4月10日，CITE2021智能汽車技術(shù)生態(tài)峰會暨第五屆ADAS與自動駕駛論壇在深圳舉行，本次論壇為中國電子信息博覽會的重要主題活動，于萬智駕CTO劉煜博士受邀出席論壇并發(fā)表主題演講。

于萬智駕CTO劉煜博士發(fā)表主題演講

劉煜博士在發(fā)言中詳細(xì)介紹了環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點(diǎn)和自動駕駛對于環(huán)衛(wèi)行業(yè)的價值，在劉煜博士看來，自動駕駛在環(huán)衛(wèi)行業(yè)落地有先天優(yōu)勢，但也有獨(dú)特的門檻和技術(shù)難點(diǎn)，如貼邊精度、障礙物精準(zhǔn)識別、線控底盤和云控平臺等。

劉煜博士認(rèn)為，由于環(huán)衛(wèi)自動駕駛可以在運(yùn)營中逐步迭代技術(shù)，商業(yè)和技術(shù)會更好地相互促進(jìn)，因此環(huán)衛(wèi)場景自動駕駛商業(yè)化落地會更快，預(yù)計2022年環(huán)衛(wèi)自動駕駛可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營。

以下為劉煜博士發(fā)言實(shí)錄：

于萬智駕是一家專注于環(huán)衛(wèi)賽道的高科技企業(yè)，我們的理念是用自動駕駛技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)，提高環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的自動化、智能化程度，降低環(huán)衛(wèi)行業(yè)的成本，提高安全性和運(yùn)營效率。

環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)

在環(huán)衛(wèi)行業(yè)，隨著中國人口紅利下降以及老齡化，招一個合格、靠譜的環(huán)衛(wèi)員工越來越難。年輕人對這個行業(yè)也不太認(rèn)同，哪怕同樣的薪水招人，85后會找一份辦公室工作，或者比較體面的工作，或者送外賣這樣的工作，環(huán)衛(wèi)幾乎是他們最不愿意去的一個場景。

環(huán)衛(wèi)是一個勞動密集型的產(chǎn)業(yè)，一個比較龐大的環(huán)衛(wèi)工人隊(duì)伍管理成本非常高，這會導(dǎo)致投入在人上的成本非常高，運(yùn)營成本很高。

同時，環(huán)衛(wèi)員工的工資每年都在上漲，尤其是一線城市漲的比較快，現(xiàn)在環(huán)衛(wèi)行業(yè)很多還是靠人力去清掃，考慮到環(huán)衛(wèi)工人的年齡偏大，工作效率并不高。同時也缺乏一個智能化、統(tǒng)一的調(diào)度平臺，互相之間的協(xié)作效率也有很多的空間可以挖掘。

環(huán)衛(wèi)服務(wù)還有比較高的安全風(fēng)險，每年都會出很多跟環(huán)衛(wèi)工人相關(guān)的安全事故，環(huán)衛(wèi)工人工作安全性也是一個問題，而且環(huán)衛(wèi)工人經(jīng)常需要在非常惡劣的環(huán)境下工作，對他們的身體健康也是有影響的。

讓環(huán)衛(wèi)行業(yè)更加機(jī)械化、智能化，提高自動化程度，其實(shí)是市場的剛需。自動駕駛就是非常適合環(huán)衛(wèi)行業(yè)的武器。同時環(huán)衛(wèi)也是一個非常大的市場，每年達(dá)到幾千億規(guī)模，因此我們可以用科技手段賦能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)。

自動駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域落地的先天優(yōu)勢

于萬智駕預(yù)期自動駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域可以在2022年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；倪\(yùn)營，主要是基于如下幾個因素：首先，環(huán)衛(wèi)場景主要都是一些低速的應(yīng)用，清掃車、灑水車等都是在5-10公里/小時速度下運(yùn)營，這會大大降低安全風(fēng)險。

一臺80甚至100公里時速的車，根本就沒有機(jī)會犯任何的錯誤，一旦犯錯誤，都可能會造成車毀人亡。但是在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，車輛以5-10公里/小時行駛，有更多的時間做反應(yīng)，比如說在距離20米的時候沒有識別，還有機(jī)會在10米的時候識別，甚至距離2米的時候識別到，也有機(jī)會停下來。即便最差的情況，它以每小時5公里的時速，即便撞到了前面的物體或者是人，也不會造成生命危險，因此這個安全風(fēng)險會降得很低。安全風(fēng)險低的話，在法規(guī)上的阻礙也會低一些。

其次環(huán)衛(wèi)車輛對舒適度的要求和運(yùn)營門檻的要求也是比較低的，不用太考慮舒適度和平順性，相比送人和送貨，舒適度和平順度需求會有所降低。

另外環(huán)衛(wèi)車輛還可以在營運(yùn)中迭代，比如說Robotaxi要安全性做到非常高，例如99.99分，才能開始有規(guī)模性的運(yùn)營，才能開始展現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。但是環(huán)衛(wèi)車，可能做到95分，就可以滿足客戶初期需求，可以進(jìn)行一定規(guī)模的部署，這樣在運(yùn)營中迭代，商業(yè)和技術(shù)會更好地相互促進(jìn)。

環(huán)衛(wèi)運(yùn)營一般有相對固定的區(qū)域和路線，這樣對我們需要處理的Corner Case的數(shù)量，以及需要積累的里程數(shù)要求沒那么高。比如說一臺車如果需要在全國各地跑，可能要有1000萬公里或者1億公里的仿真測試，但是環(huán)衛(wèi)車輛在園區(qū)或者是小范圍內(nèi)運(yùn)營，就不需要這么大量的數(shù)據(jù)。

環(huán)衛(wèi)車輛的任務(wù)也是比較明確的，所以在人機(jī)交互以及操控上也會相對明確一些，這些都是我們覺得自動駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域落地的先天優(yōu)勢。

于萬智駕解決方案和技術(shù)壁壘

于萬智駕針對環(huán)衛(wèi)賽道，設(shè)計了技術(shù)來賦能產(chǎn)業(yè)的解決方案，我們的解決方案主要分為三個部分：一個是車端的技術(shù)，一個是云端的技術(shù)，一個是利用車端和云端這兩項(xiàng)技術(shù)的合并，為客戶提供一體式的運(yùn)營服務(wù)。

舉個例子，自動駕駛主要是車端的應(yīng)用，而且都是單車的應(yīng)用，讓一臺車通過自動駕駛技術(shù)從A點(diǎn)掃到B點(diǎn)，或者把這塊區(qū)域覆蓋。但是環(huán)衛(wèi)應(yīng)用一般都是多車協(xié)作的，一個區(qū)域可能需要很多的設(shè)備相互協(xié)作，這就需要在云端有比較好的設(shè)備監(jiān)控，以及設(shè)備的作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)。不僅需要實(shí)時監(jiān)控這些自動駕駛車輛是不是處在正常運(yùn)行的狀態(tài)，還需要根據(jù)車輛狀態(tài)調(diào)度車輛去完成任務(wù)，這樣才能最大化地提升每輛車以及整體系統(tǒng)的運(yùn)行效率。通過車端和云端技術(shù)的結(jié)合，我們才能夠更好地提供整體的解決方案，比如說道路的清掃、灑水、垃圾清運(yùn)等等，這樣才能提供一個一站式的服務(wù)。

環(huán)衛(wèi)賽道是不是沒有門檻和壁壘呢？并不是。環(huán)衛(wèi)自動駕駛也有自己的核心技術(shù)和壁壘，安全性和舒適性上要求不高但不代表沒有，而且環(huán)衛(wèi)賽道的難點(diǎn)和壁壘和其他賽道不太一樣。

舉個簡單的例子，比如說地圖和定位在乘用車、重卡的應(yīng)用可能10厘米就夠了，但是在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域10厘米的精度還不夠，比如說貼邊清掃，如果相差10厘米，車開過去路邊還有一些沒掃到的話，客戶肯定不滿意。

比如說規(guī)劃，通常情況下車在行駛中看見前面有障礙物，最穩(wěn)妥的方式就是盡早地安全避過它，或者停下來，但是環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域不是這樣，前面的障礙物有可能是垃圾，也有可能是需要繞過去的障礙物。首先要區(qū)分這個東西要把它掃起來還是繞過去，其次，也不是非常遠(yuǎn)的繞過去就更好，因?yàn)樘h(yuǎn)繞過去可能這一片區(qū)就沒有清掃。

在規(guī)劃、線控以及云平臺等方面，環(huán)衛(wèi)自動駕駛都有比較高的技術(shù)要求。比如說在線控和底盤方面，環(huán)衛(wèi)的線控底盤不像乘用車、商用車那么成熟，環(huán)衛(wèi)車在線控底盤上還有很大的挖掘空間。在云控平臺方面，如何能夠高效地利用云端，在云端收集數(shù)據(jù)并且基于這些數(shù)據(jù)提升運(yùn)營的效率，甚至在云端實(shí)時地對車輛作業(yè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度和分配，這也是在車端不太會遇到的技術(shù)需求。

還有就是遙控，現(xiàn)階段把安全員完全拿掉可能還需要一段時間，需要遠(yuǎn)程有人去監(jiān)控這些車的運(yùn)營。在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，可能在最開始拿掉安全員以后，后臺可以通過一個人實(shí)時監(jiān)控多臺車的運(yùn)營，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)車速度很低，這是可以做到的。隨著效率不斷提升，可以做到一個人監(jiān)控3臺車，5臺車，10臺車，一步一步擴(kuò)大自動化程度，以及一個人能監(jiān)控的車輛數(shù)量，從而最終實(shí)現(xiàn)真正不需要人去監(jiān)控。

對車輛實(shí)時遙控和監(jiān)控，是對無線通訊技術(shù)的巨大挑戰(zhàn)，這也對車聯(lián)網(wǎng)和5G技術(shù)要求很高。如果要對時速100公里的車實(shí)時遙控，可能對鏈路上的延時要求就是幾十毫秒甚至更高，這對通訊的要求非常高。如果車速更低，就有更多的時間余量去做遙控和監(jiān)控，可能能忍受100毫秒到200毫秒的延時，這個也會降低難度和成本。

基于于萬智駕在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的理念，我們在車端在搭建大、中、小產(chǎn)品線，比如在清掃車領(lǐng)域，我們也會做大型的清掃車，會在主要的干道或者是國道，甚至高速公路上進(jìn)行清掃。還有3噸或者是1噸重的小型環(huán)衛(wèi)設(shè)備，主要是在輔道或者是城市道路，最小型的機(jī)器人是做人行道的清掃，這樣就實(shí)現(xiàn)我們的大、中、小、高低搭配一體化的解決方案。

無論什么樣的科技，最終都要為用戶帶來價值。我們希望自動駕駛和5G、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及云端的技術(shù)，能夠?yàn)榄h(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來價值。

第一個價值就是降低人力成本，我們希望在2022年，能夠在我們運(yùn)營的項(xiàng)目里面為環(huán)衛(wèi)節(jié)省60%以上的人力，人力減少后團(tuán)隊(duì)的管理成本也會下降很多。

第二個價值就是提高效率，機(jī)器人代替人工清掃從而大大提高環(huán)衛(wèi)的作業(yè)效率。

更重要的價值是降低環(huán)衛(wèi)工人在工作中遇到交通事故的概率，或者是由于操作失誤導(dǎo)致安全事故的概率，這樣也可以大大降低環(huán)衛(wèi)公司在責(zé)任事故、保險等方面的成本。

于萬智駕希望通過我們的努力，讓自動駕駛為環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來新的變革。

原文標(biāo)題：于萬智駕CTO劉煜：環(huán)衛(wèi)自動駕駛2022年可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營

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