全新的驅(qū)動(dòng)概念和令人驚嘆的運(yùn)動(dòng)形式在我們的仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中一直發(fā)揮著重要作用。FESTO的BionicWheelBot是一款獨(dú)具特色的行走機(jī)器人，以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感。

BionicWheelBot的仿生原型為摩洛哥后翻蜘蛛（cebrennusrechenbergi），一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技術(shù)大學(xué)仿生學(xué)教授Ingo Rechenberg于2008年發(fā)現(xiàn)。這種蜘蛛可以與其同類一樣行走，但也能夠以空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合形式移動(dòng)。

摩洛哥后翻蜘蛛：完美適應(yīng)生存環(huán)境

這種移動(dòng)方式非常適合其生存環(huán)境：在水平地面上，翻滾移動(dòng)模式的速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上，則可對(duì)動(dòng)作予以分解。由此，在兩種地形相互交替的沙漠地勢中，這些生物能夠安全快速地移動(dòng)。

自從被發(fā)現(xiàn)后，Rechenberg教授便開始對(duì)這種運(yùn)動(dòng)模式的技術(shù)轉(zhuǎn)化發(fā)起研究。對(duì)蜘蛛行為的研究促成了多種能夠在復(fù)雜地形上移動(dòng)的機(jī)器人。BionicWheelBot的運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)制由這位柏林科學(xué)家與我們的仿生學(xué)團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)。

BionicWheelBot：從行走模式向翻滾模式的轉(zhuǎn)變

要開始翻滾，BionicWheelBot將身體左右兩側(cè)的三條支腳轉(zhuǎn)變?yōu)椤败囕啞?。而兩條在行走模式下折收起來的支腳現(xiàn)在重新獲得釋放，并在地面上推動(dòng)變?yōu)榍蛐蔚闹┲腴_始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在翻滾過程中提供沖力。

由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯，并確保其同樣可在粗糙地面上前進(jìn)。在翻滾模式下，人工蜘蛛與其自然樣板一樣，可以比行走更快移動(dòng)。這款機(jī)器人甚至能夠應(yīng)對(duì)高達(dá)百分之五的坡度。

BionicWheelBot身處沙漠

BionicWheelBot與Ingo Rechenberg教授穿越沙漠。摩洛哥后翻蜘蛛的發(fā)現(xiàn)者對(duì)以此為生物樣板的BionicWheelBot在其“自然環(huán)境”中進(jìn)行了測試。

原文標(biāo)題：BionicWheelBot：如同摩洛哥后翻蜘蛛一樣行走與翻滾

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