講一講Xilinx家的MIPI方案。這里以普通7系列作為討論的對象， X家高端的KU+/MPSOC+有已經(jīng)可以直接支持MIPI接口的IO了。

由于MIPI信號的比較特別，在設(shè)計(jì)之初應(yīng)該充分考慮了低功耗，所以MIPI原生的信號電平支持HS和LP模式，工作于不同的電平標(biāo)準(zhǔn):

從圖中可以 清楚的看到，MIPI電氣信號存在同時(shí)存在2個(gè)電平模式，如果接到FPGA的引腳上，很明顯FPGA是無法支持的。
同時(shí)，HS模式的電平標(biāo)準(zhǔn)FPGA也是不支持的。所以，Xilinx家給出了2種方案，實(shí)現(xiàn)MIPI信號電平的轉(zhuǎn)換，這個(gè)在文檔XAPP894中有詳細(xì)的介紹，下面只給出MIPI DPHY Rx部分 1電阻網(wǎng)絡(luò)

在MIPI線速率較高的情況下，不建議使用該方式。 2外部芯片 MC20901 在用于接收攝像頭時(shí)，只需要用到MC20901即可

關(guān)于MIPI的調(diào)試 MIPI的調(diào)試前提是你正確的完成了sensor的配置，建議從網(wǎng)上或者FAE那里獲取一組已經(jīng)驗(yàn)證過的配置來驅(qū)動(dòng)sensor。這樣接下來調(diào)試的重心就可以放到MIPI部分。（補(bǔ)充說一句，高中生物我印象最深的一個(gè)概念就是：做實(shí)驗(yàn)要進(jìn)行變量控制，滿足單一變量的重復(fù)對比試驗(yàn)才能說明問提。然而工作中，很多時(shí)候出了問提定位都是胡亂猜） 由于使用的四Xilinx的MIPI RX Subsystem IP解決方案，所以用戶能配置的部分其實(shí)并不多。但是這個(gè)Subsystem內(nèi)部其實(shí)是2個(gè)IP構(gòu)成，一個(gè)是MIPI-DPHY，另外一個(gè)是MIPI-CSI2接口，然后兩個(gè)IP之間采用PPI接口互聯(lián)。MIPI DPHY通過接收比特流數(shù)據(jù)，然后根據(jù)幀格式，恢復(fù)出packet。協(xié)議中對packet進(jìn)行了ECC校驗(yàn)，具備一定的識別和糾正錯(cuò)誤的能力。但是如果信號質(zhì)量不好，出現(xiàn)的錯(cuò)誤較多，則會出現(xiàn)不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，在圖像上顯示的就是時(shí)許不對導(dǎo)致的飛線，甚至花屏。
在綜合完成以后，打開綜合后的原理圖，進(jìn)入MIPI DPHY部分，對物理層后綴為err的信號進(jìn)行mark_debug，然后保存到xdc文件中用于后期的調(diào)試

從圖中可以看到xilinx 的MIPI IP PPI接口中 errorths信號拉高，說明存在行丟失的情況，出現(xiàn)該情況，如果物理層錯(cuò)誤信號不斷，再檢查完FPGA工程本身沒問題，則可以從硬件方面考慮是否存在問題。

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