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節(jié)卡機器人在電子行業(yè)應用范圍和應用前景

機器人在線訂閱號 ? 來源:JAKA節(jié)卡 ? 作者:JAKA節(jié)卡 ? 2021-03-09 14:29 ? 次閱讀
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電子行業(yè)由于用工成本增加、產(chǎn)品更新迭代快,各企業(yè)都在尋找成本最優(yōu)的解決方案。節(jié)卡系列協(xié)作機器人小巧輕便,適用于柔性化的生產(chǎn)方式,可以輕松部署在產(chǎn)線上,優(yōu)勢明顯。目前,在電子行業(yè)應用范圍和應用前景非常廣泛。01PCB檢測

PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。節(jié)卡機器人PCB檢測應用解決方案主要用于產(chǎn)線上對電路板好壞的判斷,通過與檢測設備的信息交互,可以大大提高生產(chǎn)效率和檢測質(zhì)量。02PCB點膠

點膠工藝在各行業(yè)應用廣泛,比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點膠方式速度慢、精度差、效率低下,無法滿足現(xiàn)代自動化產(chǎn)線需求。
鋰電池行業(yè)現(xiàn)場,客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程,讓節(jié)卡小助協(xié)作機器人按照用戶想法及工藝要求來運動,能夠精確控制膠量、改善點膠外觀、節(jié)約膠水,代替人工點膠作業(yè),方便易用,能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動,大幅度提升靈活度及用戶體驗。03手機膜搬運

隨著生產(chǎn)環(huán)境和操作任務愈發(fā)多變,協(xié)作機器人唯有不斷創(chuàng)新,才能滿足多變的生產(chǎn)需要。比如面對同步上下料這樣的操作任務,節(jié)卡機器人提出雙機協(xié)調(diào)的應用解決方案。本項目需要機器人將手機膜加工完成后立即取走,僅使用一臺機器人無法實現(xiàn)這一工作任務。鑒于此,節(jié)卡機器人利用雙機實時通信特性,實現(xiàn)兩臺JAKA Zu 3相互協(xié)調(diào),同步完成產(chǎn)品的上料取料,最終取得雙機協(xié)同工作的突破性進展。當一臺JAKA Zu 3抓取產(chǎn)品后放入工作臺進行加工。當產(chǎn)品加工完成,另一臺JAKA Zu 3立即取走產(chǎn)品,放入擺料區(qū)域,雙方互不干擾,同步進行工作,靈活度可比擬人類雙手。04手機殼打磨

在3C市場,越來越多的產(chǎn)品使用了金屬外殼,節(jié)卡機器人打磨解決方案,能夠顯著降低以往人工打磨拋光生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)的不穩(wěn)定性。同時由于手機外殼等產(chǎn)品,普遍使用低硬度材質(zhì),對打磨拋光的控制要求很高。節(jié)卡小助協(xié)作機器人通過復合夾具和浮動打磨工具結合,配合工裝治具,實現(xiàn)使用機器人替代人工完成打磨拋光工藝。解決了打磨拋光行業(yè)用工難,人工成本高,職業(yè)病傷害等問題。05手機包裝

在手機后端包裝環(huán)節(jié),機器人替代也有需求,人工在包裝工序中出錯的問題一直都存在,節(jié)卡小助協(xié)作機器人通過末端夾具,實現(xiàn)手機及其配件自動裝盒工藝,可以在3C產(chǎn)線上有效的替代人工,減少人工成本,提高產(chǎn)品合格率。

06耳機點膠及視覺檢測

隨著檢測類別的不斷豐富,應用場景的不斷深化,單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限,協(xié)作機器人+視覺應運而生。通過協(xié)作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化,協(xié)作機器人進行產(chǎn)品裝配,抓取上下料,減少人力成本,應用對裝配工藝的通用性有一定的要求,需要適應多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺可以對產(chǎn)品進行定位,良品檢測,外觀檢測等,相比人工,效率高,重復性好,能為企業(yè)獲取最大收益。在知名耳機生產(chǎn)企業(yè),節(jié)卡小助協(xié)作機器人應用于耳機的點膠及檢測?,F(xiàn)場,通過視覺進行拍照定位,并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給節(jié)卡小助機器人,節(jié)卡小助機器人收到數(shù)據(jù)后到達位置進行點膠,耳機點膠位置大約1mm,對機器人的定位精度要求極高,完成點膠后對產(chǎn)品進行拍照檢測點膠效果,可以準確的將不良品挑出來,減少人工檢測漏檢的可能性。07電子元器件裝配

裝配不僅需要機器人具有一定的位置精度,當組裝或者裝配的零部件容易損壞、易變性時,機器人還需要具有末端位置和姿態(tài)的自適應調(diào)整能力。比較典型的應用就是軸孔裝配。節(jié)卡系列協(xié)作機器人用集成的力控算法實現(xiàn)電子元器件和金屬零件的裝配過程,即使零件存在制造誤差,外設存在定位誤差,機器人都能很好地調(diào)整位姿,當零件裝配到位時,機器人自動抬起回到初始位置,保證柔順裝配,實現(xiàn)精準裝配。08電子配件上下料

由于3C產(chǎn)品品種多,其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標的設備,傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣,更新周期快,傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。
在3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上,通過在沖壓機集成JAKA Zu 7代替人工對產(chǎn)品上料下料,一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環(huán)境解救出來,另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。09電子元器件物流配送

目前來看, 3C電子行業(yè)自動化生產(chǎn)設備應用普遍,但仍有部分工藝還是以人工作業(yè)為主,以某3C電子SMT貼片車間為例,其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似,靠人眼分辨容易混淆,雖然已經(jīng)上了智能倉儲系統(tǒng),但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉庫依靠產(chǎn)品代碼依次提取原料,非常不便利,且由于環(huán)境復雜、信息不通暢,經(jīng)常會不清楚庫存情況,多條產(chǎn)線排隊取料的情況,這樣導致產(chǎn)線成本高昂且效率低下,與其自動化的生產(chǎn)模式不相匹配。
基于這些難點,通過采用AGV+小助協(xié)作機器人+產(chǎn)線終端接口結合實現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送,形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應系統(tǒng)。10蜂鳴器檢測

檢測是電子蜂鳴器的重要工序之一,具有很高的技術指標要求,因此必須對質(zhì)量進行認真檢測。傳統(tǒng)的人工檢測,不合格會混入其中,導致客戶投訴不斷。節(jié)卡機器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案。JAKA Zu 3通過拆垛夾爪,拆垛料盤到固定位置后,切換姿態(tài)更換檢測夾爪,將物從料盤一次取出5個,運行到檢測隔音盒,依次對物料通電檢測、分貝值、電流、頻率檢測完畢后如全合格的擺回原來料盤,如有不合格的走到不合格區(qū)域,對應夾具松開剔除。當一盤料檢測完畢后,JAKA Zu 3將整盤物料運送至成品區(qū)域,滿倉時提醒人工取走料盤??蛻舴答伂F(xiàn)場產(chǎn)線每小時產(chǎn)能為1500件/小時(客戶預期1200件/小時),一年收回成本;良品率大幅提升,客訴減少;節(jié)約人力成本,實現(xiàn)工廠自動化管理。11螺絲鎖付

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,在電子制造眾多行業(yè)中,均有廣泛應用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中,螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主,然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機,都有受限于平面內(nèi)鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足,投資回報率低。
通過小助協(xié)作機器人精度高、占地面積小、作業(yè)范圍大等特點,可滿足空間內(nèi)作業(yè)任務能夠滿足企業(yè)智能化鎖付工藝需求。即插即用,可快速滿足產(chǎn)線的二次布署有效替代人工,無人化操作,減少用工成本;高效率、高穩(wěn)定性生產(chǎn),快速實現(xiàn)投資回報。

原文標題:節(jié)卡機器人 | 3C電子經(jīng)典應用案例

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責任編輯:haq

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