魚有一個稱為側線的感覺系統(tǒng)，可以使它們檢測水中的運動、振動和壓力梯度。現(xiàn)在科學家已經給機器魚賦予了該系統(tǒng)，讓它可以確定最佳的游泳速度。

來自德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所、首爾國立大學和哈佛大學的研究人員創(chuàng)造了一個以魚為主體的機器人，該機器人能夠抵抗流經水箱的水流在原地游泳。

研究人員表示，該機器魚將使我們能夠測試和完善關于游泳動物神經力學的假設，并幫助我們改進未來的水下機器人?！?/p>

沿著機器魚兩側的一系列相連的硅膠腔室，使它起伏不定的游泳運動成為可能?？諝饨惶娴貜囊粋缺萌肭皇遥瑥牧硪粋缺贸銮皇?，這導致充氣側膨脹并向外彎曲，而放氣側向內卷曲。

機器人的側線系統(tǒng)由兩個液態(tài)金屬填充的硅樹脂微通道組成，沿每個側面縱向延伸。當這些通道中的每一個在主體的那側彎曲伸展時，內部液態(tài)金屬的電阻增加。因此，通過監(jiān)視電阻的變化，可以確定給定的氣壓導致機器人身體起伏的程度。

科學家著手建立了一個自學習系統(tǒng)，其中連接機器魚的計算機測量了不斷變化的水流速度，然后根據(jù)該信息自動調節(jié)氣壓。這樣做可以使機器人持續(xù)保持與當前游泳速度匹配的速度。在自然環(huán)境（如河流）中，這將阻止機器人在不前進的情況下向下游移動。

原文標題：機器魚學會將其游泳速度與當前水流速度相匹配

文章出處：【微信公眾號：機器人技術與應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq