1. 1臺EC63負(fù)責(zé)攜智能相機對托盤中的零件進行檢測；

2. 完成檢測后，該EC63退出測試區(qū)；

3. 另一臺EC63負(fù)責(zé)將半成品托盤中的零件移載到成品托盤；

4. 重復(fù)以上1~3的動作。

復(fù)合機器人-機床上下料

艾利特復(fù)合機器人ECR612M-STD300（斯坦德AGV），搭載Sensopart相機（2D轉(zhuǎn)2.5D）和2個大寰夾爪，實現(xiàn)精準(zhǔn)移動上下料功能，大大降低了生產(chǎn)工廠對人力的需求。基于艾利特標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合機器人規(guī)格，可搭載不同的復(fù)合機器人搭載平臺和末端工具，滿足不同的客戶需求，實現(xiàn)靈活的車間和實驗室等場景的自動化布局。

1. 復(fù)合機器人移動到工作臺附近，通過機器人末端相機進行標(biāo)定； 2. EC612M協(xié)作機器人抓取復(fù)合機器人搭載平臺上的產(chǎn)品，替換工作臺上的產(chǎn)品（機床上下料過程）； 3. 復(fù)合機器人攜帶產(chǎn)品在場內(nèi)移動； 4. 重復(fù)以上動作。

傳動帶跟蹤抓取

2臺艾利特EC63協(xié)作機器人分別搭載慧靈電爪和大寰電爪，其中1臺EC63完成將治具中的產(chǎn)品（紙盒）移載到皮帶輸送線上的動作，另一臺EC63完成跟蹤抓取的動作，并將產(chǎn)品放回治具。基于艾利特協(xié)作機器人高定位精度和跟隨功能，降低了自動化的投入成本，也使產(chǎn)線升級變得更加靈活高效。

1. EC63-1#機器人從治具中抓取產(chǎn)品（紙盒），放置到皮帶輸送線上； 2. 產(chǎn)品經(jīng)過導(dǎo)向，傳感器檢測產(chǎn)品，發(fā)出信號； 3. EC63-2#機器人跟隨產(chǎn)品并完成抓取動作； 4. EC63-2#機器人將產(chǎn)品放回治具中； 5. EC63-2#機器人動作的時候，EC63-1#機器人執(zhí)行第一步的動作； 6. 重復(fù)以上動作。

2020堪稱電子行業(yè)爆發(fā)的大元年。在新冠疫情的影響下宅經(jīng)濟興起，強勢拉動了電子消費品以及云服務(wù)系列需求，同時也對生產(chǎn)制造提出了更高的要求——向設(shè)計研發(fā)與服務(wù)消費兩端不斷調(diào)整。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需要提質(zhì)增效，中國制造業(yè)需要從價值鏈中低端的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中解鎖。

“讓機器擅長的歸于機器，讓人擅長的歸于人，在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中通過更加科學(xué)的分工，由平臺化柔性化的機器人為生產(chǎn)賦能，從而發(fā)揮自動化的乘數(shù)效應(yīng)。這是協(xié)作機器人在這場大變局中的小貢獻。”艾利特機器人董事長及CEO曹宇男博士表示。

他進一步說道：“作為國內(nèi)的協(xié)作機器人廠商，有幸見證這項‘舶來’的技術(shù)在中國特殊的制造業(yè)土壤中迅速扎根，生長出本土的特色，我們覺得這個市場比眼見的大得多。經(jīng)歷了去年的特殊時期，跳出行業(yè)看中國經(jīng)濟未來的發(fā)展，我更深感行業(yè)中的小趨勢透露出國家未來的大戰(zhàn)略。對于中國機器人企業(yè)來說，我們的優(yōu)勢在于從1到N的發(fā)散和裂變，未來機器人應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵。”

原文標(biāo)題：【艾利特機器人 | 視點】未來機器人應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵

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