象進(jìn)行4字節(jié)對(duì)齊,但是不能讓4字節(jié)的對(duì)象2字節(jié)對(duì)齊。__align是存儲(chǔ)類修改,他只修飾最高級(jí)類型對(duì)象不能用于結(jié)構(gòu)或者函數(shù)對(duì)象。

2.__packed

__packed是進(jìn)行一字節(jié)對(duì)齊

l 不能對(duì)packed的對(duì)象進(jìn)行對(duì)齊

l 所有對(duì)象的讀寫訪問都進(jìn)行非對(duì)齊訪問

l float及包含float的結(jié)構(gòu)聯(lián)合及未用__packed的對(duì)象將不能字節(jié)對(duì)齊

l __packed對(duì)局部整形變量無影響

l 強(qiáng)制由unpacked對(duì)象向packed對(duì)象轉(zhuǎn)化是未定義,整形指針可以合法定

義為packed。

__packed int* p; //__packed int 則沒有意義

2.5對(duì)齊或非對(duì)齊讀寫訪問帶來問題

__packed struct STRUCT_TEST

{char a;int b;char c;

} ;

//定義如下結(jié)構(gòu)此時(shí)b的起始地址一定是不對(duì)齊的,在棧中訪問b可能有問題,因?yàn)闂I蠑?shù)據(jù)肯定是對(duì)齊訪問[from CL]

//將下面變量定義成全局靜態(tài)不在棧上

static char* p;static struct STRUCT_TEST a;void Main()

{

__packed int* q; //此時(shí)定義成__packed來修飾當(dāng)前q指向?yàn)榉菍?duì)齊的數(shù)據(jù)地址下面的訪問則可以

p = (char*)&a;

q = (int*)(p+1);

*q = 0x87654321; /*

得到賦值的匯編指令很清楚

ldr r5,0x20001590 ; = #0x12345678

[0xe1a00005] mov r0,r5

[0xeb0000b0] bl __rt_uwrite4 //在此處調(diào)用一個(gè)寫4byte的操作函數(shù)

[0xe5c10000] strb r0,[r1,#0] //函數(shù)進(jìn)行4次strb操作然后返回保證了數(shù)據(jù)正確的訪問

[0xe1a02420] mov r2,r0,lsr #8

[0xe5c12001] strb r2,[r1,#1]

[0xe1a02820] mov r2,r0,lsr #16

[0xe5c12002] strb r2,[r1,#2]

[0xe1a02c20] mov r2,r0,lsr #24

[0xe5c12003] strb r2,[r1,#3]

[0xe1a0f00e] mov pc,r14

*/ /*

如果q沒有加__packed修飾則匯編出來指令是這樣直接會(huì)導(dǎo)致奇地址處訪問失敗

[0xe59f2018] ldr r2,0x20001594 ; = #0x87654321

[0xe5812000] str r2,[r1,#0]

*/

//這樣可以很清楚的看到非對(duì)齊訪問是如何產(chǎn)生錯(cuò)誤的

//以及如何消除非對(duì)齊訪問帶來問題

//也可以看到非對(duì)齊訪問和對(duì)齊訪問的指令差異導(dǎo)致效率問題

}

好了,今天就講到這里了,大家還有哪些更“高級(jí)”的用法歡迎留言分享!

原文標(biāo)題:大牛談嵌入式C語言的高級(jí)用法

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