有多臺電動機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械一般在啟動過程的起始時間是不同的。例如機(jī)床中的主軸電動機(jī)啟動幾秒后，進(jìn)給電動機(jī)才能啟動。停止時，進(jìn)給電動機(jī)停止，再停止主軸電動機(jī)，這叫做電動機(jī)的順序控制。一般都采取“順序啟動，逆序停止”控制方式。

1.兩臺電動機(jī)順序啟動聯(lián)鎖控制電路

主電路中電動機(jī)M1、M2分別由接觸器KM1、KM2控制，控制電路中當(dāng)接觸器KM1動作后，KM2才能動作，為此將接觸器KM1的常開觸點串接在接觸器KM2的線圈回路中。見圖1：按下啟動按鈕SB2，KM1線圈通電并自鎖，電動機(jī)M1啟動運(yùn)行，KM1常開輔助觸點閉合，才能通過SB4啟動按鈕控制接觸器KM2通電吸合并自鎖，使電動機(jī)M2啟動運(yùn)行。SB3為電動機(jī)M1停止按鈕，按下即停；SB1為電動機(jī)M2停止按鈕，按下即停。本電路順序啟動、可手動隨意停止。

2.兩臺電動機(jī)順序啟動、逆序停止聯(lián)鎖控制電路

見圖2：在圖1的基礎(chǔ)上，將接觸器KM2的常開輔助觸點并聯(lián)在接觸器KM1停止按鈕SB1的常閉觸點兩端，即使先按下SB1停止按鈕，由于接觸器KM2線圈仍然通電，電動機(jī)M1也不會停止運(yùn)行，只有先按下SB3停止按鈕，電動機(jī)M2停止運(yùn)行后，再按下SB1按鈕，電動機(jī)M1才停止運(yùn)行。實現(xiàn)了啟動時電動機(jī)M1優(yōu)先、M2殿后，停止時電動機(jī)M2、M1殿后的順序控制。

3.按時間原則控制的電動機(jī)順序啟動電路

見圖3：電動機(jī)M1啟動后，經(jīng)過設(shè)定時間后，電動機(jī)M2自行啟動，兩者同時停止。

工作過程：合上三相電源開關(guān)QF，按下電動機(jī)M1啟動按鈕SB2，接觸器KM1和通電延時型繼電器KT的線圈得電吸合，接觸器KM1主觸點開關(guān)閉合并自鎖，電動機(jī)M1接通三相電源啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)M1工作一定時間（預(yù)先設(shè)定）后，時間繼電器KT延時動作，其延時閉合觸點閉合，接觸器KM2的線圈得電并自鎖，電動機(jī)M2接通三相電源啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，接觸器KM2的動斷輔助觸點斷開，使延時繼電器KT斷電。停止時，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1、KM2線圈同時斷電，電動機(jī)M1、M2同時停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.一臺啟動另一臺停止的聯(lián)鎖控制電路

兩臺電動機(jī)，一臺啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果需要啟動另一臺電動機(jī)，必先使第一臺電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

工作過程：接通三相電源，按下電動機(jī)M2啟動按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電并自鎖，M2啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。此時按下電動機(jī)M1啟動按鈕SB2，接觸器KM2線圈得電吸合并自鎖，電動機(jī)M1啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，接觸器KM1的動斷輔助觸點打開，切斷接觸器KM2的線圈供電回路，KM2線圈斷電釋放，KM2主觸點打開，電動機(jī)M2斷電停止運(yùn)行。

5.三臺電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（1）

1）啟動時，M1→M2→M3間隔15秒順序啟動；停止時，M3→M2→M1間隔5秒逆序停止；3臺電動機(jī)運(yùn)行過程中，任一臺出現(xiàn)過載過流，立即停止運(yùn)行；任一臺出現(xiàn)故障，都能緊急停車。

2）主電路和指示電路

3臺電動機(jī)同方向運(yùn)轉(zhuǎn)，因此主電路采用單向旋轉(zhuǎn)電路。每臺電動機(jī)設(shè)置短路保護(hù)、欠壓和失壓保護(hù)、過載保護(hù)、接地保護(hù)等。保護(hù)措施分別由熔斷器、接觸器、熱繼電器、接地端子完成，見圖5?？紤]到控制電路的安全性和指示電路的要求，采用3種交流電壓供電：380V電壓經(jīng)由變壓器TC降壓后獲得127V供控制電路以及接觸器、時間繼電器、中間繼電器等線圈回路使用；另有一組6.3V供所有指示燈使用，36V則是供安全照明燈EL專用。

主電路3臺電動機(jī)分別受接觸器KM1、KM1、KM3主開關(guān)控制：主開關(guān)閉合，對應(yīng)的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，對應(yīng)工作指示燈亮；主開關(guān)打開，對應(yīng)的電動機(jī)停轉(zhuǎn)，對應(yīng)工作指示燈熄滅。

3）控制電路

見圖6：采用時間繼電器KT1控制電動機(jī)M2的啟動時間；用時間繼電器KT2控制電動機(jī)M3的啟動時間。在3臺電動機(jī)一次相隔15秒（可任意設(shè)定）順序啟動后，分別切除KT1、KT2。3臺電動機(jī)依次相隔5秒（可任意設(shè)定）倒序停止。通過按鈕SB3、中間繼電器KA和2個時間繼電器完成逆序停車的要求，即通過中間繼電器KA控制電動機(jī)M3的停止，并控制時間繼電器KT3、KT4通電，完成對電動機(jī)M2、M1的停車時間控制。

工作過程：合上三相電源開關(guān)QF，電路接通三相電源，變壓器TC降壓得到交流127V、36V和6.3V三組電壓。按壓電動機(jī)M1啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，主開關(guān)KM1閉合并自鎖，電動機(jī)M1接通三相電源啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM1動合輔助觸點閉合，指示燈HL1亮起；同時時間繼電器KT1線圈得電吸合開始延時計時。15秒后，延時動合開關(guān)KT1閉合，接觸器KM2線圈得電吸合，主開關(guān)KM2閉合并自鎖，電動機(jī)M2接通三相電源啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM2動合輔助觸點閉合，指示燈HL2亮起；同時時間繼電器KT2線圈得電吸合并開始延時計時，動斷觸點KM2打開，KT1線圈斷電。15秒后，延時動合開關(guān)KT2閉合，接觸器KM3線圈得電吸合，主開關(guān)KM3閉合，電動機(jī)M3啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM3動合輔助觸點閉合，指示燈HL3亮起。電動機(jī)M1～M3順序啟動完成。

需逆序停止時，按壓逆序停止按鈕SB3，中間繼電器KA線圈得電吸合并自鎖，停止指示燈EL亮起；KA的動斷觸點打開，接觸器KM3線圈斷電，主開關(guān)打開，電動機(jī)M3先停止轉(zhuǎn)動，延時繼電器KT3線圈得電開始計時。5秒后，延時繼電器KT3動斷觸點打開，接觸器KM2線圈失電，主開關(guān)打開，電動機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動，同時KT3動合觸點閉合，KT4線圈得電開始延時計時。5秒后，延時繼電器KT4動斷觸點打開，接觸器KM1線圈失電，主開關(guān)打開，電動機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動。同時，動合輔助觸點KM1斷開，中間繼電器KA線圈失電復(fù)位，3臺電動機(jī)全部停止運(yùn)行。

SB1為急停開關(guān)（“紅蘑菇”按鈕開關(guān)），出現(xiàn)任何故障，只需按壓一下SB1，即可使全部電路斷電。

6.三臺電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（2）

見圖7：三臺電動機(jī)按照M1→M2→M3的順序啟動，按照M3→M2→M1的順序停止，具有短路和過載保護(hù)功能。

工作過程：按下電動機(jī)M1啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動機(jī)M1啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，KM1的輔助動合觸點閉合，為M2啟動做準(zhǔn)備。

按下電動機(jī)M2啟動按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電并自鎖，電動機(jī)M2啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，KM2的輔助動合觸點閉合，為M3啟動做準(zhǔn)備。

按下電動機(jī)M3啟動按鈕SB6，接觸器KM3線圈得電并自鎖，電動機(jī)M2啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，KM2的輔助動合觸點閉合。

停止時，只能按逆序進(jìn)行。按下電動機(jī)M3停止按鈕SB5，接觸器KM3線圈失電復(fù)原，自鎖解除，KM3主開關(guān)打開，電動機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動。

按下電動機(jī)M2停止按鈕SB3，接觸器KM2線圈失電復(fù)原，自鎖解除，KM2主開關(guān)打開，電動機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動。

按下電動機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈失電復(fù)原，自鎖解除，KM1主開關(guān)打開，電動機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動。

先按下SB1、SB2都不能解除自鎖使M1或M2停機(jī)。

7.三臺電動機(jī)順序啟動順序停止控制電路

見圖8：電路能夠?qū)崿F(xiàn)3臺電動機(jī)按順序啟動、按順序停止的控制，同時具有短路和過載保護(hù)功能。

工作過程：合上三相電源開關(guān)QF，按下電動機(jī)M1啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，主開關(guān)閉合并自鎖，電動機(jī)M1啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，接觸器KM1輔助動合觸點KM1閉合，為M2啟動作準(zhǔn)備；按下電動機(jī)M2啟動按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電吸合，主開關(guān)閉合并自鎖，電動機(jī)M2啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，接觸器KM2輔助動合觸點KM1閉合，為M3啟動作準(zhǔn)備；按下電動機(jī)M3啟動按鈕SB6，接觸器KM3線圈得電吸合，主開關(guān)閉合并自鎖，電動機(jī)M3啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。如果先按啟動按鈕SB4或SB6，KM1或KM2線圈均不能得電，電動機(jī)M2、M3均無法啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止時：按下M1停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈失電復(fù)位，主開關(guān)打開同時自鎖解除，電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)；按下M2停止按鈕SB3，接觸器KM2線圈失電復(fù)位，主開關(guān)打開同時自鎖解除，電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)；按下M3停止按鈕SB5，接觸器KM3線圈失電復(fù)位，主開關(guān)打開同時自鎖解除，電動機(jī)M3停轉(zhuǎn)。如果先按停止按鈕SB1或SB3，不能解除KM1或KM2的自鎖狀態(tài)，KM1或KM2線圈不能斷電，電動機(jī)M1或M2無法停止轉(zhuǎn)動。
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