隨著近幾年掃地機(jī)機(jī)器人技術(shù)的逐步成熟，掃地機(jī)器人的性能有了更進(jìn)一步的提升。在此背景下，越來越多的消費(fèi)者會選擇添置一臺掃地機(jī)器人解決家居環(huán)境的清潔問題。對于市面上繁多的掃地機(jī)器人產(chǎn)品來說，在不同的階段擁有一系列不同配置。一些產(chǎn)品可以達(dá)到近3000元的價格，這部分產(chǎn)品相比較于其他產(chǎn)品貴在哪里？是不是真的物有所值？接下來讓我們來分析石頭科技最新推出的T7S Plus得到答案。

在掃地機(jī)器人的發(fā)展中，其技術(shù)在一路演進(jìn)，不斷的進(jìn)行迭代升級，從而為消費(fèi)者打造了越發(fā)優(yōu)秀的體驗(yàn)?，F(xiàn)階段，眾多掃地機(jī)器人已經(jīng)使用上了更加精確的避障導(dǎo)航方案，從初代的隨機(jī)性避障/規(guī)劃到現(xiàn)階段越來越多中高端掃地機(jī)器人所配備的視覺/ToF/3D結(jié)構(gòu)光+LDS激光方案組合避障/規(guī)劃。我們可以看到，越來越多的掃地機(jī)器人在以往配備的LDS激光系統(tǒng)之外，還加入了一系列的傳感器進(jìn)行更好的避障、定位。

在掃地機(jī)器人的起步階段，1997年，世界上第一臺掃地機(jī)器人由伊萊克斯制造面市，在當(dāng)時，第一代的掃地機(jī)器人采用的是隨機(jī)碰撞式的導(dǎo)航技術(shù)，即利用機(jī)身與周圍物體進(jìn)行碰撞，在接觸到障礙物后進(jìn)行清掃方向的改變，實(shí)現(xiàn)對家居環(huán)境的清掃。這是最為原始的掃地機(jī)器人工作方式，在現(xiàn)階段已經(jīng)基本上被淘汰。

后來的掃地機(jī)器人增加了MEMS陀螺儀對于運(yùn)行的距離進(jìn)行判斷，通過引入MEMS陀螺儀，掃地機(jī)器人有了一定的定位能力，能夠?yàn)閽叩貦C(jī)器人進(jìn)行家居環(huán)境大致位置的確定，但是仍然沒有改變其不能精確定位和進(jìn)行路徑規(guī)劃的缺點(diǎn)，現(xiàn)階段只有入門廉價機(jī)型還在使用這類方案。

在后續(xù)的掃地機(jī)器人發(fā)展上，加入了LDS激光雷達(dá)或者視覺圖像導(dǎo)航，通過新加入的傳感器，可以有效探測掃地機(jī)器人在家居環(huán)境中的位置，使得掃地機(jī)器人產(chǎn)品在清掃時進(jìn)行有序的規(guī)劃成為了可能。但是對于中高端產(chǎn)品來說，這些還不能夠滿足進(jìn)一步的需求。

以石頭科技的T7S Plus為例，面對現(xiàn)階段用戶需求的提升，石頭T7S Plus并不是單純的掃地機(jī)器人，而是加入了拖地功能的掃拖一體機(jī)器人，能夠在一次清潔中完成掃地+濕拖的雙重清潔，為用戶帶來更加省心的體驗(yàn)。

石頭T7S Plus也并不只是單獨(dú)配備LDS激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，而是還進(jìn)一步配備了高精度的3D結(jié)構(gòu)光傳感器與超聲波傳感器，能夠更好的感知家居環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更加智能化的清潔策略。

石頭T7S Plus配備了高精度的LDS激光雷達(dá)+3D雙結(jié)構(gòu)光，通過LDS激光雷達(dá)可以精確的探知家中的范圍和較大物體，而3D雙結(jié)構(gòu)光會配合石頭科技研發(fā)的AI避障策略，更好的探知清掃過程中前方出現(xiàn)的障礙物，并且會根據(jù)障礙物的大小進(jìn)行智能的規(guī)避。石頭T7S Plus通過給更多的傳感器配合更加優(yōu)秀的算法，可以實(shí)現(xiàn)對于家居空間大部分障礙的躲避，讓用戶無需擔(dān)憂以往掃地機(jī)器人在家中無法脫困的問題，使用上更加便捷省心。

除了配備高精度的3D結(jié)構(gòu)光傳感器帶來更好的避障能力之外，我們提到過，石頭T7S Plus還配備了超聲波傳感器，這一個傳感器是起到什么作用呢？

石頭T7S Plus配備的超聲波傳感器會對地面環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測實(shí)現(xiàn)對于尾部的擦地模組的控制。石頭T7S Plus在目前是唯一同時具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的地面清潔機(jī)器人，在對于地面的濕拖處理上，石頭T7S Plus配備了全新的雙分區(qū)擦地系統(tǒng)，采用高性能無刷馬達(dá)帶動拖布，通過3000次/分鐘的高頻震動，對地面的污漬進(jìn)行很好的瓦解。在工作過程中，雙分區(qū)拖布的震動區(qū)負(fù)責(zé)去污，非震動區(qū)負(fù)責(zé)將污漬帶走，雙區(qū)配合，有效降低了掃拖機(jī)器人工作噪音。

石頭T7S Plus的超聲波傳感器會實(shí)時監(jiān)測地面環(huán)境，當(dāng)探測到地毯時，石頭T7S Plus會智能抬升機(jī)器尾部擦地模組，防止?jié)裢喜己偷靥哼M(jìn)行接觸。也無需和以往的掃拖機(jī)器人產(chǎn)品一樣在清掃地毯時需要用戶對拖地模組進(jìn)行手動拆卸才能進(jìn)行清潔。

在其他方面，定位于中高端產(chǎn)品石頭T7S Plus也有著一系列的升級，其配備了高達(dá)300ml的大容量電控水箱，可以進(jìn)行精確的出水控制，并且避免了用戶需要頻繁手動加水的困擾。而在刷頭上，石頭T7S Plus也將傳統(tǒng)的毛刷升級為膠刷，更加耐用，且易于維護(hù)清潔，還能有效避免以往毛刷會纏繞毛發(fā)帶來的困擾，配合2500Pa的大吸力風(fēng)機(jī)，石頭T7S Plus的清潔能力是現(xiàn)階段非常不錯的產(chǎn)品。

石頭T7S Plus還進(jìn)一步支持自動集塵，在配備了自動集塵座的情況下，石頭T7S Plus可以對清掃的垃圾進(jìn)行自動收集，免去用戶需要頻繁處理塵盒垃圾的困擾，在使用上更加省心方面，實(shí)現(xiàn)了對于垃圾的“月拋”自由。

可以看到，以石頭T7S Plus為代表的中高端的掃地機(jī)器人配備了一系列全新的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)更好的避障、路徑規(guī)劃能力，達(dá)到對于家居環(huán)境更好的清潔覆蓋，并且還配備了一系列的全新升級，為用戶帶來了更好的體驗(yàn)。

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