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華數(shù)機器人自主創(chuàng)新,攻克焊接機器人技術(shù)難題

機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:菏馬智造 ? 作者:菏馬智造 ? 2021-06-16 15:49 ? 次閱讀
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隨著國內(nèi)原材料及勞動力成本的上升,制造業(yè)對快速生產(chǎn)和交付的自動化需求持續(xù)增加。由于焊接行業(yè)煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,工作環(huán)境惡劣、對人體傷害性極大,行業(yè)面臨著招工難、用工難、效率低下、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等發(fā)展困境。

我國作為世界上重要的工業(yè)制造大國,對焊接機器人的需求和依賴尤為強烈,但焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)仍面臨著進(jìn)一步升級的挑戰(zhàn)。

以市場為導(dǎo)向,創(chuàng)新開發(fā)模式

華數(shù)HSR-JH605焊接機器人在研發(fā)之初,就打破了“關(guān)起門來搞研發(fā)”的模式,堅持以市場為導(dǎo)向,基于用戶需求開展技術(shù)研發(fā)。除了在實驗室進(jìn)行產(chǎn)品攻關(guān),華數(shù)機器人焊接研發(fā)團隊更是深入市場一線,長期駐扎在用戶現(xiàn)場。華數(shù)機器人一直秉承以解決制造業(yè)用戶痛點需求、提升智能化產(chǎn)業(yè)為目的,堅守初心、靜心專研。為客戶診斷痛點,分析需求。

華數(shù)機器人焊接團隊爭分奪秒,踏實苦干。功夫不負(fù)有心人,焊接團隊最終以軟件算法為突破口,在兩周時間內(nèi)快速升級工藝系統(tǒng),實現(xiàn)了智能自主擺動平面選擇的突破,不用變位機,也能達(dá)到同樣性能。不僅滿足用戶需求,還大幅降低用戶焊接材料成本。

自主創(chuàng)新,攻克焊接機器人技術(shù)難題

工業(yè)機器人抖動可以說是世界性的難題,在各種運行穩(wěn)定性問題中,抖動是最棘手、最常見的問題之一。

華數(shù)機器人經(jīng)過長期探索,經(jīng)過多次推理-論證-實驗-反饋的迭代,研發(fā)團隊對焊接機器人“抖動”問題辨證施治,對癥下藥。從機器人設(shè)計端,優(yōu)化產(chǎn)品剛性;從系統(tǒng)端,采用自主研發(fā)的核心零部件,不斷改進(jìn)振動抑制算法;從生產(chǎn)端,嚴(yán)格確保裝配質(zhì)量,多管齊下、火力全開,成功攻克焊接機器人抖動難題,使高速、高精運行下的機器人“如虎添翼”。

除了攻克抖動、工藝、焊接穩(wěn)定性等行業(yè)技術(shù)難題,華數(shù)機器人堅持以創(chuàng)新“引擎”打造差異化產(chǎn)品優(yōu)勢,解決用戶痛點。華數(shù)機器人最新研發(fā)的HSR-JH605E具有智能預(yù)警和智能檢查功能,能自動判斷焊接設(shè)備的氣體是否充足,氣體不足的情況下自動報警,防止無氣體焊接導(dǎo)致工件報廢,提高產(chǎn)品良率。

匠心品質(zhì),獲得用戶認(rèn)可

如果說“敢想、敢干、敢拼、敢啃難啃的硬骨頭”是華數(shù)精神的體現(xiàn),那么匠心品質(zhì)便是華數(shù)機器人不懈的追求。在某汽車整機廠焊接生產(chǎn)線,華數(shù)機器人以高水準(zhǔn)的技術(shù)實力和品質(zhì)服務(wù)PK掉眾多強手,成功入圍并獲得用戶認(rèn)可。

目前,華數(shù)HSR-JH605E焊接機器人已在全國市場形成批量應(yīng)用,為汽車、摩托車、工程機械、通用機械、農(nóng)機、五金等行業(yè)用戶,提供了高品質(zhì)的弧焊解決方案,焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠,大幅降低產(chǎn)品交貨周期。其中,在摩托車行業(yè)形成了多個整車焊接生產(chǎn)線示范點,從方案設(shè)計、夾具設(shè)計、機器人焊接工藝調(diào)試,實現(xiàn)了交鑰匙工程。

未來,華數(shù)機器人還將基于自主研發(fā)的大數(shù)據(jù)云平臺,建立焊接專家數(shù)據(jù)庫,提高用戶焊接質(zhì)量,讓機器人變得更智能;同時結(jié)合拖動示教和離線編程,進(jìn)一步降低焊接機器人使用難度;結(jié)合新一代動力學(xué)算法,提升碰撞檢測靈敏度,提高焊接機器人安全性。結(jié)合智能化、信息化管理等手段,以科技創(chuàng)新技術(shù)助力制造業(yè)智能化改造升級,將人們從高危高強度的焊接作業(yè)中解放出來,助力智能制造高質(zhì)量發(fā)展,為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:華數(shù)機器人突破焊接機器人技術(shù)壁壘,展現(xiàn)智造力量

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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