7月9日，特斯拉正式向成功申請(qǐng)了測(cè)試計(jì)劃的車(chē)主推送了FSD Beta 9的更新。特斯拉的FSD雖然主打完全自動(dòng)駕駛能力，但目前這仍是一個(gè)輔助駕駛性質(zhì)的系統(tǒng)，未來(lái)需要靠OTA軟件升級(jí)來(lái)使車(chē)輛具備完全自動(dòng)駕駛能力。

從推出至今，特斯拉為FSD的定價(jià)也在不斷改變。2018年，這一附加功能在購(gòu)買(mǎi)新車(chē)時(shí)售價(jià)3000美元，后續(xù)購(gòu)買(mǎi)需要花費(fèi)4000美元。之后，F(xiàn)SD的價(jià)格不斷上漲，從5000美元漲到8000美元，去年更是在推出FSD軟件測(cè)試版后將其價(jià)格抬高至10000美元。當(dāng)然了，這樣的價(jià)格變動(dòng)不僅是因?yàn)镕SD在軟件上有了重大改進(jìn)，同樣也有在硬件上的更新。

FSD beta 9更新推送 / 特斯拉

而FSD beta 9的推出可謂該系統(tǒng)最重要的一次更新，因?yàn)樗F(xiàn)在將完全依賴(lài)于Tesla Vison，其計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)將只使用攝像頭的光學(xué)圖像，而不再使用雷達(dá)傳感器。收到FSD beta 9的用戶(hù)都可以在本地非高速道路上使用這一先進(jìn)輔助駕駛功能。

FSD beta 9一共提供了三大更新，分別針對(duì)輔助自動(dòng)駕駛、駕駛可視化和車(chē)內(nèi)攝像頭做出了改進(jìn)。輔助自動(dòng)駕駛采用了純視覺(jué)的方案，此前特斯拉AI主管也提到了采用深度學(xué)習(xí)來(lái)提供自動(dòng)駕駛能力，標(biāo)注全自動(dòng)化。除了自動(dòng)標(biāo)注外，特斯拉還擁有龐大的人工標(biāo)注團(tuán)隊(duì)，據(jù)馬斯克強(qiáng)調(diào)，特斯拉當(dāng)前已有500多名高水平的標(biāo)注員，未來(lái)將擴(kuò)大到1000人。因此在物體識(shí)別上，特斯拉的純視覺(jué)方案未必會(huì)輸給激光雷達(dá)等高級(jí)傳感器。

FSD beta 9的UI改進(jìn) / 特斯拉

而測(cè)試者感受到的最大變化自然是屏幕上的可視化UI的改進(jìn)，當(dāng)自動(dòng)駕駛啟動(dòng)后，屏幕會(huì)提供更多的周邊信息。目前beta 9的可視化UI不僅可以顯示到周邊汽車(chē)的尾燈，還能顯示過(guò)往的行人、寵物等。在網(wǎng)友曬出的屏幕照片下，馬斯克回復(fù)，F(xiàn)SD很快就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和危險(xiǎn)信號(hào)、急救車(chē)與警車(chē)燈光甚至是手勢(shì)，這樣特斯拉車(chē)輛也可以對(duì)緊急情況作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，并在屏幕上顯示出來(lái)。

最后是座艙內(nèi)的攝像頭系統(tǒng)，由于安全和政策考慮，當(dāng)前的輔助自動(dòng)駕駛?cè)孕枰{駛員將手握在方向盤(pán)上，觀(guān)察路線(xiàn)、過(guò)往車(chē)輛和物體等環(huán)境因素。而后視鏡上的攝像頭將檢測(cè)駕駛員是否處于專(zhuān)注狀態(tài)，并提供語(yǔ)音提醒。如果用戶(hù)不打開(kāi)數(shù)據(jù)分享的話(huà)，這些圖像數(shù)據(jù)也不會(huì)傳輸至車(chē)身外，用于特斯拉進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。在不到L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛下，駕駛員監(jiān)控也是相當(dāng)重要的一項(xiàng)功能，去年就有一名特斯拉車(chē)主在93邁的時(shí)速下睡覺(jué)而被交警攔下罰款，還有不少人為了拍攝或宣傳，在欺騙系統(tǒng)誤以為有人在駕駛席上的情況下行駛車(chē)輛。

馬斯克從2018年就開(kāi)始為特斯拉車(chē)主給出不現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛承諾，但所謂的全自動(dòng)駕駛卻一直在推遲，也根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)他聲稱(chēng)的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛。依照美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，特斯拉的自動(dòng)駕駛依然只能算L2級(jí)別的半自動(dòng)自動(dòng)駕駛。馬斯克本人也在7月初回復(fù)網(wǎng)友，承認(rèn)泛用的自動(dòng)駕駛確實(shí)是一個(gè)難題，因?yàn)樗枰鉀Q一個(gè)真實(shí)世界AI的問(wèn)題，他現(xiàn)在回想起來(lái)，確實(shí)沒(méi)料想到能有這樣的難度。

小結(jié)

當(dāng)前不少聲稱(chēng)L2級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的車(chē)輛都在炫耀其視覺(jué)處理能力，而特斯拉在車(chē)內(nèi)顯示能力上也沒(méi)有吝嗇。在全自動(dòng)駕駛尚未實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)狀下，給駕駛員提供更加直觀(guān)的可視化UI才能做到更好的輔助駕駛。特斯拉為新款車(chē)型的IVI系統(tǒng)提供了10 TFLOPS的算力，足以支撐各種物體模型和車(chē)道的渲染，而不是簡(jiǎn)單地以方塊來(lái)進(jìn)行標(biāo)注，這樣對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)無(wú)疑具有更大的吸引力。

不過(guò)目前特斯拉的FSD系統(tǒng)依然出于測(cè)試狀態(tài)，雖然已經(jīng)解決了不少尋常攝像頭視覺(jué)苦于解決的可視程度問(wèn)題，但在對(duì)于物體距離測(cè)量上依然還是難以與激光雷達(dá)媲美，因此在顯示上也會(huì)出現(xiàn)靜態(tài)物體出現(xiàn)漂移的問(wèn)題。若想要向公眾推出正式版，特斯拉的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)還有不少工作要完成。