道機(jī)器人（用無刷減速電機(jī)）以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，管道機(jī)器人要求防水等級(jí)IP68，主要參數(shù)與防水要求如下：

（1）直流無刷電機(jī)，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級(jí)F級(jí)，防護(hù)等級(jí)IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機(jī)，其主要參數(shù)：?jiǎn)渭?jí)減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，MAX輸入轉(zhuǎn)速6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，MAX輸出力矩12N.m，防護(hù)等級(jí)IP65，接入端與直流無刷電機(jī)配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

無刷減速電機(jī)內(nèi)部有齒輪、軸承、磁鋼、線圈等。工作的時(shí)候，通過電機(jī)轉(zhuǎn)子（電機(jī)中可以旋轉(zhuǎn)的部件）的旋轉(zhuǎn)，作為一個(gè)和電相關(guān)的金屬大件，減速無刷電機(jī)毫無疑問也是怕水的，因?yàn)樗謱?dǎo)致電機(jī)內(nèi)部部件生銹腐蝕，進(jìn)而引發(fā)短路。

無刷減速電機(jī)對(duì)使用環(huán)境也是有要求的。海拔高度對(duì)無刷減速電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及電機(jī)的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：

（1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；

（2）高壓電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施；

（3）海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。

管道機(jī)器人無刷減速電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？

電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成：（1）電機(jī)功率因數(shù)低；（2）電機(jī)效率低。

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