隨著自動駕駛正朝著更高的自動化水平發(fā)展，駕駛者正將手里的駕駛控制權(quán)慢慢移交出去。為了保證所有駕駛者們的安全，汽車制造商必須在自動駕駛過程的每個步驟中建立更多的準確性和冗余設(shè)計。TomTom 與 Valeo 的最新POC概念驗證正是如此：提供多傳感器地圖冗余，向完全自動化邁進一步。

為了實現(xiàn)安全駕駛，自動駕駛車輛不僅需要能夠了解其周圍的環(huán)境，還需要確定在該環(huán)境中的準確位置——也稱為定位。通過自我定位，車輛可以確定其與周圍環(huán)境的精確地理位置關(guān)系。它是在中間車道還是在右側(cè)車道？離路邊有多遠？

為實現(xiàn)高效定位，車輛傳感器必須與高精地圖（HD map）協(xié)同工作。后者允許車輛將其車輛傳感器檢測到的信息與地圖上的信息相匹配，幫助車輛確定其在道路上的確切位置，并計劃安全駕駛。使用 TomTom HD Map 與 RoadDNA 定位套件，結(jié)合 Valeo SCALA 3D LiDAR 和 Drive4U Locate 技術(shù)，我們可以利用多個傳感器和多層地圖數(shù)據(jù)來提高道路定位系統(tǒng)的魯棒性。

證明多傳感器價值

作為全球駕駛輔助傳感器的領(lǐng)導者，Valeo 是第一家實現(xiàn)車規(guī)級3D LiDAR 激光雷達量產(chǎn)和應用的的公司。該公司的 Valeo SCALA 3D 激光雷達使用光束來檢測靜態(tài)或移動的障礙物，使車輛可以實現(xiàn)360° 監(jiān)控周圍環(huán)境。在最新的概念驗證中，TomTom 和Valeo 通過使用 Valeo 定位軟件將 ValeoSCALA 3D LiDAR 的輸出與 TomTom HD Map 中的 RoadDNA 數(shù)據(jù)準確匹配，成功演示了多傳感器定位技術(shù)。

RoadDNA 由 TomTom HDMap 中與傳感器無關(guān)的定位層組成，如交通標志和關(guān)于路邊的 3D 圖案信息，可幫助攝像頭和 LiDAR 等傳感器實現(xiàn)精確定位。通過為地圖數(shù)據(jù)和定位創(chuàng)建冗余能夠提高安全性，且使用多傳感器的方法也能提高系統(tǒng)的魯棒性。大多數(shù)供應商只能將一個傳感器（例如攝像頭）與地圖中一種類型的數(shù)據(jù)聯(lián)系起來——這是一種單傳感器定位方法。如果此傳感器發(fā)生故障，車輛將無法正確定位。如我們與Valeo概念驗證那樣，使用多傳感器方法，可以避免這一潛在的危險和缺點。即使一個傳感器出現(xiàn)故障或無法準確確定其周圍環(huán)境，這種方法仍能確保車輛準確定位；例如，由于大雪或濃霧導致能見度低等情況。目前，TomTom 和 Valeo 的聯(lián)合解決方案在東京、巴黎和舊金山的獨立駕駛測試中實現(xiàn)了高精度定位。

一個經(jīng)濟高效可擴展的解決方案，可實現(xiàn)更高水平的自動化

Valeo SCALA 點云數(shù)據(jù)的定位算法以及 TomTom RoadDNA 功能，具有廣泛的適應性，可以在多種應用場景下重復使用。雖然 TomTom HD Map 和 RoadDNA 功能包可以使性能達到最佳，但 Valeo SCALA LiDAR 系統(tǒng)可以無需依靠供應商實現(xiàn)全球覆蓋。最后，該系統(tǒng)有助于汽車制造商降低成本，因為它不需要 RTK-PPP GPS。

這一概念驗證通過解決該行業(yè)的痛點，為提高自動駕駛安全性添磚加瓦。TomTom 和 Valeo 將兩個自動駕駛領(lǐng)域領(lǐng)導者的專業(yè)知識結(jié)合到一起，通過使用多傳感器和地圖層創(chuàng)建定位冗余。通過將點云數(shù)據(jù)與 TomTom HD Map 中RoadDNA 進行匹配，成功演示了高精度定位，將安全自動駕駛推向新高度。

原文標題：如何將安全自動駕駛推向新高度？——Valeo 與 TomTom最新POC概念驗證

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