1991年，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所通過(guò)金杯合裝項(xiàng)目，完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越；這之前中國(guó)的AGV經(jīng)歷了將近十五年的實(shí)驗(yàn)室階段，包括北起所，沈自所，北京郵政規(guī)劃院三家參與了。而全球AGV在上世界60年代就開始規(guī)?；谄囍圃煨袠I(yè)應(yīng)用。我們從落地應(yīng)用到現(xiàn)在整整三十年。與人而言，三十而立，與行業(yè)而言，三十剛步入成長(zhǎng)期。如果從91年算起，行業(yè)新增規(guī)模從1千萬(wàn)到一個(gè)億，用了十年，從一個(gè)億到十個(gè)億用了五年，而從十億元到今年預(yù)計(jì)突破百億歷時(shí)五年。

可以看出，特別是前20年的發(fā)展非常緩慢，國(guó)產(chǎn)AGV從最初的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，再到可轉(zhuǎn)化為商業(yè)上的產(chǎn)品載體，這個(gè)時(shí)間非常漫長(zhǎng)，十年甚至更長(zhǎng)，還有大部分實(shí)驗(yàn)室技術(shù)是無(wú)法完成產(chǎn)業(yè)化過(guò)程的。產(chǎn)品落地之后，是否是客戶需要的產(chǎn)品，是否能達(dá)到批量制造一致性要求，是否能夠快速迭代到客戶的期望值，這一過(guò)程也是漫長(zhǎng)的，有的企業(yè)3-5年完成這個(gè)過(guò)程，有的可能需要十年。這幾年經(jīng)歷了資本、技術(shù)與市場(chǎng)的三駕馬車的拉動(dòng)，AGV/AMR行業(yè)迎來(lái)新的曙光，但在這個(gè)層曙光中我們要精確的判斷產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，企業(yè)自身的定位。 我們認(rèn)為當(dāng)下行業(yè)的主要矛盾應(yīng)該是用戶日益增長(zhǎng)的復(fù)雜需求與AGV/AMR技術(shù)無(wú)法滿足的矛盾，行業(yè)從業(yè)者應(yīng)當(dāng)主抓主要矛盾，去解決主要矛盾。敬畏行業(yè)，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，面向用戶需求不斷創(chuàng)新。

AGV/AMR行業(yè)堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：第一，能夠前瞻性看到多個(gè)行業(yè)潛在的需求機(jī)會(huì)與行業(yè)痛點(diǎn)；第二，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義經(jīng)營(yíng)與研發(fā)理念，從根本上能夠滿足行業(yè)痛點(diǎn)與需求。發(fā)揮自身商業(yè)模式優(yōu)勢(shì)，跟主業(yè)實(shí)現(xiàn)高度匹配的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

首先堅(jiān)持長(zhǎng)期主義應(yīng)該從產(chǎn)品研發(fā)上開始，也經(jīng)常與業(yè)內(nèi)交流，發(fā)現(xiàn)好的創(chuàng)新的解決方案都是基于用戶的需求所實(shí)現(xiàn)的，在經(jīng)歷了行業(yè)培育與教化之后，用戶對(duì)行業(yè)應(yīng)用的理解往往是最深的，有些用戶從物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化發(fā)展以來(lái)就開始嘗試各種方案，諸如銳太供應(yīng)鏈，其實(shí)早在2013年開始就嘗試各種自動(dòng)化方案，從物流分揀線到二維碼貨架到人，到今年發(fā)布的料箱+AGV/AMR，在和負(fù)責(zé)人聊天中獲知，在這個(gè)過(guò)程中，完全是他們提需求，合作伙伴根據(jù)需求創(chuàng)新產(chǎn)品。

所以說(shuō)基于用戶需求的創(chuàng)新往往是代表一種產(chǎn)品或者方案可標(biāo)準(zhǔn)復(fù)制的開始。我們行業(yè)有些企業(yè)的確抓住了行業(yè)的主要矛盾，從研發(fā)投入開始就從行業(yè)痛點(diǎn)著手，而并非標(biāo)榜產(chǎn)品本身。如果是了解行業(yè)，或者幾年前去過(guò)新松機(jī)器人工廠看過(guò)的應(yīng)該知道，不管是激光SLAM還是視覺(jué)SLAM，其實(shí)在他們那里早就做了技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用儲(chǔ)備，2015年就有企業(yè)推出了激光SLAM產(chǎn)品，并且有華為，東芝等用戶，但那時(shí)候無(wú)軌導(dǎo)航是非主流。2018年的冬奧會(huì)就是激光SLAM技術(shù)的驗(yàn)證。講這個(gè)其實(shí)是想表明技術(shù)可以代表方向和未來(lái)但不代表可靠安全的應(yīng)用，從新技術(shù)到落地需要行業(yè)共同培育和不斷的迭代驗(yàn)證。

其次，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，要追求資本協(xié)同，資本顯然是整個(gè)行業(yè)發(fā)展的助推器，但是在AGV/AMR行業(yè)我們恰恰要警惕資本投資的互聯(lián)網(wǎng)模式。

資本模式從很大程度上助推了AGV/AMR產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，包括技術(shù)、市場(chǎng)都有了質(zhì)的飛躍，但是在工業(yè)領(lǐng)域，這種模式遲早要回歸到它應(yīng)有的本質(zhì)，大魚吃小蝦，馬太效應(yīng)、割韭菜思維在這個(gè)行業(yè)行不通。AGV/AMR行業(yè)投資需遵循長(zhǎng)周期、賽道寬、不唯技術(shù)論的原則，否則無(wú)視行業(yè)的客觀規(guī)律對(duì)行業(yè)來(lái)講將會(huì)擾亂市場(chǎng)秩序，劣幣驅(qū)逐良幣。 如果眼光放長(zhǎng)遠(yuǎn)，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，AGV/AMR行業(yè)技術(shù)投資絕對(duì)有投資價(jià)值和回報(bào)。資本在這個(gè)過(guò)程中也會(huì)找到AGV/AMR產(chǎn)業(yè)的真命天子。現(xiàn)在股市注冊(cè)制改革之后，上市不代表上岸，而是下一個(gè)經(jīng)營(yíng)的起點(diǎn)，在未來(lái)發(fā)展中，你看不到終點(diǎn)只能直逆勢(shì)而上。

最后，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，是對(duì)行業(yè)的敬畏，更是企業(yè)發(fā)展需要。中國(guó)正在經(jīng)歷制造產(chǎn)業(yè)的升級(jí)改造進(jìn)程。這個(gè)進(jìn)程很可能會(huì)持續(xù)很久，但這個(gè)進(jìn)程也恰好給AGV/AMR發(fā)展提供的了巨大的機(jī)遇期。除了技術(shù)，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人更需要具備對(duì)行業(yè)的深刻理解、時(shí)間累積大量行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、項(xiàng)目交付的能力，沒(méi)有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的年輕團(tuán)隊(duì)很難立足。這類團(tuán)隊(duì)也需要花時(shí)間去交學(xué)費(fèi)，踩坑，積累經(jīng)驗(yàn)。完成這個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程起碼三年起步，完不成這個(gè)過(guò)程則意味著夭折。

高瓴資本的創(chuàng)始人張磊在《價(jià)值》一書中提到，流水不爭(zhēng)先，長(zhǎng)期主義不僅僅是一種方法論，更是一種價(jià)值觀。作為AGV/AMR行業(yè)的企業(yè)一邊需要在越發(fā)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中“穩(wěn)中求進(jìn)”，另一邊則要直面行業(yè)變革的未知，規(guī)劃出切實(shí)可行的打法，一眾企業(yè)，都在焦慮的尋找著自身生存和發(fā)展的方向。所有的嘗試和探索，都是在把時(shí)間拉長(zhǎng)中，在一個(gè)不確定的世界里得到確定的答案。 穿越周期才能迎來(lái)歲月靜好，風(fēng)浪不到終能獲得碩果滿枝。

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