該指令將對兩個單通道傳感器進行 1oo2 評估和差異分析。

如果輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)均為 1 并且未存儲差異錯誤 DISC_FLT，則輸出 Q 設置為 1 。如果其中一個或兩個輸入的信號狀態(tài)為 0 ，則輸出 Q 設置為 0 。

一旦輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)不同，就會立即啟動差異時間 DISCTIME。一旦差異時間結束，如果兩個輸入的信號狀態(tài)仍不同，則將檢測到差異并且 DISC_FLT 設置為 1 （重新啟動抑制）。

如果不再檢測到輸入 IN1 和 IN2 之間有差異，則根據 ACK_NEC 的參數分配確認差異錯誤：

? 如果 ACK_NEC = 0 ，則將自動進行確認。

? 如果 ACK_NEC = 1 ，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來對差異錯誤進行確認。

輸出 ACK_REQ = 1 發(fā)出信號指示在輸入 ACK 處對差異錯誤進行必要的用戶確認（取消重新啟動抑制）。未檢測到差異時，該指令立即將 ACK_REQ 設置為 1 。確認后或者在確認前，如果輸入 IN1 和 IN2 之間再次存在差異，則該指令將 ACK_REQ 復位為 0 。

如果將差異時間設置為 《 0 或 》 60 s ，則輸出 Q 無法置 1 。在這種情況下，輸出 DISC_FLT也會置 1 （重新啟動抑制）。安全程序（例如 OB 35）的調用間隔必須小于差異時間設置。

每次調用“ 帶有差異分析的 1oo2 評估”指令，都將為其分配一個數據區(qū)域存儲該指令的數據。因此，將該指令插入程序中時，將自動打開“ 調用選項”（Call options） 對話框。在該對話框中，可為“ 帶有差異分析的 1oo2 評估”指令創(chuàng)建一個單背景數據塊（如 EV1oo2DI_DB_1）或多重背景數據塊（如 EV1oo2DI_Instance_1 ）。

新創(chuàng)建的數據塊位于項目樹中“STEP 7 Safety” 文件夾內的“ 程序塊 》 系統(tǒng)塊”（Program blocks 》 System blocks） 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。

不能連接使能輸入“EN” 與使能輸出“ENO” 。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN”的信號狀態(tài)無關。

激活輸入 IN1 和 IN2

輸入 IN1 和 IN2 的激活方式必須保證使它們的安全狀態(tài)為 0 。

QBAD 或 QBAD_I_xx 信號的示例：

對于非等效信號，需要對為傳感器信號分配安全狀態(tài) 1 的輸入（IN1 和 IN2 ）和相關 F-I/O 的 QBAD 信號或相關通道 （S7 -300/400 F-CPU） 的 QBAD_I_xx 信號進行“ 或” 運算，并將結果取反。輸出故障安全值時，輸入 IN1 或 IN2 處的信號狀態(tài)將為 0 。

值狀態(tài)的示例 ：

對于非等效信號，必須對為編碼器信號分配安全狀態(tài) 1 的輸入（IN1 或 IN2 ）進行取反，并將結果與相關通道的值狀態(tài)進行“ 與” 運算。輸出故障安全值時，輸入 IN1 或 IN2 處的信號狀態(tài)將為 0 。

編輯：jq