很很多單片機(jī)都有自舉程序，像支持STC單片機(jī)使用串口下載，這種其實(shí)也是單片機(jī)內(nèi)部集成了一段自舉程序。

那你，你了解自舉程序嗎？下面結(jié)合STM32給大家分享一下關(guān)于自舉程序的知識(shí)。

1關(guān)于自舉程序

STM32中內(nèi)嵌了一段自舉程序，可能很多人不知道。

那段自舉程序存放在System memory（系統(tǒng)存儲(chǔ)器）中，我們通過(guò)配置啟動(dòng)，選擇啟動(dòng)系統(tǒng)存儲(chǔ)器就可以運(yùn)行這段程序。

2STM32啟動(dòng)配置

STM32有三種啟動(dòng)模式：

Main Flash memory：主FLASH

System memory：系統(tǒng)存儲(chǔ)器

Embedded SRAM：內(nèi)置SRAM

三種模式是通過(guò)不同配置來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般通過(guò)BOOT引腳和BOOT位來(lái)配置啟動(dòng)模式。

不同的芯片配置有差異，有些芯片沒(méi)有BOOT1引腳，會(huì)結(jié)合BOOT位來(lái)實(shí)現(xiàn)。

F1啟動(dòng)配置：

F0啟動(dòng)配置：

復(fù)位后，在 SYSCLK 的第四個(gè)上升沿鎖存 BOOT 引腳的值。復(fù)位后，用戶(hù)可以通過(guò)設(shè)置BOOT1 和 BOOT0 引腳來(lái)選擇需要的啟動(dòng)模式。

3內(nèi)嵌的自舉程序

STM32內(nèi)嵌的自舉程序存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)，由ST在生產(chǎn)線(xiàn)上寫(xiě)入，用戶(hù)不能修改。

我們選擇System memory（系統(tǒng)存儲(chǔ)器）啟動(dòng)模式，就會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)執(zhí)行自舉程序。

內(nèi)嵌的自舉程序主要用于通過(guò)串行接口重新編程 Flash。

有哪些串行接口呢？

UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。

F103只支持的UART：

F4支持多種串行接口：

不同型號(hào)MCU支持的串行接口不一樣，具體請(qǐng)參看應(yīng)用筆記 AN2606。

4自舉程序中 USART 協(xié)議

通信就會(huì)牽涉到協(xié)議，這里也說(shuō)一下自舉程序中 USART 協(xié)議。

1.協(xié)議序列

當(dāng)配置 STM32 微控制器為自舉啟動(dòng)，系統(tǒng)將進(jìn)入自舉程序模式。

2.USART 自舉程序命令集

3.命令流程

有命令就有相應(yīng)命令執(zhí)行流程，這里拿Get 命令流程為例：

其他命令流程這里就不一一講述，請(qǐng)參看官方文檔AN3155。

5自舉程序上位機(jī)

自舉程序主要是針對(duì)STM32進(jìn)行編程，說(shuō)白了，自舉程序上位機(jī)就是FLASH編程工具。

自舉程序上位機(jī)工具大家都比較熟悉，這里簡(jiǎn)單說(shuō)一下。

1.STMFlashLoader

這個(gè)工具是相對(duì)叫老的工具，好像現(xiàn)在沒(méi)有維護(hù)更新了。

主要就是使用UART對(duì)STM32FLASH讀寫(xiě)擦除等操作。

2.STM32CubeProgrammer

這個(gè)工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。

寫(xiě)到這里，相信大家都更加明白這個(gè)工具的用途了吧？
編輯：lyn