嵌入式系統(tǒng)作為主流系統(tǒng)之一，在各大行業(yè)中都有其身影。為增進大家對嵌入式系統(tǒng)的認識，本文將對嵌入式系統(tǒng)的分類和嵌入式系統(tǒng)的特點予以介紹。如果你對嵌入式系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、嵌入式系統(tǒng)的分類

有些人把單個嵌入式微處理器就當作嵌入式系統(tǒng)，這是不對的。因為嵌入式系統(tǒng)實質上是一個嵌入式計算機系統(tǒng)，因此，只有將嵌入式微處理器構成了一個計算機系統(tǒng)，并作為嵌入式應用時，這樣的計算機系統(tǒng)才可稱為嵌入式系統(tǒng)。

根據(jù)不同的分類標準嵌入式系統(tǒng)有不同的分類方法，如按其形態(tài)的差異，一般可將嵌入式系統(tǒng)分為：芯片級（MCU、SoC）、板級（單片機、模塊）和設備級（工控機）三級。如按其復雜程度的不同，又可將嵌入式系統(tǒng)分為以下四類：

（1）主要由微處理器構成的嵌入式系統(tǒng)，常常用于小型設備中（如溫度傳感器、煙霧和氣體探測器及斷路器）;

（2）不帶計時功能的微處理器裝置，可在過程控制、信號放大器、位置傳感器及閥門傳動器等中找到;

（3）帶計時功能的組件，這類系統(tǒng)多見于開關裝置、控制器、電話交換機、包裝機、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、醫(yī)藥監(jiān)視系統(tǒng)、診斷及實時控制系統(tǒng)等等;

（4）在制造或過程控制中使用的計算機系統(tǒng)，這也就是由工控機級組成的嵌入式計算機系統(tǒng)，是這四類中最復雜的一種。也是現(xiàn)代印刷設備中經(jīng)常應用一種。

二、嵌入式系統(tǒng)的特點

（1）嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業(yè)的具體應用相結合后的產(chǎn)物。這一點就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。嵌入式CPU能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設計趨于小型化，移動能力大大增強，跟網(wǎng)絡的耦合也越來越緊密。

（2）嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應用中對微處理器的選擇更具有競爭力。

（3）嵌入式系統(tǒng)和具體應用有機地結合在一起，它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進入市場，具有較長的生命周期。

（4）高實時性的系統(tǒng)軟件（OS）是嵌入式軟件的基本要求。而且軟件要求固態(tài)存儲，以提高速度;軟件代碼要求高質量和高可靠性。

（5）嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設計完成后用戶通常也不能對其中的程序、功能進行修改。而且還必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)。

（6）專用性強。由于嵌入式系統(tǒng)通常是面向某個特定應用的，所以嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件，尤其是軟件，都是為特定用戶群設計的，通常具有某種專用性的特點。

（7）體積小型化。嵌入式計算機把通用計算機系統(tǒng)中許多由板卡完成的任務集成在芯片內(nèi)部，從而有利于實現(xiàn)小型化，方便將嵌入式系統(tǒng)嵌入目標系統(tǒng)中。

（8）實時性好。嵌入式系統(tǒng)廣泛應用于生產(chǎn)過程控制、數(shù)據(jù)采集、傳輸通信等場合，主要用來對宿主對象進行控制，所以對嵌入式系統(tǒng)有或多或少的實時性要求。例如，對武器中的嵌入式系統(tǒng)，某些工業(yè)控制裝置中的控制系統(tǒng)等的實時性要求就極高。有些系統(tǒng)對實時性要求也并不是很高，例如，近年來發(fā)展速度比較快的掌上電腦等。但總體來說，實時性是對嵌入式系統(tǒng)的普遍要求，是設計者和用戶應重點考慮的一個重要指標。

（9）可裁剪性好。從嵌入式系統(tǒng)專用性的特點來看，嵌入式系統(tǒng)的供應者理應提供各式各樣的硬件和軟件以備選用，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應用中更具競爭力。

（10）可靠性高。由于有些嵌入式系統(tǒng)所承擔的計算任務涉及被控產(chǎn)品的關鍵質量、人身設備安全，甚至國家機密等重大事務，且有些嵌入式系統(tǒng)的宿主對象工作在無人值守的場合，如在危險性高的工業(yè)環(huán)境和惡劣的野外環(huán)境中的監(jiān)控裝置。所以，與普通系統(tǒng)相比較，嵌入式系統(tǒng)對可靠性的要求極高。

（11）功耗低。有許多嵌入式系統(tǒng)的宿主對象是一些小型應用系統(tǒng)，如移動電話、MP3、數(shù)碼相機等，這些設備不可能配置交流電源或容量較大的電源，因此低功耗一直是嵌入式系統(tǒng)追求的目標。

（12）嵌入式系統(tǒng)本身不具備自我開發(fā)能力，必須借助通用計算機平臺來開發(fā)。嵌入式系統(tǒng)設計完成以后，普通用戶通常沒有辦法對其中的程序或硬件結構進行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行。

（13）嵌入式系統(tǒng)通常采用“軟硬件協(xié)同設計”的方法實現(xiàn)。早期的嵌入式系統(tǒng)設計方法經(jīng)常采用的是“硬件優(yōu)先”原則，即在只粗略估計軟件任務需求的情況下，首先進行硬件設計與實現(xiàn)，然后在此硬件平臺之上進行軟件設計。如果采用傳統(tǒng)的設計方法，則一旦在測試中發(fā)現(xiàn)問題，需要對設計進行修改時，整個設計流程將重新進行，對成本和設計周期的影響很大。系統(tǒng)的設計在很大程度上依賴于設計者的經(jīng)驗。20世紀90年代以來，隨著電子和芯片等相關技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)出現(xiàn)了軟硬件協(xié)同設計方法，即使用統(tǒng)一的方法和工具對軟件和硬件進行描述、綜合和驗證。在系統(tǒng)目標要求的指導下，通過綜合分析系統(tǒng)軟硬件功能及現(xiàn)有資源，協(xié)同設計軟硬件體系結構，以最大限度地挖掘系統(tǒng)軟硬件能力，避免由于獨立設計軟硬件體系結構而帶來的種種弊病，得到高性能、低代價的優(yōu)化設計方案。
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