歷時(shí)一年多，我司與株洲中車(chē)的智慧軌道交通（智軌ART）戰(zhàn)略合作--8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品終于有了戰(zhàn)果。目前株洲、宜賓、哈爾濱等地都已開(kāi)通智軌，我司十分榮幸在智軌交通上參與了項(xiàng)目研發(fā)，我司研發(fā)的8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品AVM-C08已在智軌上成功應(yīng)用并上線(xiàn)運(yùn)營(yíng)。

“智軌”即智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，是一種全新的交通工具，設(shè)計(jì)最高時(shí)速為70公里，不依賴(lài)鋼軌行駛，還具有輕軌、地鐵等軌道列車(chē)的零排放、無(wú)污染的特性，并支持多種供電方式。智軌”看似無(wú)軌，實(shí)則有“軌”，只不過(guò)采用了“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。通過(guò)車(chē)載各類(lèi)傳感器識(shí)別路面虛擬軌道線(xiàn)路，將運(yùn)行信息傳送至列車(chē)“大腦”（中央控制單元），根據(jù)“大腦”的指令，在保證列車(chē)實(shí)現(xiàn)牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等正常動(dòng)作的同時(shí)，能夠精準(zhǔn)控制列車(chē)行駛在既定“虛擬軌跡”上，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。

下面我們來(lái)具體了解一下8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品

AVM-C08

研究對(duì)象：

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（Autonomous-rail Rapid Transit，簡(jiǎn)稱(chēng)ART），共有三節(jié)車(chē)廂（即車(chē)頭MC1車(chē)廂、中間TP車(chē)廂、車(chē)尾MC2車(chē)廂），長(zhǎng)約32米，寬2.65米，高3.4米。

應(yīng)用目的：

為了解決智軌ART在上線(xiàn)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的視野盲區(qū)問(wèn)題，使運(yùn)營(yíng)工作更安全。

產(chǎn)品介紹：

8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品AVM-C08是莫之比針對(duì)中車(chē)集團(tuán)的3編組智軌電車(chē)ART專(zhuān)門(mén)定制開(kāi)發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)車(chē)載視頻監(jiān)控產(chǎn)品，它集360全景環(huán)視、視頻記錄存儲(chǔ)及回放、故障自診斷、自動(dòng)標(biāo)定、遠(yuǎn)程系統(tǒng)升級(jí)等功能于一體。它通過(guò)安裝在車(chē)身周?chē)?個(gè)超廣角高清魚(yú)眼攝像頭，同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像，經(jīng)過(guò)環(huán)視主機(jī)的圖像矯正和拼接后，形成一幅車(chē)輛周?chē)?60°的2D全景俯視圖，實(shí)時(shí)傳送到中控臺(tái)的顯示設(shè)備上。駕駛員坐在車(chē)中即可直觀地看到車(chē)輛所處的位置以及車(chē)輛周?chē)恼系K物，從而能夠從容地操控車(chē)輛泊車(chē)入位或通過(guò)復(fù)雜路面，有效減少了刮蹭、陷落、碰撞等事故的發(fā)生，使行車(chē)駕駛更安全。

該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于智軌交通、特種車(chē)輛、工程機(jī)械、商用車(chē)等領(lǐng)域，并支持客戶(hù)產(chǎn)品定制化開(kāi)發(fā)（如圖所示）。

產(chǎn)品硬件構(gòu)成：

環(huán)視攝像頭（8顆）+視頻采集設(shè)備（2塊）+環(huán)視主機(jī)（1套）

產(chǎn)品特點(diǎn)：

●環(huán)視畫(huà)面清晰、流暢（輸出分辨率為1280*720），拼接過(guò)渡區(qū)域自然，可實(shí)現(xiàn)地面無(wú)盲區(qū)（即當(dāng)車(chē)周?chē)矬w距離地面的高度≥10cm時(shí)，物體在環(huán)視畫(huà)面上均可見(jiàn)）。

●環(huán)視視野范圍大，直行狀態(tài)下前后左右的視野范圍均為5米。

●環(huán)視轉(zhuǎn)彎平滑，轉(zhuǎn)彎范圍大（-50° ~ +50°）。

●環(huán)視實(shí)時(shí)性好，顯示延時(shí)小，總環(huán)視延時(shí)時(shí)間<400ms。?

●環(huán)視攝像頭采用車(chē)規(guī)級(jí)的高清廣角攝像頭，清晰度高，低照度好；鏡頭的顏色還原度好；殼體耐高溫，能適用于各種復(fù)雜惡劣環(huán)境。

●視頻采集設(shè)備采集圖像速度快（能同時(shí)采集4路攝像頭），延時(shí)時(shí)間?。?100ms），輸出圖像分辨率高（1920*1080），幀率大（25fps）。

●環(huán)視主機(jī)采用車(chē)規(guī)級(jí)硬件平臺(tái)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定可靠，兼容性好，外設(shè)豐富可擴(kuò)展性好，且可全天候長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行工作。此外，在散熱、耐高低溫、電磁兼容、防水防塵、防潮防腐、抗震抗壓等方面進(jìn)行了一系列的整機(jī)加固處理或特殊設(shè)計(jì)，可適用于比較惡劣或極端的工作環(huán)境。

●自動(dòng)標(biāo)定步驟簡(jiǎn)單，標(biāo)定速度快；準(zhǔn)確率高，標(biāo)定效果好；自動(dòng)標(biāo)定軟件集成度高，界面簡(jiǎn)約易操作。

◆AVM-C08環(huán)視產(chǎn)品的標(biāo)定軟件主界面◆

產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)：

產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)功能：

1.360全景環(huán)視功能

2D高清顯示，滿(mǎn)足720p@25fps要求；

視頻流網(wǎng)絡(luò)輸出，支持RTSP協(xié)議；

輸出分辨率為1280*720。

2.故障自診斷功能

當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)直接在車(chē)載顯示器端的環(huán)視畫(huà)面上輸出相應(yīng)故障信息進(jìn)行提示，同時(shí)設(shè)備故障的詳細(xì)信息也會(huì)自動(dòng)保存在本地的系統(tǒng)運(yùn)行日志.txt文件中（便于后續(xù)深入分析）。

3.視頻記錄存儲(chǔ)及回放功能

環(huán)視主機(jī)能實(shí)時(shí)記錄車(chē)輛所拍攝的視頻圖像信息，并分段保存在本地硬盤(pán)（1小時(shí)一段，錄像清晰度為1280*720），用戶(hù)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程桌面直接登錄或拷貝文件至其它電腦等方式進(jìn)行歷史記錄的查看和回放；

記錄時(shí)間長(zhǎng)度默認(rèn)為7天（24h/天），當(dāng)超過(guò)7天后將采用先進(jìn)先出的原則循環(huán)記錄視頻信息。

4.自動(dòng)標(biāo)定功能

自動(dòng)標(biāo)定步驟簡(jiǎn)單，標(biāo)定速度快；

準(zhǔn)確率高，標(biāo)定效果好；

自動(dòng)標(biāo)定軟件集成度高，界面簡(jiǎn)約易操作；

支持通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程標(biāo)定。

5. 遠(yuǎn)程系統(tǒng)升級(jí)功能

支持USB或網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程在線(xiàn)升級(jí)。

原文標(biāo)題：【會(huì)員風(fēng)采】喜報(bào)！莫之比8路360全景環(huán)視系統(tǒng)正式交付中車(chē)

文章出處：【微信公眾號(hào)：深圳市汽車(chē)電子行業(yè)協(xié)會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq