前言

隨著自動駕駛科技的發(fā)展，高精度地圖在自動駕駛車輛上的作用也越來越重要，它可以幫助自動駕駛車輛超視距的、實時的發(fā)現(xiàn)世界的變化。而且隨著5G通信的發(fā)展，地圖實時在線更新已成為可能，因此對于高精度地圖的更新頻率和地圖編譯速度就提出了更高的要求。本篇我們就帶大家了解一下國際上的NDS.Live編譯技術(shù)及最新進(jìn)展。

其實在去年小編就寫過關(guān)于NDS編譯和NDS.Live技術(shù)發(fā)展方面的文章，有興趣的小伙伴們可以點擊下方“精彩回顧”復(fù)習(xí)一下。 之前的文章小伙伴們沒看或者不太明白也沒有關(guān)系，這里小編再簡單回顧一下。01 NDS編譯

NDS的全稱是Navigation Data Standard（導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)），是一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式。NDS是為了解決不同圖商互不兼容的導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以統(tǒng)一編譯為NDS格式數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)與導(dǎo)航軟件分離及讓導(dǎo)航數(shù)據(jù)實時更新更為容易。并且NDS編譯后的各家圖商導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式還可以去兼容于不同家車廠的導(dǎo)航系統(tǒng)。

02 NDS協(xié)會

NDS的設(shè)計使其在數(shù)據(jù)更新、數(shù)據(jù)安全度、數(shù)據(jù)可靠性上擁有一定的優(yōu)勢，所以普遍應(yīng)用于車規(guī)級導(dǎo)航產(chǎn)品，目前由位于德國的歐洲導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(Navigation Data Standard Association，簡稱NDS協(xié)會)制定標(biāo)準(zhǔn)和維護(hù)。該協(xié)會成立于2009年，其成員涵蓋汽車制造商、系統(tǒng)集成商、地圖提供商、服務(wù)提供商等。

第一個基于NDS的導(dǎo)航產(chǎn)品于2012年正式上市，并應(yīng)用于寶馬，戴姆勒奔馳和大眾的車型中。截止目前，NDS協(xié)會已擁有來自北美、EMEA、APEC的超過40多個會員企業(yè)。而四維圖新在協(xié)會成立之初，就已經(jīng)加入NDS協(xié)會，并且一直是協(xié)會的技術(shù)合作伙伴，積極參與了各個user case的開發(fā)和研究。

這里隨便說一句，四維圖新在2011年全資收購了荷蘭Mapscape，使得四維地圖除了自有高質(zhì)量的SD和HD地圖數(shù)據(jù)外，還可以為客戶提供完整的軟件包，包括NDS格式的交付。下面簡單為大家介紹一下MapScape。

03 MapScape

荷蘭Mapscape是NDS協(xié)會的主要成員之一，客戶囊括歐洲諸多著名導(dǎo)航系統(tǒng)商、LBS供應(yīng)商、地圖數(shù)據(jù)供應(yīng)商、動態(tài)信息供應(yīng)商、汽車廠商以及政府機(jī)構(gòu)等。在2011年被四維圖新全資收購。Mapscape有專業(yè)的NDS相關(guān)軟件的開發(fā)和高品質(zhì)的編譯服務(wù)。其業(yè)務(wù)還包括提供由原始數(shù)據(jù)集成的內(nèi)容產(chǎn)品以及其它一系列的服務(wù)，包括內(nèi)容整合、連接服務(wù)、產(chǎn)品測試、產(chǎn)品認(rèn)證和質(zhì)量改善。

04 NDS.Live編譯

NDS.Live是NDS協(xié)會推出的新一代地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，NDS.Live在2019年開發(fā)之初就將關(guān)注點放在高度自動駕駛、功能安全性和地圖數(shù)據(jù)無縫分發(fā)上。它在NDS的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了地圖數(shù)據(jù)的劃分結(jié)構(gòu)，以Modules（單元模塊）,Service Registries （可配置服務(wù)）和Smart Layers（智能圖層）的形式進(jìn)行組合。這種高度模塊化的體系可以實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)在汽車、邊緣網(wǎng)絡(luò)（5G），以及云之間進(jìn)行跨場景使用及擴(kuò)展，以便數(shù)據(jù)高效快速地共享、更新和合成，保證了快速的數(shù)據(jù)流，同時減少了數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)的壓力。與此同時，NDS.Live將關(guān)注點放在服務(wù)接口（service interface）的標(biāo)準(zhǔn)上，不限制數(shù)據(jù)儲存形式和地點，數(shù)據(jù)可以來自不同的供應(yīng)商。NDS.Live擴(kuò)大了NDS地圖數(shù)據(jù)格式的范圍，以更好地支持在線e-horizon服務(wù)和動態(tài)地圖管理，從而為NDS開發(fā)人員和汽車廠商提供一個真正的分布式地圖體驗。因此，自NDS.Live首次提出以來便受到了汽車行業(yè)的廣泛關(guān)注。

另外，NDS.Live不再由一個個數(shù)據(jù)庫組成，而是作為地圖分發(fā)系統(tǒng)而存在，可以運(yùn)行于車機(jī)端、移動設(shè)備端、云端、甚至ECU實時數(shù)據(jù)端。NDS.Live的發(fā)布和部署可以更好的滿足車載導(dǎo)航從離線到在線的轉(zhuǎn)變，使得更豐富、有效的動態(tài)信息可以實時地從云端發(fā)布至車機(jī)，有效地解決了地圖數(shù)據(jù)量增長的問題，同樣也為ADAS，嵌入式導(dǎo)航和自動駕駛等應(yīng)用場景的多種需要的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。

這里順帶說一句，四維圖新作為NDS協(xié)會會員，也在積極進(jìn)行NDS.Live的應(yīng)用開發(fā)。

首個NDS.Live應(yīng)用開發(fā)項目就由四維圖新、HERE、Elektrobit、NNG、以及均聯(lián)智行五個協(xié)會成員，聯(lián)合NDS技術(shù)組共同開發(fā)。目的是基于現(xiàn)有的應(yīng)用場景，建立起首個NDS.Live預(yù)生產(chǎn)模型，借此提高NDS.Live成熟度，推廣NDS.Live新一代地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的使用。

首個NDS.Live應(yīng)用開發(fā)項目中，四維圖新將現(xiàn)有的NDS編譯工具鏈進(jìn)行了擴(kuò)展，通過NDS.Live的高度模塊化設(shè)計和四維圖新工具鏈的類似模塊化設(shè)計，四維圖新高效地完成了從NDS.Classic到NDS.Live的遷移，增加了支持NDS.Live數(shù)據(jù)圖層的后臺插件，包括更豐富的高精度地圖屬性以及對基礎(chǔ)導(dǎo)航路徑規(guī)劃的支持，并且將已有的HDMS高精度地圖分發(fā)平臺進(jìn)行了延伸，以支持NDS.Live接口。

此外，四維圖新還和國際導(dǎo)航解決方案獨(dú)立提供商N(yùn)NG聯(lián)合開發(fā)了基于NNG Intelligent Co-Driver的NDS.Live應(yīng)用，其中四維圖新為NNG提供基于NDS.Live發(fā)布的高精度車道數(shù)據(jù)，以保證NNG Intelligent Co-Driver可以實時加載高精度數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)的路徑規(guī)劃。

除NDS格式之外，四維圖新支持多樣化的地圖數(shù)據(jù)格式，比如歐洲GDF、美洲RDF、日本KIWI及MIF等中間轉(zhuǎn)換格式，全方位滿足國際、國內(nèi)市場不同標(biāo)準(zhǔn)與不同規(guī)格的地圖產(chǎn)品。

結(jié)語：

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和自動駕駛的蓬勃發(fā)展，汽對地圖的鮮度和精度提出了更高的要求，四維圖新作為NDS協(xié)會的資深會員之一，將持續(xù)參與NDS.Live規(guī)格的討論和制定，以及NDS.Live預(yù)研項目的開發(fā)和部署，并進(jìn)一步結(jié)合四維圖新專業(yè)而豐富的地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)、更新、編譯和發(fā)布于一體化的地圖產(chǎn)品，為客戶打造更高質(zhì)高效的地圖服務(wù)，推動整個行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。

原文標(biāo)題：新·知丨NDS.Live地圖編譯

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