微電機全稱微型電動機，在尺寸上小于160mm，電壓1~24V的電機，一般常見的微電機只有十幾毫米，上百毫米的也比較少見，微電機常用于控制系統(tǒng)或傳動機械負(fù)載中，微電機分類繁多，大致可分為微型直流電動機、步進(jìn)電機、直線電機等。

微電機雖然體積小，但是內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常齊全，以微型直流電機的轉(zhuǎn)子為例，它就分為四個部分組成。

一、電樞鐵芯。電樞鐵心是微型直流電機主磁路的主要部分，用于放置電樞繞組，大多用硅鋼片堆疊而成降低微電機運行時電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗與磁滯損耗。

二、電樞繞組。微電機的電樞繞組的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，在微型直流電機中電樞繞組是由多個線圈繞制作而成，一般采用漆包線，如有特殊要求的采用銅線或銀線。

三、換向器。在微型直流電機中，換向器和電刷是微電機不停轉(zhuǎn)動的關(guān)鍵因素，它們的主要作用是改變電流方向，使微電機持續(xù)轉(zhuǎn)動（無刷直流電機是通過霍爾電子換向，沒有換向器與電刷）。

四、轉(zhuǎn)軸。微電機的轉(zhuǎn)軸對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起到支撐作用，微電機的壽命與轉(zhuǎn)軸質(zhì)量也有一定的關(guān)系，需要一定的機械強度和剛度，大多用圓鋼加工而成。微電機的結(jié)構(gòu)除了以上之外，還有機殼、后蓋等等。

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