STM32的中斷機(jī)制stm32中斷方式有幾種

中斷機(jī)制在單片機(jī)中是很重要的環(huán)節(jié)，中斷代碼默認(rèn)地從上往下執(zhí)行，遇到特定條件或特定語(yǔ)句，將按照指定的程序跳轉(zhuǎn)。而STM32單片機(jī)的中斷是有兩層控制器分別控制的，若采用中斷機(jī)制，必須同時(shí)配置內(nèi)核和芯片。

在STM32單片機(jī)中執(zhí)行中斷機(jī)制主要有三個(gè)函數(shù)，分別是：

1.配置NVIC_Config（）函數(shù)

2.配置EXTI_Config（）函數(shù)

3.自行編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)

NVIC是嵌套向量中斷控制器，主要控制整個(gè)單片機(jī)芯片中斷相關(guān)的功能，跟內(nèi)核緊密耦合。配置NVIC_Config（）函數(shù)是為單片機(jī)提供選擇中斷源的優(yōu)先級(jí)及打開(kāi)中斷通道，主要由配置NVIC初始化結(jié)構(gòu)體NVIC_InitStruct完成，NVIC的任務(wù)主要是給對(duì)應(yīng)的中斷源分配中斷優(yōu)先級(jí)。NVIC控制器主要負(fù)責(zé)管理內(nèi)核中的中斷，而內(nèi)核對(duì)中斷的控制主要表現(xiàn)在中斷地址、中斷優(yōu)先級(jí)和中斷使能。

EXTI是外部中斷/事件控制器，一般由IO口的電平信號(hào)變化而引起的，主要管理控制器的20個(gè)中斷/事件線(xiàn)。每個(gè)中斷/事件線(xiàn)都有一個(gè)專(zhuān)屬的邊沿檢測(cè)器，可實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的上升沿檢測(cè)和下降沿檢測(cè)。EXTI最大優(yōu)勢(shì)是可對(duì)單個(gè)中斷/事件線(xiàn)配置中端或觸發(fā)事件。EXTI是根據(jù)傳入的信號(hào)進(jìn)行處理，向NVIC傳送中斷信號(hào)。

所有的中斷函數(shù)都要在stm32f10x_it.c中編寫(xiě)代碼。

STM32芯片中斷設(shè)置：

1.打開(kāi)時(shí)鐘

2.中斷引腳選擇

3.中斷模式選擇

4.中斷觸發(fā)方式選擇

5.使能中斷

STM32內(nèi)核中斷配置：

1.中斷優(yōu)先級(jí)分組

2.設(shè)置中斷地址

3.設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)

4.設(shè)置子優(yōu)先級(jí)

5.使能中斷

以上是STM32中斷機(jī)制及函數(shù)，希望對(duì)用戶(hù)有所幫助。

本文整合自CSDN、ChinaUnix

責(zé)編AJX