目前，在由GPRS承載業(yè)務(wù)支持的標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)上，可提供點(diǎn)對點(diǎn)無連接型網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)（PTP—CLNS）、點(diǎn)對點(diǎn)面向連接的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)（PTP-C*）和點(diǎn)對多點(diǎn)業(yè)務(wù)（PTM），還能支持用戶終端業(yè)務(wù)、補(bǔ)充業(yè)務(wù)、GSM短消息業(yè)務(wù)和各種GPRS電信業(yè)務(wù)。GPRS可提供Internet、多媒體、電子商務(wù)等業(yè)務(wù)，可應(yīng)用于運(yùn)輸業(yè)、金融、證券、商業(yè)和公共安全業(yè)；PTM業(yè)務(wù)支持股市動態(tài)、天氣預(yù)報、交通信息等實時發(fā)布；另外，還能提供種類繁多、功能強(qiáng)大的以GPRS承載業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用業(yè)務(wù)和基于WAP的各種應(yīng)用。其中，GPRS的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)在行業(yè)應(yīng)用中越來越廣泛。該業(yè)務(wù)已被應(yīng)用于遠(yuǎn)程抄表、電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控、交通遠(yuǎn)程監(jiān)控、車輛監(jiān)控和GPS導(dǎo)航等諸多方面。

在GPRS數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的行業(yè)應(yīng)用中，數(shù)據(jù)終端是最基本的設(shè)備。目前的數(shù)據(jù)終端具有智能化和可擴(kuò)展性不斷增強(qiáng)的發(fā)展趨勢，性能越來越強(qiáng)大，接口越來越豐富，但成本一直居高不下。本文介紹一種以基于AVR單片機(jī)ATmegal6和Motorola G20模塊的低成本GPRS數(shù)據(jù)終端的設(shè)計。

1 終端的硬件設(shè)計

終端由ATmegal6和G20模塊及一些外圍器件組成，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。ATmega16具有1個功能完整的異步串行通信接口（UART），在直流5V供電時，其I/O操作電壓范圍約為O～5V；G20模塊提供一個用于接收控制命令和傳輸數(shù)據(jù)的異步串行通信接口，在直流3．3V供電時，其I／O操作電壓范圍為0～3．3 V，因此，可以將ATmegal6串行接口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)接后與G20模塊的串行口相連，進(jìn)行異步串行數(shù)據(jù)交換。終端采用一塊16×2字符型LCD顯示GPRS網(wǎng)絡(luò)連接及數(shù)據(jù)傳輸狀況信息。ATmegal6和LCD采用直流5 V供電，5 V電源經(jīng)過由低壓差線性穩(wěn)壓集成電路LM1117—3．3組成的穩(wěn)壓電路將電壓轉(zhuǎn)換成3．3 V后給G20模塊供電。

1．1 ATmegal6與G20模塊的硬件接口

由于ATmegal6和G20模塊的I／O操作電壓范圍不相同，所以兩者的串行口之間需經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換才能確保穩(wěn)定通信，其電平轉(zhuǎn)換電路如圖2所示。

這里采用光電耦合器件TLP521進(jìn)行5 V和3．3 V之間的電平轉(zhuǎn)換。ATmegal6的I／O驅(qū)動能力較強(qiáng)（最大輸出40 mA電流），可以直接驅(qū)動TLP521。G20模塊的I／O驅(qū)動能力較弱，需加一級驅(qū)動緩沖器才能驅(qū)動TLP521，這里使用7406反相驅(qū)動緩沖器。

1．2 ATmegal6與LCD的硬件接口

系統(tǒng)中采用基于HD44780液晶控制芯片的16×2字符型LCD，該器件內(nèi)置了字符產(chǎn)生器，能顯示192個常用字符（包括阿拉伯?dāng)?shù)字和大小寫英文字母）和16個用戶自定義字符，它與ATmegal6的接口如圖3所示。HD44780的數(shù)據(jù)總線DB7～DB0與ATmegal6的PA7～PA0相接，RS、R／W和EN分別與單片機(jī)的PD3、PD4和PD5相連。利用ATmega16的I／O口控制LCD進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)輸入，正確地顯示出經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

2 ATmega16與G20模塊的接口程序設(shè)計

利用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸一般有多種組網(wǎng)方案，這里以其中一種方案進(jìn)行說明，其他方案的數(shù)據(jù)終端實現(xiàn)方式類似。該方案采用數(shù)據(jù)中心公網(wǎng)固定IP，由監(jiān)測點(diǎn)直接向中心發(fā)起連接。

G20模塊自身內(nèi)嵌了TCP／IP和UDP／IP協(xié)議棧，大大簡化了接口程序的編寫。G20模塊串口通信默認(rèn)在57 600 b／s的速率下進(jìn)行，數(shù)據(jù)格式為：8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗和硬件流控制。

G20模塊只能接受由ASCII字符代碼組成的標(biāo)準(zhǔn)格式的AT指令。根據(jù)Developer′S Guide-Motorola G20 AT Commands所講述的內(nèi)容，一行G20模塊的AT指令可以包含一條或者多條命令，這些命令必須由分隔符相隔，每個AT指令行不得超過140個字符。G20模塊具體的AT命令行結(jié)構(gòu)如圖4所示。

每個AT命令行均以字符串“AT”為前綴，以回車符“”為后綴。命令行中各指令之間的分隔符可以為分號“；”或者空格。命令行中的英文字母可以是大寫格式，也可以是小寫格式。

每當(dāng)G20模塊接收到指令時都會輸出相關(guān)的響應(yīng)信息，以顯示指令的執(zhí)行結(jié)果。響應(yīng)信息的數(shù)據(jù)格式如圖5所示。響應(yīng)信息由3部分組成：前綴、響應(yīng)代碼和后綴。其中，前綴和后綴一樣，均為回車和換行符，即“”；不同指令在不同情況下的響應(yīng)代碼也不一樣。

在實際應(yīng)用中，可以通過程序控制ATmegal6由其異步串行口按照既定的通信速率、數(shù)據(jù)格式和指令形式向G20模塊發(fā)出控制指令，然后監(jiān)視G20模塊的響應(yīng)信息，根據(jù)響應(yīng)信息判斷命令的執(zhí)行結(jié)果，進(jìn)而控制G20模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)發(fā)送。利用G20模塊實現(xiàn)GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送一般要按照以下控制步驟進(jìn)行（這里使用的是UDP協(xié)議）：

（1）通過指令“at+mipcall=［，［，-］］”建立一個GPRS無線鏈接，如“at+mipcall=1，cmnet”。在這里，“cmnet”是中國移動的APN名稱。其中可為0或1，0代表斷開連接，1代表連接。［，［，］］是可選項，無需時省去。如果鏈接建立成功，G20模塊將會返回本機(jī)的IP地址，如“0K+mipcall：10．103．201．135”，此時本機(jī)在移動內(nèi)網(wǎng)的IP地址為：10．103．201．135。如果鏈接不成功，G20模塊將會返回錯誤信息“ERROR”。

（2）通過指令“at+mipopen=，，，，”打開一個端口（Socket），如“at+mipopen=l，2000，“219．222．73．240”，6800，1”。其中，是本地端口號，G20模塊一共可以打開4個端口，端口序號分別是1～4；是G20模塊本機(jī)的端口號，其數(shù)值可以是0～65 535；是目標(biāo)IP地址，可以是直接連接到Internet公網(wǎng)的某臺PC的IP地址。是目標(biāo)的端口號，其數(shù)值可以是0～65535。是協(xié)議棧類型，其數(shù)值可以為0或1，0代表是TCP協(xié)議棧，1代表UDP協(xié)議棧；如果端口打開成功將返回“OK+MIPOPEN：，”，如“OK+MIPOPEN：1，1”。如果端口打開不成功，將會返回錯誤信息“ERROR”。

（3）通過指令“at+mipsend=，”將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)壓入G20模塊的發(fā)送堆棧。如“at+mipsend=1，4142434445”。這里的是前面已經(jīng)打開的端口序號，是所要發(fā)送的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式必須是用十六進(jìn)制表示的數(shù)據(jù)（數(shù)值或者字符）的雙字節(jié)ASCII值。如要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“ABCDE”（A、B、C、D和E的ASCII數(shù)值分別為0x41，0x42，0x43，0x44和0x45），則要將“4142434445”作為壓入發(fā)送堆棧。指令操作成功時，G20模塊返回信息“+MIPSEND：，OK”，如“+MIPSEND：1，1367OK”，其中是端口序號，是指堆棧中的剩余空間，其數(shù)值可為O～1372。如操作不成功，G20模塊將會返回錯誤信息“ERROR”。

（4）通過指令“at+mippush=［，，］”將特定序號發(fā)送堆棧中的數(shù)據(jù)出棧，如“at+mippush=1”執(zhí)行這條指令之后，堆棧中的數(shù)據(jù)就被發(fā)送出去了。這里所說的堆棧序號是和前面所述的端口序號一一對應(yīng)的。方括號中的內(nèi)容是可選項，不需要時可以省去。數(shù)據(jù)發(fā)送成功時，G20模塊返回信息“+MIPPUSH：OK”，如“+MIPPUSH：1OK”。如數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，G20模塊將會返回錯誤信息“ERROR”。

（5）反復(fù)進(jìn)行上述步驟（3）和（4），直至所有數(shù)據(jù)發(fā)送完畢為止。

（6）通過指令“at+mipclose=”關(guān)閉已打開的端口，如“at+mipclose=1”。端口關(guān)閉成功時，G20模塊會返回信息“OK+MIPCLOSE：”，如“OK+MIPCLOSE：1 ID》”。如果端口關(guān)閉不成功，G20模塊將會返回錯誤信息“ERROR”。

（7）通過指令“at+mipcall=0”關(guān)閉GPRS網(wǎng)絡(luò)連接。如果網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)閉成功，G20模塊將會返回信息“OKNOCARRIER+MIPCALL：0”。如果網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)閉不成功，G20模塊將會返回錯誤信息“ERROR”。

另外，G20模塊接收到遠(yuǎn)程終端通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)時會自動從其串口輸出該數(shù)據(jù)。如果接收到的是UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)，G20模塊會以以下數(shù)據(jù)格式輸出：

+M1PRUDP：，，，，

其中，是發(fā)送方的IP地址，是發(fā)送方的端口號，是本機(jī)端口序號，留在堆棧中的接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，是所接收到的數(shù)據(jù)。如果接收到的是TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)，G20模塊會以以下數(shù)據(jù)格式輸出：

+MIPRTCP：，，

各部分含義如前述。編程使ATmegal6不斷查詢串口接收緩沖區(qū)即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收，也可以采用接收中斷的方式提高運(yùn)行效率。

3 結(jié) 語

GPRS數(shù)據(jù)傳輸鏈路中GGSN（網(wǎng)關(guān)GPRS支持節(jié)點(diǎn)）占用的端El的存活時間是有限的，如果鏈路空閑超時，連接就會斷開，可通過定時發(fā)送數(shù)據(jù)短幀的方式來維持鏈路。經(jīng)測定，本地（廣州）的GPRS數(shù)傳鏈路維持時間為60 s?；贏Tmegal6的GPRS數(shù)據(jù)終端成本低，易于推廣普及，可用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)監(jiān)測和Internet遠(yuǎn)程接入等領(lǐng)域。

責(zé)任編輯：gt