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指令控制UDP通信過程

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2021-03-02 14:04 ? 次閱讀
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UDP

UDP 是由 RFC 768 描述的一種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議:用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議。UDP 提供了一種一個(gè)應(yīng)用程序向另一個(gè)應(yīng)用程序發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)可采用的機(jī)制;但是,數(shù)據(jù)的傳輸?shù)貌坏奖WC。該協(xié)議有以下特點(diǎn):

● 快速通信協(xié)議

● 適合用于小數(shù)據(jù)量到中等數(shù)據(jù)量(最多 1472 字節(jié))

● UDP 是比 TCP 更加簡單的傳輸控制協(xié)議,其薄層占用資源非常少

● 可以非常靈活地與許多第三方系統(tǒng)一起使用

● 有路由功能

● 使用端口號指引數(shù)據(jù)報(bào)

● 不確認(rèn)消息:需要負(fù)責(zé)錯誤恢復(fù)和安全性的應(yīng)用程序

● 由于使用 SEND/RECEIVE 編程接口的緣故,需要編程來進(jìn)行數(shù)據(jù)管理UDP 支持廣播通信。要使用廣播,必須組態(tài) ADDR 組態(tài)的 IP 地址部分。例如:IP 地址為 192.168.2.10、子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0 的 CPU 將使用廣播地址 192.168.2.255。

以下指令控制 UDP 通信過程:

● TCON 在客戶機(jī)與服務(wù)器 (CPU) PC 之間建立通信連接。

● TUSEND 和 TURCV 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

● TDISCON 斷開客戶機(jī)與服務(wù)器之間的通信。

TUSEND

TUSEND 指令通過 UDP 將數(shù)據(jù)發(fā)送到參數(shù) ADDR 指定的遠(yuǎn)程伙伴。要啟動用于發(fā)送數(shù)據(jù)的作業(yè),請調(diào)用 REQ = 1 的 TUSEND 指令。

329cc214-7787-11eb-8b86-12bb97331649.png

TURCV

TURCV 指令通過 UDP 接收數(shù)據(jù)。參數(shù) ADDR 顯示發(fā)送方地址。TURCV 成功完成后,參數(shù) ADDR 將包含遠(yuǎn)程伙伴(發(fā)送方)的地址。

TURCV 不支持特殊模式。要啟動用于接收數(shù)據(jù)的作業(yè),請調(diào)用 EN_R = 1 的 TURCV 指令。

32f4edae-7787-11eb-8b86-12bb97331649.png

兩個(gè)伙伴在 UDP 通信中均為被動方。下圖給出“TCON_Param”數(shù)據(jù)類型的典型參數(shù)起始值。端口號 (LOCAL_TSAP_ID) 以 2 字節(jié)形式表示。允許使用除 161、34962、34963 和34964 外的所有端口。

333e2a14-7787-11eb-8b86-12bb97331649.png

TUSEND 指令通過 UDP 將數(shù)據(jù)發(fā)送到“TADDR_Param”數(shù)據(jù)類型中指定的遠(yuǎn)程伙伴。TURCV 指令通過 UDP 接收數(shù)據(jù)。如下圖所示,成功執(zhí)行 TURCV 指令之后,“TADDR_Param”數(shù)據(jù)類型會顯示遠(yuǎn)程伙伴(發(fā)送方)的地址。

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原文標(biāo)題:S7-1200 的UDP通訊

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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