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科學(xué)家研發(fā)可拯救溺水者的水下機(jī)器人

如意 ? 來源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2021-03-02 11:54 ? 次閱讀
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據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,盡管救生員對(duì)維護(hù)游泳池的安全至關(guān)重要,但他們不可能總是看到所有發(fā)生的事情,也不是所有游泳池經(jīng)營(yíng)者都能支付他們的工資。這就是一種新的拯救游泳者的水下機(jī)器人被設(shè)計(jì)出來的地方。目前的原型機(jī)是由德國(guó)弗勞恩霍夫光電、系統(tǒng)技術(shù)和圖像開發(fā)研究所的工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)的,他們之前為我們帶來了DEDAVE 自主式水下航行器。

研究人員計(jì)劃要求機(jī)器人大部分時(shí)間坐在游泳池底部的水下對(duì)接站。當(dāng)它這樣做時(shí),天花板上安裝的攝像頭將監(jiān)測(cè)游泳者的運(yùn)動(dòng)模式和位置。當(dāng)一個(gè)基于人工智能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)到這些人中有一個(gè)人有溺水的跡象時(shí),它會(huì)將他們的位置發(fā)送給機(jī)器人。

機(jī)器人會(huì)做出反應(yīng),前往這些坐標(biāo),利用機(jī)載攝像頭目測(cè)到這個(gè)人的位置。然后,它將從他們的身下升起,在升起的過程中,用它那擔(dān)架一樣的頂部將他們帶到水面。在游泳者沒有反應(yīng)的情況下,一個(gè)夾持裝置會(huì)將他們的身體固定在機(jī)器人頂部,防止機(jī)器人滑落。

該機(jī)器人也可以在湖泊中利用,不過在這種情況下,頭頂?shù)臄z像頭將安裝在氣球或空中無人機(jī)上。此外,由于水不會(huì)像游泳池的水那樣清澈,機(jī)器人將利用聲學(xué)傳感器而不是機(jī)載攝像頭來接近游泳者。

在哈勒的Hufeisensee湖進(jìn)行的測(cè)試中,機(jī)器人成功地找到了一個(gè)80公斤(176磅)的假人,該假人被淹沒在3米(9.8英尺)的深度。隨后,機(jī)器人將其固定在頂部,浮出水面,然后將假人運(yùn)送到40米(131英尺)處,所有這些都在兩分鐘內(nèi)完成。

雖然目前的機(jī)器人是建立在現(xiàn)有水下交通工具的底盤上,但計(jì)劃要求未來的專用模型更小、更輕、更便宜。它的身體也應(yīng)該更加流線型,因?yàn)樗纳眢w將以蝠鲼的身體為藍(lán)本。

而這并不是我們看到的第一個(gè)機(jī)器人救生員。EMILY、U-Safe和Dolphin 1設(shè)備在海面上旅行,以營(yíng)救陷入困境的游泳者--而Auxdron和Pars空中無人機(jī)則從空中向他們投放漂浮設(shè)備--不過它們都是由岸上的操作員實(shí)時(shí)遙控的。

此外,Sightbit系統(tǒng)還利用位于岸邊的攝像頭監(jiān)控游泳者,在發(fā)現(xiàn)問題時(shí)召喚人類救援隊(duì)。
責(zé)編AJX

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